一种水瓶提环的视觉检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种水瓶提环的视觉检测系统，包括用于瓶体输送的输送带、驱动输送带的电机，以及电控箱，沿输送带输送方向依次设有提环断环检测组件，次品剔除平台和次品剔除器，次品剔除平台和次品剔除器依次位于输送带两侧并配合设置，电机的驱动轴上还设有用于采集输送带线速度的同步传感器，其中，提环断环检测组件包括升降机构，升降机构上设有可对瓶体进行图像采集的相机、对相机进行补光的背光源以及对瓶体进行跟踪定位的电眼。该水瓶提环的视觉检测系统可降低成本，避免漏检情况发生,可以有效识别产品的不良类型分类统计记录，便于对生产数据精准统计，可以根据不良品的照片追溯产品信息,提高生产效率。的照片追溯产品信息,提高生产效率。的照片追溯产品信息,提高生产效率。

A visual inspection system for water bottle lifting ring

【技术实现步骤摘要】
一种水瓶提环的视觉检测系统

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[0001]本技术涉及一种检测系统，具体而言是一种水瓶提环的视觉检测系统。

技术介绍
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[0002]随着人们生活品质的提高，瓶装水的需求已经不仅仅是小瓶直接饮用水，而且自来水的品质已经不能满足对生活有高品质要求的人们，可以直接饮用的大瓶瓶装水越来越被市场所认可，人们生活用水也开始使用大瓶瓶装水。大瓶水在生产的工艺要求中，为了方便零售的时候，顾客对产品的搬运，在每一瓶的产品瓶口支撑环区域设计一个方便搬运的提环。但是在产品实际生产过程中，安装提环的设备偶发性故障，会有无提环、提环安装不到位、多提环等不良品的大量产生，需要多个操作工在提环机后面人工对无提环产品手动套取提环，提环不到位的产品人工恢复。这样非常浪费人工，而且快速的生产线，人工很容易疲劳，容易造成漏检的问题；同时，不能反馈生产线的生产信息，每天的不良品无法统计，不能准确估算出何时需要对提扣设备进行维护，且大批量不良品时不能对前端设备进行联动操作。

