一种成型冲压板件夹取机构及三轴上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种成型冲压板件夹取机构及三轴上下料装置，成型冲压板件夹取机构包括两组夹具，每组夹具包括第一固定板，第一固定板安装多个吸取模块，多个吸取模块按照M

A clamping mechanism for forming and stamping plates and a three-axis loading and unloading device

【技术实现步骤摘要】
一种成型冲压板件夹取机构及三轴上下料装置


[0001]本技术涉及移栽装置
，尤其是指一种成型冲压板件夹取机构及三轴上下料装置。

技术介绍

[0002]钣金加工在机械制造中占有很高的比重。随着现代制造业的发展，钣金加工在汽车、家电、工业设备等行业的需求日益广泛。然而，在我国，钣金加工工艺和设备比较落后，很多企业还停留在传统的手工操作上。不仅效率低下，也存在着比较大的安全隐患。
[0003]据有关统计，钣金行业每年的增长幅度超过15％，由于劳动力成本的不断增加，对自动化设备的需求也越来越迫切。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术公开了一种成型冲压板件夹取机构及三轴上下料装置。
[0005]本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种成型冲压板件夹取机构，包括
[0007]两组夹具，每组夹具包括第一固定板，所述第一固定板安装多个吸取模块，多个所述吸取模块按照M
×
N的矩阵方式排列，且M≥1，N≥1；所述第一固定板和至少一个第一滑块连接，所述第一滑块和第一导轨相互嵌合；
[0008]两个传动模块，所述传动模块包括第一固定支架和第一夹紧块，所述第一夹紧块固定所述第一固定支架之上，所述第一固定支架固定于所述第一固定板之上；
[0009]第一驱动模块，包括第一电机、第一同步轮、第一同步带和第二同步轮，所述第一同步带张紧于所述第一同步轮和所述第二同步轮上，所述第一电机连接所述第一同步轮，所述第一夹紧块夹紧所述第一同步带。
[0010]其进一步的技术特征在于：所述吸取模块包括气管接头、连接杆、单向阀和真空吸盘；所述连接杆的一侧连通所述气管接头，所述连接杆的另一侧连通所述单向阀，所述单向阀的一侧安装所述真空吸盘。
[0011]其进一步的技术特征在于：所述第一导轨固定于第一安装架。
[0012]一种三轴上下料装置，包括提升机构和上述所述的成型冲压板件夹取机构，所述提升机构包括提升框架，所述提升框架连接所述成型冲压板件夹取机构，驱动所述成型冲压板件夹取机构升降。
[0013]其进一步的技术特征在于：所述提升机构还包括第二驱动模块，所述第二驱动模块包括第二电机，所述第二电机的输出轴连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺母连接导轨安装板，所述导轨安装板和所述提升框架固定连接。
[0014]其进一步的技术特征在于：所述导轨安装板的背面固定第二滑块，所述第二滑块和第二导轨相互嵌合。
[0015]其进一步的技术特征在于：所述三轴上下料装置还包括移动机构，所述移动机构包括第三驱动模块，所述第三驱动模块驱动所述提升机构水平往复运动。
[0016]其进一步的技术特征在于：所述第三驱动模块包括第三电机、第三同步轮、第三同步带和第四同步轮，所述第三同步带张紧于所述第三同步轮和所述第四同步轮之上，所述第三电机的输出轴连接所述第三同步轮；第二夹紧块夹紧所述第三同步带，且所述第二夹紧块连接所述提升机构。
[0017]其进一步的技术特征在于：所述移动机构还包括导向模块，所述导向模块包括相互嵌合的第三导轨和第三滑块，所述第三滑块和所述提升机构固定连接。
[0018]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0019]1、本技术的三轴上下料装置将成型板件通过吸取模块运至板件下料的固定位置。
[0020]2、本技术在板件冲压完成的基础上，进行动作节拍的平衡，尽量减少夹取机构的等待时间，减少劳动者的作业强度，提高设备的利用率，实现自动化、轻便化、少人化的目标要求。
附图说明
[0021]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0022]图1是夹取机构的结构示意图。
[0023]图2是吸取模块的结构示意图。
[0024]图3是提升机构的结构示意图。
[0025]图4是提升机构的侧视图。
