植保无人机动态喷雾沉积测量室内试验装置及试验方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了本发明专利技术提出一种植保无人机动态喷雾沉积测量室内试验装置及试验方法，解决了现有技术中雾滴沉积试验数据精度不高的问题。本发明专利技术植保无人机动态喷雾沉积测量室内试验装置，试验台架上设有升降架，升降架上设有滑移机构，滑移机构上设有可调式喷头组件，可调式喷头组件上设有流量传感器，且所述可调式喷头组件通过软管与设置在试验台架上的储液箱相连接；试验台架内设有用于盛放作物的推移台板，推移台板上设有激光雷达。本发明专利技术动态喷雾沉积测量室内试验方法不仅能得出不同速度下植保无人机的喷幅与雾场分布数据，也能得到环境（风力、温度）对喷雾沉积量影响数据，其测试更加简单且直观，对植保无人机喷雾提供准确的数据支撑。确的数据支撑。确的数据支撑。

【技术实现步骤摘要】
植保无人机动态喷雾沉积测量室内试验装置及试验方法


[0001]本专利技术涉及无人机室内喷雾试验
，特别是指一种植保无人机动态喷雾沉积测量室内试验装置及试验方法。

技术介绍

[0002]多旋翼植保无人机已在农业施药领域得到了广泛的应用。为保证施药效果，多旋翼植保无人机需要在施药作业前适当地调整喷头间距，并选择适当的作业参数（作业高度和作业速度）。然而，多旋翼植保无人机的喷雾系统结构评价、喷幅与雾滴分布均匀性评价，以及作业参数的选择一直是研究的热点与难点。因此，准确评价多旋翼植保无人机施药相关的性能指标，是促进植保无人机实际应用的必要基础支撑。
[0003]目前常见农业喷雾的雾滴沉积的检测方法主要为水敏纸法，洗脱法和电容检测法等，但且检测结果较依赖实验室的统一处理，效率偏低或成本偏高。区别于上述的间接检测法，直接检测雾滴在叶面沉积分布的方法，大都依赖荧光剂或者诱惑红等染色剂在实验室的室内环境，通过专业仪器结合计算机检测，不能有效模拟自然施作环境，故而存在测量准确性不高的问题。此外。现有的室内试验装置结构简单、功能单一，影响试验准确性。

