一种基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统，包括搭载框架、第一检测台和第二检测台；第一检测台和第二检测台安装在搭载框架的内侧下方，搭载框架设有五组机械手，第一检测台和第二检测台均设有环形传送带；环形传送带设有多个遮光子台，遮光子台内设有重力传感器，重力传感器与一组机械手信号连接；环形传送带设有多个透光子台，透光子台设有感光分析屏，搭载框架设有平行光灯配合感光分析屏；搭载框架设有气缸，气缸连接有检测套筒；第二检测台设有用以检测磁瓦高度的预检测机构和采集摄像头。本实用新型专利技术可以检测磁瓦外观和质量，属于磁瓦检测技术领域。属于磁瓦检测技术领域。属于磁瓦检测技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统


[0001]本技术涉及磁瓦检测
，具体涉及一种基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统。

技术介绍

[0002]磁瓦是永磁体中的一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁，主要用于产生一个供电机线圈切割的磁场，其拱高、内弧、外弧、高度、厚度、弦长、倒角、有无崩角、有无开裂这些指标对磁瓦的性能均有影响，一般采用工业磁瓦外观检测系统对磁瓦的相关指标进行检测，相对人工检测而言，不仅提高了检测效率，还提高了检测精度，本方案具体涉及基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统。现有的机器视觉的工业磁瓦外观检测系统在使用时存在一定的弊端，现有的机器视觉的工业磁瓦外观检测系统在使用时，自动化程度低，一般都是单台机器完成部分指标的检测，需要多台不同的机器才能完成多项指标的检测，无法采用流水线的检测模式，检测效率低，人力耗费大；现有的保护装置机器视觉的工业磁瓦外观检测系统在使用时，由于磁瓦是立体的，因此拱高、弦长以及厚度三项指标检测较为不便；现有的机器视觉的工业磁瓦外观检测系统在使用时，无法对高度偏差过大的磁瓦进行预排除，且磁瓦的高度范围不可限定，给实际使用带来了一定的影响。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种可以检测磁瓦外观和质量的基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统，包括搭载框架、第一检测台和第二检测台；第一检测台和第二检测台并排安装在搭载框架的内侧下方，搭载框架设有五组机械手，第一检测台和第二检测台均设有环形传送带；五组机械手中，两组机械手位于第一检测台的环形传送带的上方，两组机械手位于第二检测台的环形传送带的上方，一组机械手位于第一检测台和第二检测台之间空隙的上方；第一检测台的环形传送带设有多个遮光子台，遮光子台内设有重力传感器，重力传感器与位于第一检测台的一组机械手信号连接；第二检测台的环形传送带设有多个透光子台，透光子台的下方设有感光分析屏，搭载框架设有平行光灯配合感光分析屏；搭载框架设有气缸，气缸位于第一检测台上方的两组机械手之间，气缸的活动端连接有检测套筒，检测套筒对应第一检测台的环形传送带设置；第二检测台设有用以检测磁瓦高度的预检测机构和采集摄像头，预检测机构位于第二检测台上方的两组机械手之间，采集摄像头位于第二检测台上方的两组机械手的一侧，用以检测通过了位于第二检测台上方的两组机械手之后的磁瓦。
[0006]作为一种优选，预检测机构包括安装架、电动伸缩杆、机盒和激光灯，安装架安装在第二检测台上，安装架位于第二检测台上方的两组机械手之间，电动伸缩杆安装在安装架，机盒安装在电动伸缩杆的活动端，激光灯安装在机盒，激光灯朝向第二检测台的环形传
送带设置。
[0007]作为一种优选，搭载框架的外侧设有四个次品盒，四个次品盒中，两个次品盒对应位于第一检测台的两组机械手设置，两个次品盒对应第二检测台的两组机械手设置。
[0008]作为一种优选，第一检测台的一端设有上料工位和上料盒，第二检测台的一端设有出料工位和出料盒。
[0009]作为一种优选，多个遮光子台在第一检测台的环形传送带上呈等间距排列，多个透光子台在第二检测台的环形传送带上呈等间距排列。
[0010]作为一种优选，检测套筒包括套筒壳体和检测摄像头，套筒壳体的一端与气缸的活动端连接，检测摄像头的数量为四个，四个检测摄像头分别安装在套筒壳体的四周，四个检测摄像头对应磁瓦的四个边沿设置。
[0011]一种基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统的检测方法，包括如下步骤：
[0012]S1：通过第一检测台和第二检测台的环形传送带带动磁瓦进行循环检测；
