一种智能无损检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及检测装置技术领域，具体为一种智能无损检测装置，包括检测箱体，检测箱体的前后两端均设有安装部，检测箱体的外周壁均匀分布有红外摄像头，检测箱体的顶面设有超声波传感器；安装部背对检测箱体的一面设有六角框，六角框的外侧壁均匀分布有三组长度可以伸缩的保持机构，且其中一组保持机构位于六角框的顶面，另外两组保持机构分别位于六角框的底部两侧并倾斜分布。本实用新型专利技术通过保持机构和保持架安装有滚动轮，因此当遇到障碍物时滚动轮可以自动收缩，从而减缓了检测箱体的振动幅度，因此有助于提升本装置的检测精度。因此有助于提升本装置的检测精度。因此有助于提升本装置的检测精度。

An intelligent nondestructive testing device

【技术实现步骤摘要】
一种智能无损检测装置


[0001]本技术涉及检测装置
，具体为一种智能无损检测装置。

技术介绍

[0002]无损检测是指在不损害、不伤害被检测对象时，对检测对象内部进行检测，它是利用材料内部结构异常或者缺陷存在引起的热、电、光等反应的变化的方法。目前，在对管道进行探伤检测时，需要将检测装置伸入到管道内部，并获取检测信息，然而现有的检测装置还存在一些缺陷，例如：当检测装置在管道内部爬行时，若遇到障碍物阻挡，那么检测装置会出现严重的振动，进而影响检测结果。为此，我们提出了一种智能无损检测装置以良好的解决上述弊端。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种智能无损检测装置，通过保持机构、保持架和滚动轮，降低了检测箱体在管道内部爬行时遇到障碍物时产生的振动幅度，解决了现有技术中检测箱体遇到障碍物时振动幅度过大的问题。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种智能无损检测装置，包括检测箱体，所述检测箱体的前后两端均设有安装部，检测箱体的外周壁均匀分布有红外摄像头，检测箱体的顶面设有超声波传感器；所述安装部背对检测箱体的一面设有六角框，所述六角框的外侧壁均匀分布有三组长度可以伸缩的保持机构，且其中一组保持机构位于六角框的顶面，另外两组保持机构分别位于六角框的底部两侧并倾斜分布，所述六角框通过保持机构连接有保持架，所述保持架的内侧转动连接有滚动轮，保持架的外壁设有用于驱动滚动轮旋转的伺服电机。
[0006]优选的，所述保持机构包括两块对称分布在保持架两侧的支撑架，所述支撑架是由两块相互铰接的矩形板状结构组成，且支撑架的顶端与保持架铰接设置，支撑架的底端与六角框的外侧壁铰接。
[0007]优选的，所述保持机构还包括长度可以伸缩的支撑柱以及套设在支撑柱外侧的减震弹簧，所述支撑柱和减震弹簧的两端分别和保持架的底面以及六角框的外侧壁固定连接。
[0008]优选的，所述检测箱体的前方且与安装部固定连接有定位架，所述定位架的前方设有用于清扫管道内壁的清理盘，定位架的内侧固定设置有用于驱动清理盘旋转的驱动电机。
[0009]优选的，所述清理盘的表面沿外围圆周方向均匀设置有毛刷，清理盘上且位于毛刷的两侧均固定设置有定位块，所述毛刷和定位块之间滑动配合。
[0010]优选的，所述定位块上均匀开设有定位孔，所述毛刷的外部两侧壁均设有与所述定位孔相适配的弹簧锁销。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种智能无损检测装置，具备以下有益效果：
[0012]1.本技术通过保持机构和保持架安装有滚动轮，因此当遇到障碍物时滚动轮可以自动收缩，从而减缓了检测箱体的振动幅度，因此有助于提升本装置的检测精度；
[0013]2.本技术在检测箱体的前方设置有清理盘，用于自动清理位于管道内壁上的污垢，避免污垢影响本装置收集管道内壁信息，从而进一步提升了本装置的检测精度。
附图说明
[0014]图1为本技术结构正视图；
[0015]图2为本技术结构侧视图；
[0016]图3为本技术清理盘结构示意图。
