一种转子组装产线制造技术

本发明专利技术属于转子组装技术领域，公开了一种转子组装产线，包括第一组装设备、动平衡测试设备、第二组装设备以及第三组装设备；第一组装设备被配置为进行铁芯以及转子轴的组装，形成铁芯轴；动平衡测试设备与第一组装设备相邻设置，被配置为对铁芯轴进行动平衡测试；第二组装设备被配置为对进行完动平衡测试的铁芯轴进行惯量盘组装；第三组装设备与第二组装设备相邻设置，通过下料移栽装置连接，被配置为对铁芯轴进行端盖的安装，下料移栽装置被配置为将铁芯轴从第二组装设备转移至第三组装设备。该转子组装产线能够实现转子自动化组装，提升装配生产效率，有效降低人员劳动强度。有效降低人员劳动强度。有效降低人员劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种转子组装产线


[0001]本专利技术涉及转子组装
，尤其涉及一种转子组装产线。

技术介绍

[0002]在转子组装过程中，需要进行铁芯上料、转子轴上料、铁芯与转子轴组装、动平衡测试以及惯量盘组装等一系列步骤。然而目前转子组装主要由人工进行操作实现组装，装配效率较低，人员劳动强度过大，无法满足大批量生产的目标。
[0003]因此，亟需一种转子组装产线，以解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种转子组装产线，该转子组装产线能够实现转子自动化组装，提升装配生产效率，有效降低人员劳动强度。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种转子组装产线，包括第一组装设备、动平衡测试设备、第二组装设备以及第三组装设备；所述第一组装设备被配置为进行铁芯以及转子轴的组装，形成铁芯轴；所述动平衡测试设备与第一组装设备相邻设置，被配置为对铁芯轴进行动平衡测试；所述第二组装设备被配置为对进行完动平衡测试的所述铁芯轴进行惯量盘组装；所述第三组装设备与所述第二组装设备相邻设置，通过下料移栽装置连接，被配置为对所述铁芯轴进行端盖的安装，所述下料移栽装置被配置为将所述铁芯轴从所述第二组装设备转移至所述第三组装设备。
[0007]可选地，所述第一组装设备包括第一设备箱体、第一机械手、第一加热系统以及第一压合系统，所述第一机械手、所述第一加热系统、所述第一压合系统均设置于所述第一设备箱体上，所述第一机械手能够夹取所述铁芯以及/或所述转子轴，所述第一加热系统能够加热所述铁芯或所述转子轴，所述第一压合系统能够压装所述铁芯以及所述转子轴，形成所述铁芯轴。
[0008]可选地，所述转子组装产线还包括上料小车，所述上料小车被配置为放置所述铁芯以及所述转子轴，所述第一机械手能够从所述上料小车上夹取所述铁芯以及所述转子轴。
[0009]可选地，所述第一组装设备还包括第一旋转搬运机构以及第一风冷系统，所述第一旋转搬运机构以及所述第一风冷系统均设置于所述第一设备箱体上，所述第一旋转搬运机构设置于所述第一风冷系统以及所述第一压合系统之间，被配置为从所述第一压合系统转运所述铁芯轴至所述第一风冷系统，所述第一风冷系统用于为所述铁芯轴降温。
[0010]可选地，所述第一风冷系统包括透气框架、第一板链冷却线以及散热风扇，所述第一板链冷却线位于所述透气框架中，被配置为转运所述铁芯轴，所述散热风扇安装于所述透气框架的顶部，用于为所述铁芯轴降温。
[0011]可选地，所述动平衡测试设备包括取料线、放料线以及动平衡测试机，所述取料线
以及所述放料线相互平行并排设置，所述动平衡测试机沿所述取料线的长度方向设置于所述取料线一侧，以及所述放料线分别位于所述取料线的两侧。
[0012]可选地，所述动平衡测试设备还包括下料站，所述下料站包括下料站箱体、下料机械手以及下料小车，所述下料站箱体开设下料通孔，所述下料小车正对所述下料通孔，被配置为盛装所述铁芯轴，所述下料机械手安装于所述下料站箱体上部，被配置为夹取进行完动平衡测试的所述铁芯轴，并将其由所述下料通孔转运至所述下料小车。
[0013]可选地，所述第二组装设备包括第二设备箱体、第二机械手、第二加热系统以及第二压合系统，所述第二机械手、所述第二加热系统以及所述第二压合系统均安装于所述第二设备箱体上，所述第二机械手能够夹取进行完动平衡测试的所述铁芯轴，所述第二加热系统被配置为加热所述惯量盘，所述第二压合系统被配置为压装所述铁芯轴以及所述惯量盘。
[0014]可选地，所述第二组装设备还包括第二旋转搬运机构以及第二风冷系统，所述第二旋转搬运机构以及所述第二风冷系统均设置于所述第二设备箱体上，所述第二旋转搬运机构设置于所述第二风冷系统以及所述第二压合系统之间，被配置为从所述第二压合系统转运所述铁芯轴至所述第二风冷系统，所述第二风冷系统用于为所述铁芯轴降温。
[0015]可选地，所述第三组装设备包括第三设备箱体、第三压合系统以及第三机械手，所述第三压合系统以及所述第三机械手均安装于所述第三设备箱体，所述下料移栽装置连接所述第二风冷系统的出口以及所述第三压合系统，能够将所述铁芯轴从所述第二风冷系统转运至所述第三压合系统，所述第三机械手被配置为夹取所述铁芯轴以及/或所述端盖，所述第三压合系统被配置为压装所述铁芯轴以及所述端盖。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017]本专利技术提供的转子组装产线设置第一组装设备用于进行铁芯以及转子轴的组装，形成铁芯轴。动平衡测试设备与第一组装设备相邻设置，第一组装设备组装形成的铁芯轴在该动平衡测试设备中进行动平衡测试。完成动平衡测试的铁芯轴随即被转运至第二组装设备进行惯量盘组装。第三组装设备以及第二组装设备相邻设置，通过下料移栽装置进行连接，在第二组装设备上安装完惯量盘的铁芯轴由下料移栽装置转运至第三组装设备，进行端盖的安装。该转子组装产线能够实现转子自动化组装，提升装配生产效率，有效降低人员劳动强度。
