一种适用于锅炉狭窄区域焊接的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术属于焊接机器人技术领域，尤其为一种适用于锅炉狭窄区域焊接的焊接机器人，包括用于移动的机体，所述机体顶部设有机械臂，所述机械臂上设有用于焊接的焊枪，所述焊枪外侧设有安装组件，所述安装组件包括固定座、立板、限位顶块和活动挡板，所述焊枪位于所述固定座内，且所述限位顶块一侧固定连接有两个第一限位柱；在焊枪外壁上扣合上限位顶块，并使第一限位柱插入到立板内，第二限位柱位于置柱槽内，从而使固定座和限位顶块夹紧焊枪，拆卸时，能够按动活动挡板，使第一限位柱离开立板，然后拆解掉限位顶块，从而可以将焊枪从固定座内取下，该方式结构简单，便于操作，能够方便对焊枪进行组装或者更换，提高焊接机器人使用的效果。使用的效果。使用的效果。

A welding robot suitable for welding in narrow area of boiler

【技术实现步骤摘要】
一种适用于锅炉狭窄区域焊接的焊接机器人


[0001]本技术属于焊接机器人
，具体涉及一种适用于锅炉狭窄区域焊接的焊接机器人。

技术介绍

[0002]在锅炉附近的管道或者零部件，有的需要通过焊接进行组装，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，送丝机、焊枪等部分组成，对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