技术实现思路

[0004]针对上述
技术介绍
中的不足，本专利技术提出一种植保无人机动态喷雾沉积测量室内试验装置及试验方法，解决了现有技术中雾滴沉积试验不方便、数据精度不高的问题。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种植保无人机动态喷雾沉积测量室内试验装置，包括试验台架，试验台架上设有升降架，升降架上设有滑移机构，滑移机构上设有可调式喷头组件，可调式喷头组件上设有流量传感器，且所述可调式喷头组件通过软管与设置在试验台架上的储液箱相连接；所述试验台架内设有用于盛放作物的推移台板，推移台板上设有激光雷达，所述试验台架的侧壁上设有自然环境模拟机构，流量传感器、激光雷达与自然环境模拟机构均与后台控制器相连接。
[0006]进一步，所述试验台架为上部开口的透明箱式架，透明箱式架的内侧壁上设有紫外线灯，透明箱式架的外侧设有卷帘机构；透明箱式架的一侧设有推拉窗口，推拉窗口上铰接开合门板，开合门板与试验台架卡扣连接，所述推移台板与推拉窗口对应设置。
[0007]进一步，所述开合门板的侧壁上设有弧形卡板，弧形卡板上设有弧形卡槽；所述试验台架的侧壁上设有卡座，卡座上设有限位销管，限位销管穿设在弧形卡槽内，所述限位销管内套设有定位柱，定位柱与限位销管之间设有轴向设置的复位弹簧，复位弹簧的一端与定位柱内端部固定连接、另一端与限位销管固定连接，定位柱的外端部固定有小挡板，小挡板上设有与限位销管平行的短销轴，短销轴与设置在弧形卡板上的定位孔相配合。
[0008]进一步，所述卷帘机构包括转动设置在试验台架外侧顶部的转轴，转轴与固定在试验台架上的小电机相连接，转轴上设有用于固定帘布的弹性夹，帘布的自由端设有磁铁条，试验台架外侧底部设有磁铁座，磁铁条与磁铁座磁吸配合。
[0009]进一步，所述推移台板在推动机构的作用下通过推拉窗口伸出试验台架；所述推动机构包括设置在试验台架内的支撑架，支撑架上设有导轨槽，推移台板的底部设有导块，导块滑动设置在导轨槽内，所述支撑架远离推拉窗口的一侧设有电动推杆，电动推杆的伸缩端与推移台板相连接。
[0010]进一步，所述推拉窗口的侧壁上铰接有与推移台板相对应的刮水板，刮水板能绕铰接点进行90
°
旋转；推移台板远离推拉窗口的一端设有挡水板，推移台板的左右两侧设有导水板，导水板与设置在试验台架底部的排水槽相对应，排水槽内设有外排管。
[0011]进一步，所述滑移机构包括设置在升降架上的运动轨道和滑移架，滑移架两侧均设有运动轮，运动轮位于运动轨道且与设置在滑移架上的驱动电机相连接，所述滑移架上设有旋转叶片和图像采集装置，旋转叶片的转轴通过齿轮副与驱动电机相连接，可调式喷头组件位于旋转叶片的下方；图像采集装置位于可调式喷头组件的一侧且与后台控制器相连接。
[0012]进一步，所述可调式喷头组件包括旋转管轴，旋转管轴与设置在滑移架底部的耳板座转动连接，所述旋转管轴上螺纹连接有喷头，旋转管轴伸出耳板座的一端设有指示针，指示针与设置在耳板座外壁上的角度尺相对应，所述旋转管轴通过调节齿轮副与设置在耳板座上的调节旋钮相连接。
[0013]进一步，所述自然环境模拟机构包括设置在试验台架内壁上的风管和网罩，风管上设有若干出风口，且风管的进风端连接有鼓风机；网罩罩设在风管上，所述网罩上可拆卸设有加热板。
[0014]一种所述的植保无人机动态喷雾沉积测量室内试验装置的试验方法，步骤如下：S1：确保推移台板空载，然后启动滑移机构带动可调式喷头组件进行运动，同时开启可调式喷头组件的喷头和滑移机构上的旋转叶片，对推移台板进行动态喷雾；S2：在步骤S1进行时，打开推移台板上的激光雷达，对到达推移台板的雾场进行检测，并将数据传输给后台控制器；S3：关闭可调式喷头组件的喷头和滑移机构上的旋转叶片，并将滑移机构及可调式喷头组件复位；S4：在储液箱内加入荧光试剂，并在推移台板上放置作物植株；S5：启动滑移机构带动可调式喷头组件进行运动，同时开启可调式喷头组件的喷头和滑移机构上的旋转叶片，对推移台板上的作物植株进行动态喷雾；S6：关闭可调式喷头组件的喷头和滑移机构上的旋转叶片，通过帘布将试验台架进行遮挡，使作物植株处于避光环境中；然后打开设置在试验台架内的紫外线灯；S7：打开设置在设置滑移机构上的图像采集装置，对作物植株进行图像采集，并将数据传输给后台控制器，分析得出理论环境下动态喷雾沉积量；S8：换一批作物植株重新放置在推移台板上，打开自然环境模拟机构模拟自然喷雾环境；S9：重复步骤S5~S7，得到自然喷雾环境下动态喷雾沉积量；S10：改变环境模拟机构的风力或温度，重复步骤S8~S9，得到不同自然喷雾环境下动态喷雾沉积量；对比分析，得出风力或温度对动态喷雾沉积量的影响。
