一种用于AGV车的行走电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于AGV车的行走电机，包括驱动AGV车运动的电机轴、定子组件和转子组件，定子组件包括多个片状齿层叠焊接组成的定子齿和固在定子齿上的绝缘套；定子齿包括内圆弧板、绕线部和外圆弧板；每个定子齿的两端分别套设有一个绝缘套，两个绝缘套相互嵌装固定，并覆盖绕线部。本实用新型专利技术的定子组件采用定子齿拼接而成，充分利用了槽内空间，避免传统技术中带来的各种缺陷。电机机壳采用一体化的设计，保证了同心度的同时还减少了制作零件的成本。件的成本。件的成本。

A walking motor for AGV vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV车的行走电机


[0001]本技术涉及电机
，具体地说是一种用于AGV车的行走电机。

技术介绍

[0002]AGV全称为Automated Guided Vehicle，通常也称为AGV小车；是指装备有电磁或光学等自动导引装置。行走电机是AGV车的重要组成装置。现在多采用定子块与转子块配合产生电磁场，该定子块不便于绕线，使线圈的满槽率低。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述现有技术现状，而提供一种用于AGV车的行走电机，方便定子组件的装配和线圈绕设，提高电机性能。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于AGV车的行走电机，包括驱动AGV车运动的电机轴、定子组件和转子组件，定子组件包括多个片状齿层叠焊接组成的定子齿和固在定子齿上的绝缘套；定子齿包括内圆弧板、绕线部和外圆弧板；每个定子齿的两端分别套设有一个绝缘套，两个绝缘套相互嵌装固定，并覆盖绕线部。
[0005]为优化上述技术方案，本技术还包括以下改进的技术方案。
[0006]上述的定子组件由多个定子齿组成圆筒型并固定安装在电机机壳内；外圆弧板的两个侧面分别制有凸台和凹槽；每个定子齿的凸台与相邻另一个定子齿的凹槽相卡接。
[0007]上述的转子组件包括固定安装在电机轴上转子铁芯，转子铁芯的圆周面上有具有若干凸条；相邻的凸条之间形成一个燕尾槽，每个燕尾槽内安装一个磁钢；在转子铁芯与磁钢外包有一层麦拉管。
[0008]上述电机轴的前端安装有轴承，轴承装在前端盖中部开设的孔内；前端盖的圆周面上制有与电机机壳连接的连接座。
[0009]上述的绝缘套包括固定板，在固定板的左右两侧具有第一绕线板、第二绕线板；第一绕线板对接位的外壁上制有内凹的第一台阶面，第二绕线板对接位的内壁上制有内凹的第二台阶面。
[0010]上述电机轴的尾端安装有编码器转子，编码器转子位于编码器的中部；编码器固定安装在电机机壳后端面中部开设的孔内, 在电机机壳后端面装有后端盖。
[0011]上述电机机壳安装有驱动器端盖，驱动板安装在驱动器端盖内。
[0012]与现有技术相比，本技术的行走电机，定子组件采用定子齿拼接而成，充分利用了槽内空间，避免传统技术中带来的各种缺陷。电机机壳采用一体化的设计，保证了同心度的同时还减少了制作零件的成本。
附图说明
[0013]图1是行走电机爆炸图。
[0014]图2是图1中定子组件的结构示意图。
具体实施方式
[0015]以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细描述。
[0016]图1和图2所示为本技术的结构示意图。
[0017]其中的附图标记为:电机轴1、转子铁芯2、凸条2a、燕尾槽2b、磁钢3、麦拉管4、前端盖5、连接座5a、电机机壳6、内圆弧板7a、绕线部7b、外圆弧板7c、凸台7d、凹槽7e、固定板8a、第一绕线板8b、第二绕线板8c、第一台阶面8d、第二台阶面8e、轴承9、编码器转子10、编码器11、后端盖12、驱动板13、驱动器端盖14、固定座14a。