[0026]图5是三轴上下料装置的结构示意图。
[0027]图6是三轴上下料装置的侧视图。
[0028]说明书附图标记说明：100、夹取机构；101、第一电机；102、第一同步轮；103、第一同步带；104、第一夹紧块；105、第二同步轮；106、第一固定板；107、吸取模块；1071、气管接头；1072、连接杆；1073、单向阀；1074、真空吸盘；108、第一滑块；109、第一导轨；110、第一安装架；200、提升机构；201、第二电机；202、滚珠丝杆；203、第二导轨；204、第二滑块；205、第一提升架；206、第二提升架；207、第二安装架；208、第一立架；209、加筋板；300、移动机构；301、第三电机；302、第三同步轮；303、第三同步带；304、第四同步轮；305、第二夹紧块；400、成型板件；500、龙门架。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0030]关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本技术，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。
[0031]结合图1和图2，一种成型冲压板件夹取机构，包括
[0032]两组夹具，每组夹具包括第一固定板106，第一固定板106安装多个吸取模块107，多个吸取模块107按照M
×
N的矩阵方式排列，且M≥1，N≥1。第一固定板106和至少一个第一滑块108连接，第一滑块108和第一导轨109相互嵌合。第一导轨109固定于第一安装架110。本实施例中，第一固定板106安装21个吸取模块107，21个吸取模块107按照7
×
3的矩阵方式排列，每组夹具的三个吸取模块107同时吸取7个成型板件400。
[0033]两个传动模块，传动模块包括第一固定支架和第一夹紧块104，第一夹紧块104固定第一固定支架之上，第一固定支架固定于第一固定板106之上。
[0034]第一驱动模块，包括第一电机101、第一同步轮102、第一同步带103和第二同步轮105，第一同步带103张紧于第一同步轮102和第二同步轮105上，第一电机101连接第一同步轮102，第一夹紧块104夹紧第一同步带103。启动第一驱动模块，第一电机101的输出轴驱动第一同步轮102转动，第一同步轮102通过第一同步带103传递动力给第二同步轮105，带动第二同步轮105转动，第一夹紧块104带动两组夹具相对靠近或相对远离。
[0035]吸取模块107包括气管接头1071、连接杆1072、单向阀1073和真空吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成型冲压板件夹取机构，其特征在于：包括两组夹具，每组夹具包括第一固定板(106)，所述第一固定板(106)安装多个吸取模块(107)，多个所述吸取模块(107)按照M
×
N的矩阵方式排列，且M≥1，N≥1；所述第一固定板(106)和至少一个第一滑块(108)连接，所述第一滑块(108)和第一导轨(109)相互嵌合；两个传动模块，所述传动模块包括第一固定支架和第一夹紧块(104)，所述第一夹紧块(104)固定所述第一固定支架之上，所述第一固定支架固定于所述第一固定板(106)之上；第一驱动模块，包括第一电机(101)、第一同步轮(102)、第一同步带(103)和第二同步轮(105)，所述第一同步带(103)张紧于所述第一同步轮(102)和所述第二同步轮(105)上，所述第一电机(101)连接所述第一同步轮(102)，所述第一夹紧块(104)夹紧所述第一同步带(103)。2.根据权利要求1所述的成型冲压板件夹取机构，其特征在于：所述吸取模块(107)包括气管接头(1071)、连接杆(1072)、单向阀(1073)和真空吸盘(1074)；所述连接杆(1072)的一侧连通所述气管接头(1071)，所述连接杆(1072)的另一侧连通所述单向阀(1073)，所述单向阀(1073)的一侧安装所述真空吸盘(1074)。3.根据权利要求1所述的成型冲压板件夹取机构，其特征在于：所述第一导轨(109)固定于第一安装架(110)。4.一种三轴上下料装置，其特征在于：包括提升机构(200)和如权利要求1
‑
3任意一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈红娟，沈宇澄，邓运扬，
申请(专利权)人：无锡维凯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：