[0015]本专利技术植保无人机动态喷雾沉积测量室内试验装置结构设计巧妙，通过可调式喷
头组件，可有效调节喷头喷雾角度；推移台板可相对试验台架进行运动，既能方便植株的搬运，又能实现推移台板边移动边刮水，避免废液乱流，同时也能进一步提高测试精度。采用激光雷达进行雾场分析，试验台架采用卷帘机构营造避光环境，利用荧光试剂进行雾滴沉积情况分析，多维进行测试，提高试验精度。本专利技术植保无人机动态喷雾沉积测量室内试验方法不仅能得出不同速度下植保无人机的喷幅与雾场分布数据，也能得到环境（风力、温度）对喷雾沉积量影响数据，其测试更加简单且直观，对植保无人机喷雾提供准确的数据支撑。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术去掉开合门板主视示意图。
[0018]图2为本专利技术开启开合门板状态示意图。
[0019]图3为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机动态喷雾沉积测量室内试验装置，其特征在于：包括试验台架（1），试验台架（1）上设有升降架（2），升降架（2）上设有滑移机构（3），滑移机构（3）上设有可调式喷头组件（4），可调式喷头组件（4）上设有流量传感器，且所述可调式喷头组件（4）通过软管（5）与设置在试验台架（1）上的储液箱（6）相连接；所述试验台架（1）内设有用于盛放作物的推移台板（7），推移台板（7）上设有激光雷达（9），所述试验台架（1）的侧壁上设有自然环境模拟机构（8），流量传感器、激光雷达（9）与自然环境模拟机构（8）均与后台控制器相连接。2.根据权利要求1所述的植保无人机动态喷雾沉积测量室内试验装置，其特征在于：所述试验台架（1）为上部开口的透明箱式架，透明箱式架的内侧壁上设有紫外线灯（13），透明箱式架的外侧设有卷帘机构（12）；透明箱式架的一侧设有推拉窗口（101），推拉窗口（101）上铰接开合门板（102），开合门板（102）与试验台架（1）卡扣连接，所述推移台板（7）与推拉窗口（101）对应设置。3.根据权利要求2所述的植保无人机动态喷雾沉积测量室内试验装置，其特征在于：所述开合门板（102）的侧壁上设有弧形卡板（103），弧形卡板（103）上设有弧形卡槽（104）；所述试验台架（1）的侧壁上设有卡座（105），卡座（105）上设有限位销管（106），限位销管（106）穿设在弧形卡槽（104）内，所述限位销管（106）内套设有定位柱（107），定位柱（107）与限位销管（106）之间设有轴向设置的复位弹簧（108），复位弹簧（108）的一端与定位柱（107）内端部固定连接、另一端与限位销管（106）固定连接，定位柱（107）的外端部固定有小挡板（108），小挡板（108）上设有与限位销管（106）平行的短销轴（109），短销轴（109）与设置在弧形卡板（103）上的定位孔（110）相配合。4.根据权利要求3所述的植保无人机动态喷雾沉积测量室内试验装置，其特征在于：所述卷帘机构（12）包括转动设置在试验台架（1）外侧顶部的转轴（12
‑
1），转轴（12
‑
1）与固定在试验台架（1）上的小电机（12
‑
2）相连接，转轴（12
‑
1）上设有用于固定帘布（12
‑
4）的弹性夹（12
‑
3），帘布（12
‑
4）的自由端设有磁铁条（12
‑
5），试验台架（1）外侧底部设有磁铁座（12
‑
6），磁铁条（12
‑
5）与磁铁座（12
‑
6）磁吸配合。5.根据权利要求2~4任一项所述的植保无人机动态喷雾沉积测量室内试验装置，其特征在于：所述推移台板（7）在推动机构（11）的作用下通过推拉窗口（101）伸出试验台架（1）；所述推动机构（11）包括设置在试验台架（1）内的支撑架（11
‑
1），支撑架（11
‑
1）上设有导轨槽（11
‑
2），推移台板（7）的底部设有导块（11
‑
3），导块（11
‑
3）滑动设置在导轨槽（11
‑
2）内，所述支撑架（11
‑
1）远离推拉窗口（101）的一侧设有电动推杆（11
‑
4），电动推杆（11
‑
4）的伸缩端与推移台板（7）相连接。6.根据权利要求5所述的植保无人机动态喷雾沉积测量室内试验装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国宾，宋灿灿，兰玉彬，闫瑜，王猛，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：