一种电力无人直升机水冲洗装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电力无人直升机水冲洗装置，其特征在于：包括无人直升机、水箱、水箱放置篮、控制箱、水泵、活动喷枪、活动摄像头、连接底杆和控制手柄；所述水箱通过所述连接底杆连接在所述无人直升机的两侧；所述连接底杆连接在所述无人直升机的底面；所述水泵、活动喷枪和活动摄像头同样置于所述无人直升机的底面；所述控制箱置于所述无人直升机的内部；本发明专利技术采用无人直升机进行水冲洗电网绝缘子，一方面保证了冲洗需要的冲洗液容量足够，避免了重复填充冲洗液造成资源了浪费，另一方面可以降低人员作业风险，并提高作业质量和效率。并提高作业质量和效率。并提高作业质量和效率。

A water washing device for electric unmanned helicopter and its application method

【技术实现步骤摘要】
一种电力无人直升机水冲洗装置及使用方法


[0001]本专利技术涉及...领域，具体是一种电力无人直升机水冲洗装置及使用方法。

技术介绍

[0002]在电气系统中，绝缘子对维护输电线路的稳定与安全有着十分重要的作用。大量的空气污染物和极端的大气降水等易导致绝缘子污闪事故，严重影响社会的运行秩序与百姓的日常生活。传统对绝缘子进行清洗仍然以停电人工扫除为主要方式，调爬、清扫等都需要专业人员在特定环境下施工，施工效率低下、花费成本高，且具有较高的危险性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种电力无人直升机水冲洗装置及使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案如下：
[0005]一种电力无人直升机水冲洗装置，其特征在于：包括无人直升机1、水箱2、水箱放置篮3、控制箱4、水泵5、活动喷枪6、活动摄像头7、连接底杆8和控制手柄9；所述水箱2通过所述连接底杆8连接在所述无人直升机1的两侧；所述连接底杆8连接在所述无人直升机1的底面；所述水泵5、活动喷枪6和活动摄像头7同样置于所述无人直升机1的底面；所述控制箱4置于所述无人直升机1的内部。所述控制箱4的型号为6ES7212
‑
1AE40
‑
0XB0；所述水泵5的型号为FUJ60。
[0006]作为优选，所述水泵5两侧通过抽水管501连接所述水箱2的下端。
[0007]作为优选，所述活动喷枪6包括连接柱601、转盘连接盘602、转盘603、喷头支架604、舵机605、进水管606、喷头607、喷杆608和喷嘴609；所述连接柱601的下端设有所述转盘连接盘602；所述转盘连接盘602的下端设有所述转盘603；所述转盘603的底面设有所述舵机605；所述舵机605的两侧连接所述喷头支架604；所述喷头支架604的下端连接所述喷头607；所述喷头607的后端通过所述进水管606连接所述水泵5，前端设有所述喷杆608；所述喷杆608的前端设有所述喷嘴609。所述舵机605的型号为RS4010。
[0008]作为优选，所述活动摄像头7包括连接块701、镜头支架702、摄像头703和电源线704；所述连接块701下端设有所述镜头支架702；所述摄像头703置于所述镜头支架702内；所述电源线704一端连接所述连接块701，另一端连接所述摄像头703后端。
[0009]作为优选，所述所述显示控制手柄9包括控制手柄901、显示屏902、显示屏固定夹板903、纵向控制摇杆904、横向控制摇杆905、无线传输头906和模式按键907；所述控制手柄901的下方连接所述显示屏固定夹板903；所述显示屏固定夹板903上设有所述显示屏902；所述控制手柄901上端设有所述无线传输头906；所述控制手柄901设有所述纵向控制摇杆904和横向控制摇杆905；所述纵向控制摇杆904和横向控制摇杆905之间设有所述模式按键907。
[0010]一种电力无人直升机水冲洗装置及使用方法，其特征在于：包括如下几个步骤：
[0011]S1：先通过所述控制手柄9连接所述控制箱4。
[0012]S2：将所述水箱2内注满冲洗液，控制所述无人直升机1飞到指定地点。
[0013]S3：进行预冲洗，通过所述所述控制手柄9控制所述控制箱4，接着由所述控制箱4控制所述水泵5进行抽水，然后通过所述活动喷枪6对目标地区进行冲洗。
[0014]S4：操作员观测冲洗距离的偏差，通过所述控制手柄9调整所述无人直升机1的位置。
[0015]S5：所述显示屏902显示所述活动摄像头7拍摄到的画面，操作员通过所述显示屏902观察冲洗的位置，若需要调整，可通过所述控制箱4控制所述活动喷枪6在横向和纵向上的角度。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0017]本专利技术采用无人直升机进行水冲洗电网绝缘子，一方面保证了冲洗需要的冲洗液容量足够，避免了重复填充冲洗液造成资源了浪费，另一方面可以降低人员作业风险，并提高作业质量和效率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体示意图之一；