附图说明
[0018]图1是本专利技术实施例提供的转子组装产线的仰视图；
[0019]图2是本专利技术实施例提供的第一组装设备以及上料小车的结构示意图；
[0020]图3是本专利技术实施例提供的第一组装设备以及上料小车的俯视图；
[0021]图4是图3中结构标记为A的放大图；
[0022]图5是本专利技术实施例提供的第一压合系统的结构示意图；
[0023]图6是本专利技术实施例提供的第一组装设备的结构示意图；
[0024]图7是图6中结构标记为B的放大图；
[0025]图8是本专利技术实施例提供的第一风冷系统的结构示意图；
[0026]图9是图8中结构标记为C的放大图；
[0027]图10是本专利技术实施例提供的动平衡测试设备的结构示意图；
[0028]图11是本专利技术实施例提供的下料站的结构示意图；
[0029]图12是本专利技术实施例提供的第二组装设备和第三组装设备的结构示意图；
[0030]图13是本专利技术实施例提供的第二组装设备和第三组装设备的俯视图；
[0031]图14是本专利技术实施例提供的惯量盘弹夹的结构示意图；
[0032]图15是本专利技术实施例提供的下料移栽装置的结构示意图；
[0033]图16是本专利技术实施例提供的端盖弹夹的俯视图；
[0034]图17是本专利技术实施例提供的轴承弹夹的俯视图。
[0035]图中：
[0036]10、铁芯；20、转子轴；30、惯量盘；40、端盖；50、轴承；
[0037]1000、第一组装设备；
[0038]1100、第一设备箱体；
[0039]1200、第一机械手；1210、第一机械手座；1220、第一机械臂；1230、第一夹持部；
[0040]1300、第一加热系统；1310、第一高频加热器；1320、第一加热座；1330、第一红外测温仪；
[0041]1400、第一压合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子组装产线，其特征在于，包括：第一组装设备(1000)，所述第一组装设备(1000)被配置为进行铁芯(10)以及转子轴(20)的组装，形成铁芯轴；动平衡测试设备(2000)，所述动平衡测试设备(2000)与所述第一组装设备(1000)相邻设置，被配置为对所述铁芯轴进行动平衡测试；第二组装设备(3000)，所述第二组装设备(3000)被配置为对进行完动平衡测试的所述铁芯轴进行惯量盘(30)组装；第三组装设备(4000)，所述第三组装设备(4000)与所述第二组装设备(3000)相邻设置，通过下料移栽装置(5000)连接，被配置为对所述铁芯轴进行端盖(40)的安装，所述下料移栽装置(5000)被配置为将所述铁芯轴从所述第二组装设备(3000)转移至所述第三组装设备(4000)。2.根据权利要求1所述的转子组装产线，其特征在于，所述第一组装设备(1000)包括第一设备箱体(1100)、第一机械手(1200)、第一加热系统(1300)以及第一压合系统(1400)，所述第一机械手(1200)、所述第一加热系统(1300)、所述第一压合系统(1400)均设置于所述第一设备箱体(1100)上，所述第一机械手(1200)能够夹取所述铁芯(10)以及/或所述转子轴(20)，所述第一加热系统(1300)能够加热所述铁芯(10)或所述转子轴(20)，所述第一压合系统(1400)能够压装所述铁芯(10)以及所述转子轴(20)，形成所述铁芯轴。3.根据权利要求2所述的转子组装产线，其特征在于，还包括上料小车(6000)，所述上料小车(6000)被配置为放置所述铁芯(10)以及所述转子轴(20)，所述第一机械手(1200)能够从所述上料小车(6000)上夹取所述铁芯(10)以及所述转子轴(20)。4.根据权利要求2所述的转子组装产线，其特征在于，所述第一组装设备(1000)还包括第一旋转搬运机构(1500)以及第一风冷系统(1600)，所述第一旋转搬运机构(1500)以及所述第一风冷系统(1600)均设置于所述第一设备箱体(1100)上，所述第一旋转搬运机构(1500)设置于所述第一风冷系统(1600)以及所述第一压合系统(1400)之间，被配置为从所述第一压合系统(1400)转运所述铁芯轴至所述第一风冷系统(1600)，所述第一风冷系统(1600)用于为所述铁芯轴降温。5.根据权利要求4所述的转子组装产线，其特征在于，所述第一风冷系统(1600)包括透气框架(1610)、第一板链冷却线(1620)以及散热风扇(1630)，所述第一板链冷却线(1620)位于所述透气框架(1610)中，被配置为转运所述铁芯轴，所述散热风扇(1630)安装于所述透气框架(1610)的顶部，用于为所述铁芯轴降温。6.根据权利要求1
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5任一所述的转子组装产线，其特征在于，所述动平衡测试设备(2000)包括取料...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾锋，
申请(专利权)人：江苏创源电子有限公司，
类型：发明
国别省市：