本实用新型专利技术涉及视觉检测的技术领域，特别是涉及一种用于视觉检测设备的自定位输送装置，其增加视觉检测物料定位的效果，增加视觉检测的精准性，提高实用性；包括底架、机架、检测箱、转辊、视觉检测装置、定位机构、动力机构、传动机构和间歇机构，机架安装在底架上，检测箱安装在机架上，检测箱内部设置有腔室，视觉检测装置安装在检测箱腔室内，两组定位机构安装在机架上，动力机构和间歇机构均安装在底架上，动力机构的输出端与间歇机构的输入端连接，间歇机构的输出端与传动机构的输入端，若干组转辊安装在机架上并相对转动，传动机构的输出端与转辊的输入端连接。输出端与转辊的输入端连接。输出端与转辊的输入端连接。
【技术实现步骤摘要】
用于视觉检测设备的自定位输送装置
[0001]本技术涉及视觉检测的
，特别是涉及一种用于视觉检测设备的自定位输送装置。
技术介绍
[0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作；现有的视觉检测过程中，物料的输送过程中定位效果较差，影响物料检测的精准性。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种增加视觉检测物料定位的效果，增加视觉检测的精准性，提高实用性的用于视觉检测设备的自定位输送装置。
[0004]本技术的用于视觉检测设备的自定位输送装置，包括底架、机架、检测箱、转辊、视觉检测装置、定位机构、动力机构、传动机构和间歇机构，所述机架安装在底架上，所述检测箱安装在机架上，所述检测箱内部设置有腔室，所述视觉检测装置安装在检测箱腔室内，两组所述定位机构安装在机架上，所述动力机构和间歇机构均安装在底架上，所述动力机构的输出端与间歇机构的输入端连接，所述间歇机构的输出端与传动机构的输入端，若干组所述转辊安装在机架上并相对转动，所述传动机构的输出端与转辊的输入端连接；所述定位机构包括安装架、气缸、定位板和螺栓，所述安装架安装在机架上，所述气缸安装在安装架上，所述气缸的输出端设置有活塞杆，所述定位板安装在活塞杆上，所述安装架上设置有滑槽，所述螺栓安装在滑槽上并与机架连接。
[0005]本技术的用于视觉检测设备的自定位输送装置，所述动力机构包括安装板、电机、第一主动轮、第一皮带、第一从动轮和第一转轴，所述安装板安装在底架上，所述电机安装在安装板上，所述第一主动轮安装在电机的输出端，所述第一主动轮通过第一皮带与第一从动轮带传动，所述第一从动轮安装在第一转轴上，所述第一转轴安装在间歇机构的输入端。
[0006]本技术的用于视觉检测设备的自定位输送装置，所述传动机构包括第二转轴、第二主动轮、第二皮带、第二从动轮和链条，所述第二转轴安装间歇机构的输出端，所述第二主动轮安装在第二转轴上，所述第二主动轮通过第二皮带与第二从动轮带传动，所述第二从动轮安装其中一组转辊上，若干组所述链条分别安装在若干组转辊上，若干组所述链条之间通过链条连接。
[0007]本技术的用于视觉检测设备的自定位输送装置，所述间歇机构包括连接板、传动箱、第一齿轮、固定板、立柱和第二齿轮，所述连接板安装在底架上，所述传动箱安装在连接板上，所述传动箱内部设置有腔室，所述第一齿轮安装在第一转轴上并位于腔室内，所
述固定板安装在第一齿轮上，所述立柱安装在固定板上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮上设置有若干组凹槽，所述第二齿轮安装在第二转轴上。
[0008]本技术的用于视觉检测设备的自定位输送装置，还包括盖板，所述盖板安装在机架上并位于若干组链条上方。
[0009]本技术的用于视觉检测设备的自定位输送装置，还包括加强板，所述加强板安装在底架上。
[0010]本技术的用于视觉检测设备的自定位输送装置，所述传动箱上设置有检修板。
[0011]本技术的用于视觉检测设备的自定位输送装置，所述底架、机架和检测箱的表面做防锈喷涂处理。
[0012]与现有技术相比本技术的有益效果为：
[0013]待检测物料放置在转辊上，动力机构通过间歇机构和传动机构带动转辊旋转，转辊带动物料间歇进给，打开气缸，气缸通过活塞杆带动定位板移动，两组定位板对物料进行对中定位，定位后输送至检测箱腔室内，视觉检测装置对物料进行检测，增加视觉检测物料定位的效果，增加视觉检测的精准性，提高实用性。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术的俯视结构示意图；
[0016]图3是本技术的左视结构示意图；
[0017]图4是本技术的传动箱内部结构示意图；
[0018]图5是本技术的间歇齿轮传动示意图；