[0019]图2为本专利技术的整体示意图之二；
[0020]图3为本专利技术的部分零件示意图之一；
[0021]图4为本专利技术的部分零件示意图之二；
[0022]图5为本专利技术活动喷枪的零件拆分示意图；
[0023]图6为本专利技术活动摄像头的零件拆分示意图；
[0024]图7为本专利技术控制手柄的示意图。
[0025]图中：1、无人直升机；2、水箱；3、水箱放置篮；4、控制箱；5、水泵；6、活动喷枪；7、活动摄像头；8、连接底杆；9、控制手柄；501、抽水管；601、连接柱；602、转盘连接盘；603、转盘；604、喷头支架；605、舵机；606、进水管；607、喷头；608喷杆；609、喷嘴；701、连接块；702、镜头支架；703、摄像头；704、电源线；901、控制手柄；902、显示屏；903、显示屏固定夹板；904、纵向控制摇杆；905、横向控制摇杆；906、无线传输头；907、模式按键。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0027]一种电力无人直升机水冲洗装置，其特征在于：包括无人直升机1、水箱2、水箱放置篮3、控制箱4、水泵5、活动喷枪6、活动摄像头7、连接底杆8和控制手柄9；所述水箱2通过所述连接底杆8连接在所述无人直升机1的两侧；所述连接底杆8连接在所述无人直升机1的底面；所述水泵5、活动喷枪6和活动摄像头7同样置于所述无人直升机1的底面；所述控制箱4置于所述无人直升机1的内部。所述控制箱4的型号为6ES7212
‑
1AE40
‑
0XB0；所述水泵5的型号为FUJ60。所述控制箱4控制所述活动喷枪6在横向和纵向上进行角度调节；所述活动摄像头7拍摄到的画面会通过所述控制箱4传输至所述显示屏902上。
[0028]作为一种可能的实施方式，所述水泵5两侧通过抽水管501连接所述水箱2的下端。
[0029]作为一种可能的实施方式，所述活动喷枪6包括连接柱601、转盘连接盘602、转盘603、喷头支架604、舵机605、进水管606、喷头607、喷杆608和喷嘴609；所述连接柱601的下端设有所述转盘连接盘602；所述转盘连接盘602的下端设有所述转盘603；所述转盘603的底面设有所述舵机605；所述舵机605的两侧连接所述喷头支架604；所述喷头支架604的下端连接所述喷头607；所述喷头607的后端通过所述进水管606连接所述水泵5，前端设有所述喷杆608；所述喷杆608的前端设有所述喷嘴609。所述舵机605的型号为RS4010。
[0030]作为一种可能的实施方式，所述活动摄像头7包括连接块701、镜头支架702、摄像头703和电源线704；所述连接块701本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力无人直升机水冲洗装置，其特征在于：包括无人直升机(1)、水箱(2)、水箱放置篮(3)、控制箱(4)、水泵(5)、活动喷枪(6)、活动摄像头(7)、连接底杆(8)和控制手柄(9)；所述水箱(2)通过所述连接底杆(8)连接在所述无人直升机(1)的两侧；所述连接底杆(8)连接在所述无人直升机(1)的底面；所述水泵(5)、活动喷枪(6)和活动摄像头(7)同样置于所述无人直升机(1)的底面；所述控制箱(4)置于所述无人直升机(1)的内部。2.根据权利要求1所述的电力无人直升机水冲洗装置，其特征在于，所述水泵(5)两侧通过抽水管(501)连接所述水箱(2)的下端。3.根据权利要求1所述的电力无人直升机水冲洗装置，其特征在于，所述活动喷枪(6)包括连接柱(601)、转盘连接盘(602)、转盘(603)、喷头支架(604)、舵机(605)、进水管(606)、喷头(607)、喷杆(608)和喷嘴(609)；所述连接柱(601)的下端设有所述转盘连接盘(602)；所述转盘连接盘(602)的下端设有所述转盘(603)；所述转盘(603)的底面设有所述舵机(605)；所述舵机(605)的两侧连接所述喷头支架(604)；所述喷头支架(604)的下端连接所述喷头(607)；所述喷头(607)的后端通过所述进水管(606)连接所述水泵(5)，前端设有所述喷杆(608)；所述喷杆(608)的前端设有所述喷嘴(609)。4.根据权利要求1所述的电力无人直升机水冲洗装置，其特征在于，所述活动摄像头(7)包括连接块(701)、镜头支架(702)、摄像头(703)和电源线(704)；所述连接块(701)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王干军，
申请(专利权)人：南方电网通用航空服务有限公司，
类型：发明
国别省市：