自动缩管机定位机构制造技术

本发明专利技术涉及缩管机技术领域，具体是自动缩管机定位机构，包括有自动缩管机本体和工作台，所述自动缩管机本体安装在工作台的一端，所述定位机构还包括有：压紧机构，包括有导向架、均为V面结构的上长板和下长板，上长板顶部通过若干个上竖直杆与导向架滑动配合，下长板顶部通过若干个下竖直杆与工作台滑动配合；连杆机构，包括有上升降板、下升降板、若干个连杆组件，每个连杆组件同时与上升降板和下升降板传动配合；驱动组件，限位机构，包括有两个限位组件，本发明专利技术的有益效果是连杆机构保证无论任何直径的管件被定位之后，管件的中心线始终与自动缩管机的输出轴中心线重合，保证压紧机构能够将任意直径长度的管件定位住。能够将任意直径长度的管件定位住。能够将任意直径长度的管件定位住。

Positioning mechanism of automatic pipe shrinking machine

【技术实现步骤摘要】
自动缩管机定位机构


[0001]本专利技术涉及缩管机
，具体是一种自动缩管机定位机构。

技术介绍

[0002]自动缩管机的功能是对管材的一端或两端进行各种样式的加工，而管材在加工过程中需要进行固定，以防止加工过程中出现偏差，造成不必要的损失，传统的固定装置一般是采用导向管，将管材的一端经导向管插入伸缩装置进行加工，其定位效果差，无法有效的提高缩管质量。
[0003]公开了申请号为CN201811465846.7 的一种自动缩管机定位机构，包括底座和缩管机本体，缩管机本体安装在底座上端一侧，底座上还设有管道固定组件，管道固定组件包括支撑座、缓冲组件、上横梁、伸缩机构和支撑块，支撑座上端面设置V形卡槽，V形卡槽内卡接待缩管管道，上横梁安装在管道固定组件正上方，上横梁下端设置横向滑轨，横向滑轨上滑动连接滑块，滑块下端安装伸缩机构，伸缩机构下端安装支撑块，支撑块呈弧形结构，支撑块上端面与上横梁下端面之间安装缓冲组件。
[0004]上述方案中至少存在以下缺陷：一、支撑座的V形卡槽的位置是不变的，也使得放在V形卡槽内的管件中心线在纵向方向的位置有变化，当自动缩管机对不同直径的管件进行缩管的时候，该管件的中心线相同，但是直径较小的管件进行缩管的时候，管件会脱离V形卡槽，V形卡槽起不到定位的作用。
[0005]二、该伸缩机构朝下压不同直径的管件，管件的一端在自动缩管机的输出端上，由于V形卡槽与管件之间有间隙，伸缩机构下压管件有一定程度的弯曲。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种自动缩管机定位机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]本专利技术的技术方案是：一种自动缩管机定位机构，包括有自动缩管机本体和工作台，所述自动缩管机本体安装在工作台的一端，还包括有：压紧机构，包括有导向架、均为V面结构的上长板和下长板，上长板和下长板均呈水平设置且两者开口相对，上长板开口朝下，上长板顶部通过若干个上竖直杆与导向架滑动配合，下长板顶部通过若干个下竖直杆与工作台滑动配合；连杆机构，包括有上升降板、下升降板、若干个连杆组件，上升降板水平设置且与所有上竖直杆固定连接，下升降板水平设置且与所有下竖直杆固定连接，所有连杆组件分别设在压紧机构两侧，每个连杆组件同时与上升降板和下升降板传动配合；驱动组件，设置在压紧机构的一侧，驱动组件与连杆组件传动连接；限位机构，包括有两个限位组件，其中一个限位组件安装在导向架上且能够与所
有上竖直杆抵触配合，另一个限位组件安装在工作台底部且能够与所有下竖直杆抵触配合。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，所述连杆组件包括有旋转轴、旋转杆、第一连接杆和第二连接杆，旋转轴轴线水平且垂直于自动缩管机本体输出轴轴线，旋转轴两端通过轴承座转动安装在压紧机构的旁侧，上升降板的底部和下升降板的顶部均设置有三角架，每个三角架的端部均安装有与旋转轴轴线平行的连接轴，旋转杆的中心固定安装在旋转轴上，旋转杆的两端分别与第一连接杆和第二连接杆的一端转动连接，第一连接杆的另一端与上升降板上的连接轴转动配合，第二连接杆的另一端与下升降板上的连接轴转动配合。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，所述驱动组件包括有控制器和若干个同步电机，所有同步电机的输出轴分别与其中一个旋转轴固定连接，每个同步电机上均设置有扭矩传感器，所有扭矩传感器和所有同步电机均与控制器电性连接。
[0010]作为本技术方案的进一步优化，所述限位组件包括有水平条板、限位条板和两个驱动气缸，驱动气缸的驱动方向与旋转轴的轴线平行，水平条板的长度方向与驱动气缸的输出轴轴线垂直，限位条板的长边方向与水平条板的长边方向平行，水平条板和限位条板之间相对的一侧均设置有橡胶垫，每个橡胶垫上均设置有若干个限位槽。
[0011]作为本技术方案的进一步优化，所述下长板的V形内侧架设有与自身长度方向平行的水平滑杆，水平滑杆上滑动安装有阻挡块，阻挡块上螺纹安装有锁紧螺栓。