技术实现思路

[0003]目前针对锅炉狭窄区域位置处进行零部件焊接时，有的通过设置焊接机器人进行焊接工作，不仅能够自动完成焊接，且便于在狭窄区域内移动，但是焊枪有的通过螺栓的方式固定在机器人机械臂上，往往不易对焊枪进行组装或者更换。本技术提供了一种适用于锅炉狭窄区域焊接的焊接机器人，具有方便对焊枪进行组装或者更换，提高焊接机器人使用效果的特点。
[0004]本技术提供如下技术方案：一种适用于锅炉狭窄区域焊接的焊接机器人，包括用于移动的机体，所述机体顶部设有机械臂，所述机械臂上设有用于焊接的焊枪，所述焊枪外侧设有安装组件，所述安装组件包括固定座、立板、限位顶块和活动挡板，所述焊枪位于所述固定座内，且所述限位顶块一侧固定连接有两个第一限位柱，所述第一限位柱插接在所述立板内，所述限位顶块另一侧固定连接有两个第二限位柱，所述第二限位柱位于所述活动挡板内，用于实现所述固定座和所述限位顶块夹紧所述焊枪的目的。
[0005]其中，所述立板固定在所述固定座顶部，且所述立板和所述活动挡板均开设有避让所述焊枪的避让腔。
[0006]其中，所述固定座和所述限位顶块内侧均固定连接有挤压垫，所述挤压垫材质为橡胶，且所述挤压垫上固定连接有若干个凸球。
[0007]其中，所述第二限位柱外壁固定连接有限位盘，所述限位盘端面与所述活动挡板端面相接触。
[0008]其中，所述活动挡板开设有两个置柱槽，两个所述第二限位柱分别位于两个所述置柱槽内，所述置柱槽顶部为开放式。
[0009]其中，所述固定座开设有两个连接孔，所述活动挡板底部固定连接有两个连接柱，所述连接柱滑动在所述连接孔内。
[0010]其中，所述连接柱底端固定连接有弹簧，且所述弹簧一端固定在所述连接孔内。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]通过设置的安装组件包括固定座、立板、限位顶块和活动挡板，当在机械臂上组装焊枪时，能够将焊枪位于固定座内，然后在焊枪外壁上扣合上限位顶块，并使第一限位柱插
入到立板内，第二限位柱位于置柱槽内，从而使固定座和限位顶块夹紧焊枪，拆卸时，能够按动活动挡板，使第一限位柱离开立板，然后拆解掉限位顶块，从而可以将焊枪从固定座内取下，该方式结构简单，便于操作，能够方便对焊枪进行组装或者更换，提高焊接机器人使用的效果。
[0013]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术中安装组件的结构示意图；
[0016]图3为本技术中固定座的结构示意图；
[0017]图4为本技术中限位顶块的结构示意图；
[0018]图中：1、机体；11、机械臂；12、焊枪；2、安装组件；21、固定座；211、连接孔；22、立板；23、限位顶块；231、第一限位柱；232、第二限位柱；233、限位盘；24、活动挡板；241、置柱槽；242、连接柱；243、弹簧；25、避让腔；26、挤压垫；261、凸球。
具体实施方式
[0019]请参阅图1
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图4，本技术提供以下技术方案：包括用于移动的机体1，机体1顶部设有机械臂11，机械臂11上设有用于焊接的焊枪12，焊枪12外侧设有安装组件2，安装组件2包括固定座21、立板22、限位顶块23和活动挡板24，焊枪12位于固定座21内，且限位顶块23一侧固定连接有两个第一限位柱231，第一限位柱231插接在立板22内，限位顶块23另一侧固定连接有两个第二限位柱232，第二限位柱232位于活动挡板24内，用于实现固定座21和限位顶块23夹紧焊枪12的目的。
[0020]本实施方案中：机体1顶部设有机械臂11，机械臂11上设有用于焊接的焊枪12，机体1能够运动到需要焊接的位置处，通过机械臂11操作焊枪12进行焊接，该技术为现有技术，在此不做过多的赘述，通过设置的安装组件2包括固定座21、立板22、限位顶块23和活动挡板24，当在机械臂11上组装焊枪12时，能够将焊枪12位于固定座21内，然后在焊枪12外壁上扣合上限位顶块23，限位顶块23一侧固定连接有两个第一限位柱231，第一限位柱231插接在立板22内，限位顶块23另一侧固定连接有两个第二限位柱232，第二限位柱232位于活动挡板24内，当使第一限位柱231插入到立板22内，第二限位柱232位于置柱槽241内，从而使固定座21和限位顶块23夹紧焊枪12，拆卸时，能够按动活动挡板24，使第一限位柱231离开立板22，然后拆解掉限位顶块23，从而可以将焊枪12从固定座21内取下，该方式结构简单，便于操作，能够方便对焊枪12进行组装或者更换，提高焊接机器人使用的效果。
[0021]立板22固定在固定座21顶部，且立板22和活动挡板24均开设有避让焊枪12的避让腔25；当在将焊枪12安装在固定座21内时，避让腔25能够避让焊枪12的位置，使焊枪12能够插入到固定座21内。
[0022]固定座21和限位顶块23内侧均固定连接有挤压垫26，挤压垫26材质为橡胶，且挤压垫26上固定连接有若干个凸球261；当固定座21和限位顶块23夹紧焊枪12，橡胶材质的挤压垫26具有一定的弹性，能够使焊枪12位于固定座21和限位顶块23之间挤压着挤压垫26，并使凸球261与焊枪12相接触，使固定座21和限位顶块23能够稳定的夹紧焊枪12。
[0023]第二限位柱232外壁固定连接有限位盘233，限位盘233端面与活动挡板24端面相接触；当限位顶块23位于固定座21上，限位盘233能够限制着限位顶块23的位置，从而使限位顶块23稳定限制着焊枪12的位置。
[0024]活动挡板24开设有两个置柱槽241，两个第二限位柱232分别位于两个置柱槽241内，置柱槽241顶部为开放式；当第二限位柱232位于置柱槽241内，进行限制限位顶块23的位置，并且开放式的置柱槽241能够便于使第二限位柱232脱离，便于对限位顶块23进行拆除。
[0025]固定座21开设有两个连接孔211，活动挡板24底部固定连接有两个连接柱242，连接柱242滑动在连接孔211内，连接柱242底端固定连接有弹簧243，且弹簧243一端固定在连接孔211内；弹簧243能够限制着活动挡板24的位置，当向下按动活动挡板24，能够使第二限位柱232脱离置柱槽241，使第一限位柱231离开立板22，然后拆解掉限位顶块23，从而可以将焊枪12从固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于锅炉狭窄区域焊接的焊接机器人，包括用于移动的机体，所述机体顶部设有机械臂，所述机械臂上设有用于焊接的焊枪，其特征在于：所述焊枪外侧设有安装组件，所述安装组件包括固定座、立板、限位顶块和活动挡板，所述焊枪位于所述固定座内，且所述限位顶块一侧固定连接有两个第一限位柱，所述第一限位柱插接在所述立板内，所述限位顶块另一侧固定连接有两个第二限位柱，所述第二限位柱位于所述活动挡板内，用于实现所述固定座和所述限位顶块夹紧所述焊枪的目的。2.根据权利要求1所述的一种适用于锅炉狭窄区域焊接的焊接机器人，其特征在于：所述立板固定在所述固定座顶部，且所述立板和所述活动挡板均开设有避让所述焊枪的避让腔。3.根据权利要求1所述的一种适用于锅炉狭窄区域焊接的焊接机器人，其特征在于：所述固定座和所述限位顶块内侧均固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李延品，
申请(专利权)人：青岛升浩达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：