一种自适应消隙倾转机构及倾转旋翼机制造技术

本发明专利技术公开了一种自适应消隙倾转机构及倾转旋翼机，倾转机构包括撑板、转动箱和间隙消除装置，所述转动箱上安装旋翼，倾转旋翼机的主减速器传递的动力由所述转动箱传递给所述旋翼；所述转动箱的两侧分别设置有一撑板，所述转动箱外侧与所述撑板转动连接，所述转动箱内侧通过所述间隙消除装置与撑板连接；倾转旋翼机，包括机身、机翼、上述自适应消隙倾转机构和旋翼，所述机身两侧设置所述机翼，所述机翼的末端安装所述倾转机构，所述旋翼安装在所述倾转机构上；本发明专利技术中的自适应消隙倾转机构及倾转旋翼机，利用传动最稳定的齿轮结构，并且设置有间隙消除装置，再次提高了传动精度，保证了工作的安全性，实现了高精度倾转的功能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应消隙倾转机构及倾转旋翼机


[0001]本专利技术涉及飞行器
，特别是涉及一种自适应消隙倾转机构及倾转旋翼机。

技术介绍

[0002]目前，倾转旋翼机是一种将固定翼飞机和直升机融为一体的新型飞行器，倾转旋翼机既具有普通直升机垂直起降和空中悬停的能力，又具有涡轮螺旋桨飞机的高速巡航飞行的能力。
[0003]倾转旋翼机旋翼倾转的角度变化范围为
‑5°
～105
°
。倾转旋翼机起飞时，旋翼轴朝上提供升力；当倾转旋翼机起飞达到一定速度后，在倾转机构的带动下向前倾转，呈水平状态，将旋翼当做拉力螺旋桨使用，使之能够具备固定翼飞机那样以较高的速度做远程飞行的能力。
[0004]目前国际比较成熟的倾转旋翼机是V
‑
22型和V280型。V
‑
22型倾转旋翼机由美国波音公司和贝尔直升机公司联合开发，经过长时间测试、修改和验证工作后，2006年进入美国空军服役。该机型总体机动性好，具由垂直起降、高速、航程远及油耗低等特点。但该机型也有明显的缺点，其两副旋翼转动惯量太小，导致V
‑
22型的自转特性非常差。并且倾转过程中电机也需要旋转，事故率较高。
[0005]V280型在V
‑
22型的基础上进行了大幅的升级与改进，于2017年首飞。该机型具有倾转翼飞机垂直起降和高速巡航等特点。具有这个特点的原因是其内部有一个能完成旋翼倾转的倾转机构，而V280型的倾转机构是通过多级滚珠丝杠来实现倾转功能的。该机构的优点是倾转过程中电机不旋转，安全性得到提升，并且结构比较紧凑，节约空间。缺点是由于是线接触，自锁性不好，且间隙较大。大间隙导致可能会发生来回碰撞，振动和噪音较大，对制造的要求较高，因此成本也较高。
[0006]倾转旋翼机主流方案中倾转机构尚未找到一个最合适的构型，并且一旦使用时间过长，机构零件之间会存在间隙，导致旋翼和轴的速度不匹配，会引起零件来回碰撞甚至卡死，造成较大的安全隐患。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是提供一种自适应消隙倾转机构及倾转旋翼机，以解决上述现有技术存在的问题，利用传动最稳定的齿轮结构，并且设置有间隙消除装置，再次提高了传动精度，保证了工作的安全性，实现了高精度倾转的功能。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0009]本专利技术提供一种自适应消隙倾转机构，包括撑板、转动箱和间隙消除装置，所述转动箱上安装旋翼，倾转旋翼机的主减速器传递的动力由所述转动箱传递给所述旋翼；所述转动箱的两侧分别设置有一撑板，所述转动箱外侧与所述撑板转动连接，所述转动箱内侧通过所述间隙消除装置与撑板连接；
[0010]所述间隙消除装置包括连接板、小齿轮、大齿轮、惰轮、弹簧；所述转动箱的内侧安装所述大齿轮，所述大齿轮的外周啮合连接有所述小齿轮和所述惰轮，所述小齿轮和所述惰轮分别安装在相应的所述连接板上，各所述连接板之间通过弹簧连接，所述小齿轮的动力由齿轮轴传递。
[0011]优选地，主减速器传来的动力由传动轴、联轴器传递进所述转动箱，通过所述转动箱内的锥齿轮将输出动力转向，最终传递给旋翼轴，带动所述旋翼旋转。
[0012]优选地，所述齿轮轴的一端连接倾转电机，所述齿轮轴的另一端套有深沟球轴承并连接所述小齿轮，所述深沟球轴承安装在轴承座上，所述轴承座由销钉安装在所述撑板上。
[0013]优选地，所述惰轮设置有两个，所述连接板设置有两组，每组所述连接板包括有三个连接板，两组连接板对称设置于大齿轮的内外两侧，两组所述连接板中的各连接板以大齿轮的轴心为中心周向均布，所述小齿轮和两个所述惰轮周向啮合于所述大齿轮的外周，且通过销轴连接于两组所述连接板的相对的连接板之间；两组所述连接板中的三个连接板均通过三根弹簧顺次连接。