技术实现思路
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[0003]本技术所要解决的技术问题是，提供一种可降低成本，避免漏检情况发生的水瓶提环的视觉检测系统，该水瓶提环的视觉检测系统可以有效识别产品的不良类型分类统计记录，便于对生产数据精准统计，可以根据不良品的照片追溯产品信息,提高生产效率。
[0004]本技术的技术解决方案是，提供一种水瓶提环的视觉检测系统，包括用于瓶体输送的输送带、驱动输送带的电机，以及电控箱，沿输送带输送方向依次设有提环断环检测组件，次品剔除平台和次品剔除器，次品剔除平台和次品剔除器依次位于输送带两侧并配合设置，电机的驱动轴上还设有用于采集输送带线速度的同步传感器，其中，提环断环检测组件包括升降机构，升降机构上设有可对瓶体进行图像采集的相机、对相机进行补光的背光源以及对瓶体进行跟踪定位的电眼，次品剔除器、同步传感器、相机、电眼分别与电控箱电连接。
[0005]采用以上结构后与现有技术相比，本技术具有以下优点：。
[0006]作为优选，相机有3个，分别用于瓶体正面、背面和顶部的图像采集，相机与电控箱的工控主机电性连接。相机可选用工业相机。
[0007]作为优选，背光源为平行背光源且设置有两个。
[0008]作为优选，还包括对瓶体的瓶盖顶部打光的顶部环形光源，顶部环形光源设于可升降机构上。顶部环形光源位于输送带的正上方设置。
[0009]作为优选，次品剔除器包括气缸和控制气缸的伸缩杆进行伸缩的电磁阀，电磁阀与电控箱电连接，气缸的伸缩杆垂直于输送带输送方向设置且其高度与输送带上输送的瓶体的中下部高度一致。通过伸缩杆的推送，将不合规瓶体推送到另一侧的次品剔除平台上
进行收集。
[0010]作为优选，升降机构包括竖直支架和上下滑动连接于竖直支架上的安装架，安装架为上下通透的方形框架，方形框架位于输送带上方设置。方便调节安装架和输送带之间的相对高度。
[0011]作为优选，次品剔除器的伸缩杆外端还设有推块，推块的横截面大于伸缩杆的横截面且小于瓶体的直径。推送更稳定和精准。
[0012]进一步的，次品剔除平台包括斜向导板和位于斜向导板两侧以及下端的挡板，斜向导板的上端抵近输送带设置。
附图说明：
[0013]图1为本技术的结构示意图。
[0014]图2为图1的侧视图。
[0015]图3为本技术的俯视图。
[0016]图4为系统的运行逻辑示意图。
具体实施方式：
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明：
[0018]如图1
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3所示，一种水瓶提环的视觉检测系统，包括用于瓶体输送的输送带1、驱动输送带的电机，以及电控箱2，沿输送带输送方向依次设有提环断环检测组件3，次品剔除平台4和次品剔除器5，次品剔除平台4和次品剔除器5依次位于输送带两侧并配合设置，通过次品剔除器5可将输送带上检测不合格的瓶体推送到次品剔除平台4上，电机的驱动轴上还设有用于采集输送带线速度的同步传感器，其中，提环断环检测组件3包括升降机构31，升降机构31上设有可对瓶体进行图像采集的相机6、对相机进行补光的背光源7以及对瓶体进行跟踪定位的电眼，次品剔除器5、相机6、同步传感器、电眼分别与电控箱2电连接。而诸如输送带等结构与现有技术一致，不做具体阐述。
[0019]具体的，升降机构31包括竖直支架310和上下滑动连接于竖直支架上的安装架311，安装架311为上下通透的方形框架，方形框架位于输送带上方设置。方便调节安装架和输送带之间的相对高度，方形框架上一体成型有滑板312，滑板上开设有与竖直支架适配的通孔，竖直支架的两根立柱贯穿该通孔并通过螺接于滑板一侧的紧定螺丝进行固定。作为进一步的实施方式，相机6有3个，分别用于瓶体正面、背面和顶部的图像采集，并固定于安装架的对应位置，相机与电控箱的工控主机电性连接。相机6可选用工业相机。为提高图像采集效果，背光源7为平行背光源且在安装架上设置两个。为了便于检测瓶盖顶部有无防伪膜有无、有无头套膜，还包括对瓶体的瓶盖顶部打光的顶部环形光源9，顶部环形光源9设于可升降机构上。顶部环形光源9位于输送带的正上方设置。
[0020]进一步的，次品剔除器5包括气缸和控制气缸的伸缩杆进行伸缩的电磁阀，电磁阀与电控箱电连接，气缸的伸缩杆垂直于输送带输送方向设置且其高度与输送带上输送的瓶体的中下部高度一致。通过伸缩杆的推送，将不合规瓶体推送到另一侧的次品剔除平台上进行收集。而且，次品剔除器的伸缩杆外端还设有推块，推块的横截面大于伸缩杆的横截面且小于瓶体的直径，次品剔除平台包括斜向导板和位于斜向导板两侧以及下端的挡板，斜
向导板的上端抵近输送带设置。次品剔除平台可通过连接板固定在输送带的支架上。
[0021]并且，可根据需要选配警报器以进行预警，警报器与电控箱电连接。为了电眼更好工作，哈还可以在安装架相对电眼一侧安装反光板10。
[0022]本技术，以三个工业相机加一个工业PC机的方式作为视觉处理的硬件核心；以PLC作为运动控制的硬件核心，其中，工业PC机为电控箱配置的电控主机，其带有显示屏，通过接收外围的传感器设备，来实现对输送线上的产品快速在线检测并剔除的目的。如图4简要说明了系统的运行逻辑，电控箱里的PLC作为整个设备控制的核心，接收触发传感器，同步传感器的信号，来确定瓶体的位置，并实时跟踪瓶体的位置，一旦瓶体达到相机拍照工位时，通过相机I/O信号线发出拍照信号给相机，相机对瓶体进行拍照采图，三个工位的相机分别采集瓶体的正面，反面，顶部的三个视角的图像进行分析，采集到的图像传入工控主机的视觉检测软件，进行分析判断，一旦检测到不良提环的工业相机，会控制相机I/O输出一个型号PLC进行定位剔除操作，PLC接收到相机的错误信号后，对当前拍照的瓶体进行跟踪定位(由于拍照和分析的时间极短，瓶体在这个时间的位移可以认为是相对静止的)，待瓶体到达剔除器的位置后，进行精准剔除，整个程序就这样循环运行。这其中，电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水瓶提环的视觉检测系统，包括用于瓶体输送的输送带、驱动输送带的电机，以及电控箱，其特征在于：沿输送带输送方向依次设有提环断环检测组件，次品剔除平台和次品剔除器，次品剔除平台和次品剔除器依次位于输送带两侧并配合设置，电机的驱动轴上还设有用于采集输送带线速度的同步传感器，其中，提环断环检测组件包括升降机构，升降机构上设有可对瓶体进行图像采集的相机、对相机进行补光的背光源以及对瓶体进行跟踪定位的电眼，次品剔除器、同步传感器、相机、电眼分别与电控箱电连接。2.根据权利要求1所述的水瓶提环的视觉检测系统，其特征在于：相机有3个，分别用于瓶体正面、背面和顶部的图像采集，相机与电控箱的工控主机电性连接。3.根据权利要求1所述的水瓶提环的视觉检测系统，其特征在于：背光源为平行背光源且设置有两个。4.根据权利要求1所述的水瓶提环的视觉检测系统，其特征在于：还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌永祥，熊长军，夏起航，凌光鲜，张帅，
申请(专利权)人：杭州千拓光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：