[0019]附图中标记：1、底架；2、机架；3、检测箱；4、转辊；5、安装架；6、气缸；7、活塞杆；8、定位板；9、滑槽；10、螺栓；11、视觉检测装置；12、安装板；13、电机；14、第一主动轮；15、第一皮带；16、第一从动轮；17、第一转轴；18、第二转轴；19、第二主动轮；20、第二皮带；21、第二从动轮；22、链轮；23、连接板；24、传动箱；25、第一齿轮；26、固定板；27、立柱；28、第二齿轮；29、凹槽；30、盖板；31、加强板。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0021]如图1至图5所示，本技术的用于视觉检测设备的自定位输送装置，包括底架1、机架2、检测箱3、转辊4、视觉检测装置11、定位机构、动力机构、传动机构和间歇机构，机架2安装在底架1上，检测箱3安装在机架2上，检测箱3内部设置有腔室，视觉检测装置11安装在检测箱3腔室内，两组定位机构安装在机架2上，动力机构和间歇机构均安装在底架1上，动力机构的输出端与间歇机构的输入端连接，间歇机构的输出端与传动机构的输入端，若干组转辊4安装在机架2上并相对转动，传动机构的输出端与转辊4的输入端连接；定位机构包括安装架5、气缸6、定位板8和螺栓10，安装架5安装在机架2上，气缸6安装在安装架5上，气缸6的输出端设置有活塞杆7，定位板8安装在活塞杆7上，安装架5上设置有滑槽9，螺
栓10安装在滑槽9上并与机架2连接；待检测物料放置在转辊4上，动力机构通过间歇机构和传动机构带动转辊4旋转，转辊4带动物料间歇进给，打开气缸6，气缸6通过活塞杆7带动定位板8移动，两组定位板8对物料进行对中定位，定位后输送至检测箱3腔室内，视觉检测装置11对物料进行检测，增加视觉检测物料定位的效果，增加视觉检测的精准性，提高实用性。
[0022]作为上述实施例的优选，动力机构包括安装板12、电机13、第一主动轮14、第一皮带15、第一从动轮16和第一转轴17，安装板12安装在底架1上，电机13安装在安装板12上，第一主动轮14安装在电机13的输出端，第一主动轮14通过第一皮带15与第一从动轮16带传动，第一从动轮16安装在第一转轴17上，第一转轴17安装在间歇机构的输入端；打开电机13，电机13带动第一主动轮14旋转，第一主动轮14通过第一皮带15带动第一从动轮16旋转，第一从动轮16带动第一转轴17旋转，第一转轴17通过间歇机构和传动机构带动转辊4旋转，转辊4带动物料间歇进给，增加视觉检测的效果，方便对物料进行定位，提高实用性。
[0023]作为上述实施例的优选，传动机构包括第二转轴18、第二主动轮19、第二皮带20、第二从动轮21和链条2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于视觉检测设备的自定位输送装置，其特征在于，包括底架(1)、机架(2)、检测箱(3)、转辊(4)、视觉检测装置(11)、定位机构、动力机构、传动机构和间歇机构，所述机架(2)安装在底架(1)上，所述检测箱(3)安装在机架(2)上，所述检测箱(3)内部设置有腔室，所述视觉检测装置(11)安装在检测箱(3)腔室内，两组所述定位机构安装在机架(2)上，所述动力机构和间歇机构均安装在底架(1)上，所述动力机构的输出端与间歇机构的输入端连接，所述间歇机构的输出端与传动机构的输入端，若干组所述转辊(4)安装在机架(2)上并相对转动，所述传动机构的输出端与转辊(4)的输入端连接；所述定位机构包括安装架(5)、气缸(6)、定位板(8)和螺栓(10)，所述安装架(5)安装在机架(2)上，所述气缸(6)安装在安装架(5)上，所述气缸(6)的输出端设置有活塞杆(7)，所述定位板(8)安装在活塞杆(7)上，所述安装架(5)上设置有滑槽(9)，所述螺栓(10)安装在滑槽(9)上并与机架(2)连接。2.如权利要求1所述的用于视觉检测设备的自定位输送装置，其特征在于，所述动力机构包括安装板(12)、电机(13)、第一主动轮(14)、第一皮带(15)、第一从动轮(16)和第一转轴(17)，所述安装板(12)安装在底架(1)上，所述电机(13)安装在安装板(12)上，所述第一主动轮(14)安装在电机(13)的输出端，所述第一主动轮(14)通过第一皮带(15)与第一从动轮(16)带传动，所述第一从动轮(16)安装在第一转轴(17)上，所述第一转轴(17)安装在间歇机构的输入端。3.如权利要求2所述的用于视觉检测设备的自定位输送装置，其特征在于，所述传动机构包括第二转轴(18)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄秀琴，陈丛城，苏金玲，
申请(专利权)人：科芃智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。