[0017]图中：1、检测箱体；2、安装部；3、红外摄像头；4、超声波传感器；5、六角框；6、保持架；7、滚动轮；8、支撑架；9、支撑柱；10、减震弹簧；11、伺服电机；12、定位架；13、清理盘；14、驱动电机；15、毛刷；16、定位块；17、定位孔。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例：请参阅图1—图3，一种智能无损检测装置，包括检测箱体1，检测箱体1的前后两端均设有安装部2，检测箱体1的外周壁均匀分布有红外摄像头3，检测箱体1的顶面设有超声波传感器4，检测箱体1的内部设有电源和控制器，用于为红外摄像头3以及超声波传感器4供电，并接受红外摄像头3和超声波传感器4传递的信息；安装部2背对检测箱体1的一面设有六角框5，六角框5的外侧壁均匀分布有三组长度可以伸缩的保持机构，且其中一组保持机构位于六角框5的顶面，另外两组保持机构分别位于六角框5的底部两侧并倾斜分布，六角框5通过保持机构连接有保持架6，保持架6的内侧转动连接有滚动轮7，保持架6的外壁设有用于驱动滚动轮7旋转的伺服电机11，由于管道内壁的障碍物通常位于管道内底面，因此，此种设计不仅可以提高检测装置的稳定性，还能够最大限度避免遇到障碍物，从而降低检测装置发生抖动的概率。
[0020]保持机构包括两块对称分布在保持架6两侧的支撑架8，支撑架8是由两块相互铰接的矩形板状结构组成，且支撑架8的顶端与保持架6铰接设置，支撑架8的底端与六角框5的外侧壁铰接；保持机构还包括长度可以伸缩的支撑柱9以及套设在支撑柱9外侧的减震弹簧10，支撑柱9和减震弹簧10的两端分别和保持架6的底面以及六角框5的外侧壁固定连接，支撑柱9是由两根互相套接的管状结构组成，类似于伸缩杆，因此，保持架6弹性连接在六角框5的外侧壁上，当滚动轮7遇到障碍物时会自动发生收缩，从而减缓了检测箱体1的振动幅度。
[0021]检测箱体1的前方且与安装部2固定连接有定位架12，定位架12的前方设有用于清扫管道内壁的清理盘13，定位架12的内侧固定设置有用于驱动清理盘13旋转的驱动电机14；清理盘13的表面沿外围圆周方向均匀设置有毛刷15，清理盘13上且位于毛刷15的两侧均固定设置有定位块16，毛刷15和定位块16之间滑动配合，因此，毛刷15可以沿着定位块16
滑动，从而适应不同内径的管道；定位块16上均匀开设有定位孔17，毛刷15的外部两侧壁均设有与定位孔17相适配的弹簧锁销，当弹簧锁销插入至定位孔17内部后，毛刷15的位置被固定，当用户用手指向内挤压弹簧锁销时，又可使弹簧锁销从定位孔17中脱离，从而移动毛刷15。
[0022]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能无损检测装置，包括检测箱体(1)，其特征在于：所述检测箱体(1)的前后两端均设有安装部(2)，检测箱体(1)的外周壁均匀分布有红外摄像头(3)，检测箱体(1)的顶面设有超声波传感器(4)；所述安装部(2)背对检测箱体(1)的一面设有六角框(5)，所述六角框(5)的外侧壁均匀分布有三组长度可以伸缩的保持机构，且其中一组保持机构位于六角框(5)的顶面，另外两组保持机构分别位于六角框(5)的底部两侧并倾斜分布，所述六角框(5)通过保持机构连接有保持架(6)，所述保持架(6)的内侧转动连接有滚动轮(7)，保持架(6)的外壁设有用于驱动滚动轮(7)旋转的伺服电机(11)。2.根据权利要求1所述的一种智能无损检测装置，其特征在于：所述保持机构包括两块对称分布在保持架(6)两侧的支撑架(8)，所述支撑架(8)是由两块相互铰接的矩形板状结构组成，且支撑架(8)的顶端与保持架(6)铰接设置，支撑架(8)的底端与六角框(5)的外侧壁铰接。3.根据权利要求1所述的一种智能无损检测装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：周兵，李方彪，常珊珊，崔甲坤，
申请(专利权)人：山东义矩检验检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：