[0018]本技术的用于AGV车的行走电机，包括驱动AGV车运动的电机轴1、定子组件和转子组件。转子组件包括固定安装在电机轴1上转子铁芯2，转子铁芯2的圆周面上有具有若干凸条2a。相邻的凸条2a之间形成一个燕尾槽2b，每个燕尾槽2b内安装一个磁钢3。在转子铁芯2与磁钢3外包有一层麦拉管4，麦拉管4遇热会收缩，用于防止磁钢3脱落。在电机轴1的最前端固定套有轴承9，轴承9装在前端盖5中部开设的孔里。在前端盖5的圆周面上制有与电机机壳6连接的连接座5a。
[0019]定子组件包括呈“工”字形的定子齿和嵌装在定子齿上的绝缘套。整个定子齿是由多个片状齿层叠焊接组成。定子齿包括内圆弧板7a、绕线部7b和外圆弧板7c三部分。绕线部7b通过定子齿两侧的绝缘套拼接后绕制电子线圈。外圆弧板7c的两侧面分别制有凸台7d和凹槽7e，一个定子齿的凸台7d与相邻另一个定子齿的凹槽7e连接，多个定子齿通过凸台7d和凹槽7e拼接成圆筒型的定子组件。
[0020]转子铁芯2位于整体型定子的中部，转子铁芯2与整体型定子同圆心，并且转子铁芯2与整体型定子之间具有一定的间隙。
[0021]绝缘套包括固定板8a，在固定板8a的左右两侧具有第一绕线板8b、第二绕线板8c。第一绕线板8b和第二绕线板8c分别具有呈“]”形的绕线槽。在第一绕线板8b对接位的外壁上制有内凹的第一台阶面8d，在第二绕线板8c对接位的内壁上制有内凹的第二台阶面8e。
[0022]一个定子齿的两侧分别安装有一个绝缘套，两个绝缘套的形状是一样的，上下相对后嵌装固定在一起。定子齿一侧绝缘套的第一绕线板8b与另一侧绝缘套的第二绕线板8c对接。定子齿一侧绝缘套的第二绕线板8c与另一侧绝缘套的第一绕线板8b对接。
[0023]两个绝缘套对接后套在定子齿的绕线部7b，并压在外圆弧板7c的内壁与内圆弧板7a的内壁上。定子齿一侧的绝缘套的第一台阶面8d插入另一侧绝缘套的第二台阶面8e中，第二台阶面8e插在另一侧绝缘套的第一台阶面8d上。在两侧的绝缘套拼接完成后，第一绕线板8b和第二绕线板8c形成一个绕线槽。然后定子齿通过工装环拼接成圆筒型的定子组件，再把整个定子组件固定装入电机机壳6的腔室内。
[0024]在电机轴1的尾部固定套有编码器转子10，编码器转子10位于编码器11的中部。通过编码器11感应编码器转子10的转动角度，对电机的实时参数进行测量并反馈给控制系统以实现精准定位。编码器11固定安装在电机机壳6后端面中部开设的孔里。并在电机机壳6后端面装有后端盖12，能防止异物进入电机。驱动板13装在驱动器端盖14里，驱动器端盖14通过两侧边的固定座14a安装在电机机壳6的下表面上。
[0025]通电时，转子组件与拼接成的定子组件相配合形成电磁场，通过电磁场驱动电机轴1旋转，通过编码器11感应编码器转子10的转动角度，对电机的实时参数进行测量并反馈给控制系统以实现精准定位。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV车的行走电机，包括驱动AGV车运动的电机轴(1)、定子组件和转子组件，其特征是：所述的定子组件包括多个片状齿层叠焊接组成的定子齿和固在定子齿上的绝缘套；所述的定子齿包括内圆弧板(7a)、绕线部(7b)和外圆弧板(7c)；每个定子齿的两端分别套设有一个绝缘套，两个绝缘套相互嵌装固定，并覆盖所述的绕线部(7b)。2.根据权利要求1所述的行走电机，其特征是：所述的定子组件由多个定子齿组成圆筒型并固定安装在电机机壳(6)内；所述外圆弧板(7c)的两个侧面分别制有凸台(7d)和凹槽(7e)；每个定子齿的凸台(7d)与相邻另一个定子齿的凹槽(7e)相卡接。3.根据权利要求2所述的行走电机，其特征是：所述的转子组件包括固定安装在电机轴(1)上转子铁芯(2)，所述转子铁芯(2)的圆周面上有具有若干凸条(2a)；相邻的凸条(2a)之间形成一个燕尾槽(2b)，每个燕尾槽(2b)内安装一个磁钢(3)；在转子铁芯(2)与磁钢(3)外包有一层麦拉管(4)。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗千，
申请(专利权)人：宁波纽新克电机有限公司，
类型：新型
国别省市：