[0014]优选地，每个所述连接板的两端均设置有弹簧销，所述弹簧通过弹簧销与所述连接板连接。
[0015]本专利技术还提供了一种倾转旋翼机，包括机身、机翼、上述自适应消隙倾转机构和旋翼，所述机身两侧设置所述机翼，所述机翼的末端安装所述倾转机构，所述旋翼安装在所述倾转机构上。
[0016]本专利技术相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
[0017]本专利技术提供的自适应消隙倾转机构及倾转旋翼机，利用传动最稳定的齿轮结构，其结构简单，加工方便，成本较低，还具有固定传动比和确保高稳定性等优点。并且设置有间隙消除装置，再次提高了传动精度，保证了工作的安全性，实现了高精度倾转的功能。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为实施例一中自适应消隙倾转机构的结构示意图；
[0020]图2为实施例一中间隙消除装置的正面结构示意图；
[0021]图3为实施例一中间隙消除装置的背面结构示意图；
[0022]图4为实施例二中倾转旋翼机的结构示意图；
[0023]图5为实施例二中倾转旋翼机的直升机模式结构示意图；
[0024]图6为实施例二中倾转旋翼机的巡航模式结构示意图；
[0025]图中：1
‑
机身、2
‑
机翼、3
‑
旋翼、4
‑
倾转机构、5
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齿轮轴、6
‑
间隙消除装置、7
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转动箱、8
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端盖、9
‑
旋翼轴、10
‑
撑板、11
‑
联轴器、12
‑
传动轴、13
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连接板、14
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小齿轮、15
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轴承座、16
‑
销钉、17
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大齿轮、18
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弹簧销、19
‑
惰轮、20
‑
深沟球轴承、21
‑
弹簧。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]本专利技术的目的是提供一种自适应消隙倾转机构及倾转旋翼机，以解决现有技术存在的问题。
[0028]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0029]实施例一：
[0030]本实施例提供了一种自适应消隙倾转机构，如图1所示，包括撑板10、转动箱7和间隙消除装置6，转动箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应消隙倾转机构，其特征在于：包括撑板、转动箱和间隙消除装置，所述转动箱上安装旋翼，倾转旋翼机的主减速器传递的动力由所述转动箱传递给所述旋翼；所述转动箱的两侧分别设置有一撑板，所述转动箱外侧与所述撑板转动连接，所述转动箱内侧通过所述间隙消除装置与撑板连接；所述间隙消除装置包括连接板、小齿轮、大齿轮、惰轮、弹簧；所述转动箱的内侧安装所述大齿轮，所述大齿轮的外周啮合连接有所述小齿轮和所述惰轮，所述小齿轮和所述惰轮分别安装在相应的所述连接板上，各所述连接板之间通过弹簧连接，所述小齿轮的动力由齿轮轴传递。2.根据权利要求1所述的自适应消隙倾转机构，其特征在于：主减速器传来的动力由传动轴、联轴器传递进所述转动箱，通过所述转动箱内的锥齿轮将输出动力转向，最终传递给旋翼轴，带动所述旋翼旋转。3.根据权利要求1所述的自适应消隙倾转机构，其特征在于：所述齿轮轴的一端连接倾转电机，所述齿轮轴的另一端套有深沟球轴承并...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗均，宋代平，白如清，蒲华燕，孙智，侯磊，刘明确，姚江皞，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：