[0012]作为本技术方案的进一步优化，所述旋转轴的中段为矩形截段，所述旋转杆的中段设置有供旋转轴穿过的方形孔，所述旋转杆的中段与旋转轴的中段焊接配合。
[0013]作为本技术方案的进一步优化，所述阻挡块为三棱柱结构，阻挡块的其中两个侧面同时与下长板的V形内侧贴合，所述上长板和下长板的V形内侧均设置有软胶层。
[0014]本专利技术通过改进在此提供一种自动缩管机定位机构，与现有技术相比，具有如下改进及优点：（1）本专利技术的连杆机构带动上长板和下长板相对移动，将管件夹紧，保证无论任何直径的管件被定位之后，管件的中心线始终与自动缩管机的输出轴中心线重合，保证压紧机构能够将任意直径长度的管件定位住，同时，保证管件在定位的过程中，管件不会被压弯。
[0015]（2）本专利技术的限位机构能够减小自动缩管机在进行缩管的过程中产生的振动，限位机构能够将上竖直杆和下竖直杆定位住，配合连杆机构的定位功能，降低管件在进行缩管的过程中产生的振动，消除振动对管件被缩管的过程中被变形的影响。
[0016]（3）本专利技术的下长板上的阻挡块，能够在管件被缩管的过程中，抵住管件的另一端，避免管件往脱离自动缩管机输出轴的方向移动，消除管件在缩管过程中出现脱离的安全隐患。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步解释：图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的右视图；图3为图2的A处放大示意图；
图4为本专利技术压紧机构和连杆机构的正视图；图5为图4的B处放大示意图；图6为本专利技术连杆机构的立体结构示意图；图7为图6的C处放大示意图；图8为本专利技术压紧机构的立体结构示意图；图9为图8的D处放大示意图。
[0018]附图标记说明：1、自动缩管机本体；2、压紧机构；21、导向架；22、上长板；23、下长板；24、上竖直杆；25、下竖直杆；26、阻挡块；27、水平滑杆；28、锁紧螺栓；29、软胶层；3、连杆机构；31、上升降板；32、下升降板；33、三角架；34、连接轴；35、旋转轴；36、旋转杆；37、第一连接杆；38、第二连接杆；39、矩形截段；4、同步电机；5、限位机构；51、水平条板；52、限位条板；53、驱动气缸；54、限位槽；55、橡胶垫；6、工作台；7、管件。
具体实施方式
[0019]下面将结合附图1至图9对本专利技术进行详细说明，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]本专利技术通过改进在此提供一种自动缩管机定位机构，如图1
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图9所示，包括有自动缩管机本体1和工作台6，所述自动缩管机本体1安装在工作台6的一端，还包括有：压紧机构2，包括有导向架21、均为V面结构的上长板22和下长板23，上长板22和下长板23均呈水平设置且两者开口相对，上长板22开口朝下，上长板22顶部通过若本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动缩管机定位机构，包括有自动缩管机本体（1）和工作台（6），所述自动缩管机本体（1）安装在工作台（6）的一端，其特征在于，还包括有：压紧机构（2），包括有导向架（21）、均为V面结构的上长板（22）和下长板（23），上长板（22）和下长板（23）均呈水平设置且两者开口相对，上长板（22）开口朝下，上长板（22）顶部通过若干个上竖直杆（24）与导向架（21）滑动配合，下长板（23）顶部通过若干个下竖直杆（25）与工作台（6）滑动配合；连杆机构（3），包括有上升降板（31）、下升降板（32）、若干个连杆组件，上升降板（31）水平设置且与所有上竖直杆（24）固定连接，下升降板（32）水平设置且与所有下竖直杆（25）固定连接，所有连杆组件分别设在压紧机构（2）两侧，每个连杆组件同时与上升降板（31）和下升降板（32）传动配合；驱动组件，设置在压紧机构（2）的一侧，驱动组件与连杆组件传动连接；限位机构（5），包括有两个限位组件，其中一个限位组件安装在导向架（21）上且能够与所有上竖直杆（24）抵触配合，另一个限位组件安装在工作台（6）底部且能够与所有下竖直杆（25）抵触配合。2.如权利要求1所述自动缩管机定位机构，其特征在于，所述连杆组件包括有旋转轴（35）、旋转杆（36）、第一连接杆（37）和第二连接杆（38），旋转轴（35）轴线水平且垂直于自动缩管机本体（1）输出轴轴线，旋转轴（35）两端通过轴承座转动安装在压紧机构（2）的旁侧，上升降板（31）的底部和下升降板（32）的顶部均设置有三角架（33），每个三角架（33）的端部均安装有与旋转轴（35）轴线平行的连接轴（34），旋转杆（36）的中心固定安装在旋转轴（35）上，旋转杆（36）的两端分别与第一连接杆（37）和第二连接杆（38）...

【专利技术属性】
技术研发人员：田敬成，孙艳波，仲维锋，王维，王雪峰，
申请(专利权)人：烟台南山学院，
类型：发明
国别省市：