[0013]S2：通过遮光子台内的重力传感器检测磁瓦质量，不合格的磁瓦通过搭载框架上的机械手将其抓取移出环形传送带；
[0014]S3：通过检测套筒检测磁瓦的倒角、磁瓦的表面有无崩缺和磁瓦的表面有无开裂，不合格的磁瓦通过搭载框架上的机械手将其抓取移出环形传送带；
[0015]S4：通过平行光灯对磁瓦的外弧长、内弧长、厚度、拱高和弦长，不合格的磁瓦通过搭载框架上的机械手将其抓取移出环形传送带；
[0016]S5：通过预检测机构检测磁瓦的高度指标，不合格的磁瓦通过搭载框架上的机械手将其抓取移出环形传送带；
[0017]S6：通过采集摄像头对磁瓦的高度进一步检测，记录磁瓦的高度数据；
[0018]S7：将合格的磁瓦从出料工位收集到出料盒，完成检测。
[0019]总的说来，本技术具有如下优点：
[0020]1、本技术通过设置第一传送带和第二传送带配合遮光子台与透光子台进行磁瓦的传送，同时在遮光子台中安装重力传感器检测磁瓦质量指标，在检测套筒内部安装检测摄像头扫描磁瓦的倒角、崩坏与否和开裂与否这三项外观指标，通过设置平行光灯配合感光分析屏检测磁瓦的外弧长、内弧长、厚度、拱高和弦长等指标，最后通过采集摄像头检测磁瓦的高度指标，实现流水线式的检测模式，自动化程度高，提高了检测效率，节省了人力。
[0021]2、本技术通过设置预检测机构，启动两个预检测机构中的电动伸缩杆带动机盒和激光灯移动，设置磁瓦高度指标的最高限高和最低限高，其中靠近第四次品盒的预检测机构设置最底限高，另一个预检测机构设置最高限高，当两个预检测机构打出的激光在磁瓦经过中均不受到阻挡时，则磁瓦高度低于最低限高，磁瓦不合格，当靠近第三次品盒的预检测机构打出的激光在磁瓦经过中不受到阻挡，同时在靠近第四次品盒的预检测机构打出的激光在磁瓦经过中受到阻挡时，磁瓦高度合格，便于对高度偏差过大的磁瓦进行预排除，同时便于对磁瓦的高度范围进行限定。
[0022]3、本技术通过设置第一传送带和第二传送带配合遮光子台与透光子台进行磁瓦的传送，同时在环形传送带的的行进路线上设置多个不同的检测机构对磁瓦的各项指标进行检测，实现流水线式的检测模式，自动化程度高，提高了检测效率，节省了人力，通过
设置平行光灯配合感光分析屏，将立体的磁瓦转化为一个二维的平面，便于磁瓦外弧长、内弧长、厚度、拱高和弦长的检测，通过设置预检测机构，便于对高度偏差过大的磁瓦进行预排除，同时便于对磁瓦的高度范围进行限定。
附图说明
[0023]图1为一种基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统的立体图。
[0024]图2为一种基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统的另一视角的立体图。
[0025]图3为环形传送带安装在第一检测台和第二检测台的俯视图。
[0026]图4为一种基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统的俯视图。
[0027]图5为预检测机构的立体图。
[0028]图6为第二检测台的局部剖视图。
[0029]其中，1为搭载框架，2为第一检测台，3为第二检测台，4为出料工位，5为上料工位，6为机械手，7为预检测机构，8为出料盒，9为上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统，其特征在于：包括搭载框架、第一检测台和第二检测台；第一检测台和第二检测台并排安装在搭载框架的内侧下方，搭载框架设有五组机械手，第一检测台和第二检测台均设有环形传送带；五组机械手中，两组机械手位于第一检测台的环形传送带的上方，两组机械手位于第二检测台的环形传送带的上方，一组机械手位于第一检测台和第二检测台之间空隙的上方；第一检测台的环形传送带设有多个遮光子台，遮光子台内设有重力传感器，重力传感器与位于第一检测台的一组机械手信号连接；第二检测台的环形传送带设有多个透光子台，透光子台的下方设有感光分析屏，搭载框架设有平行光灯配合感光分析屏；搭载框架设有气缸，气缸位于第一检测台上方的两组机械手之间，气缸的活动端连接有检测套筒，检测套筒对应第一检测台的环形传送带设置；第二检测台设有用以检测磁瓦高度的预检测机构和采集摄像头，预检测机构位于第二检测台上方的两组机械手之间，采集摄像头位于第二检测台上方的两组机械手的一侧，用以检测通过了位于第二检测台上方的两组机械手之后的磁瓦。2.按照权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统，其特征在于：预检测机构包括安...

【专利技术属性】
技术研发人员：田黎，
申请(专利权)人：广东机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：