本实用新型专利技术公开了一种视觉测量工装零件三维尺寸的装置，包括：测试箱，所述测试箱内部的底面设置有转台，所述测试箱的内部设置有用于视觉测量尺寸的视觉测量单元，所述视觉测量单元包含设置在测试箱顶部的顶部测量单元以及设置在测试箱内部右侧的侧面测量单元，其特征在于，所述视觉测量单元的两侧设置有补光单元，所述补光单元与测试箱之间设置有转动单元，所述补光单元的内部设置有自动降温机构，采集工位中安装的相机可以进行双目棋盘格标定，对目标物体进行空间定位测量，同时采集软件支持对零件角点的自动识别，可以根据角点的空间坐标计算得到零件边的长度，可以优化工厂的加工工艺，提高测量效率的同时整个系统操作也简单。也简单。也简单。
A device for visual measurement of three-dimensional dimensions of tooling parts
【技术实现步骤摘要】
一种视觉测量工装零件三维尺寸的装置
[0001]本技术涉及视觉测量
，具体涉及一种视觉测量工装零件三维尺寸的装置。
技术介绍
[0002]随着我国工业技术的发展，工业上生产出来的零件数量庞大，通过测量生产的零件尺寸，进而跟加工图纸或者加工文件中的模型尺寸做对比，进一步优化加工工艺，工业上对大量零件做三维尺寸测量的需求逐渐加大，且对测量精度要求更高，传统的手工测量在精度和效率上都已经逐渐落后，手工测量方式慢慢被淘汰，目前市场是逐渐出现以视觉测量的方式取代原有的手工测量。
[0003]现有技术中，关于物品三维尺寸的测量，一般需要半自动甚至手动测量，精度不高，且操作较为复杂，测量效率较低，补光灯无法长时间运作的问题；
[0004]为此我们提供一种视觉测量工装零件三维尺寸的装置解决上述问题。
技术实现思路
[0005]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供了一种视觉测量工装零件三维尺寸的装置，采集工位中安装的垂直相机和侧面相机可以进行双目棋盘格标定，对目标物体进行空间定位测量，同时采集软件支持对零件角点的自动识别，可以根据角点的空间坐标计算得到零件边的长度，可以优化工厂的加工工艺，提高测量效率的同时整个系统操作也简单，增加降温机构也可保证补光灯可以长时间的运行。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用的一种视觉测量工装零件三维尺寸的装置，包括：包括测试箱，所述测试箱内部的底面设置有转台，所述测试箱的内部设置有用于视觉测量尺寸的视觉测量单元，所述视觉测量单元包含设置在测试箱顶部的顶部测量单元以及设置在测试箱内部右侧的侧面测量单元，其特征在于，所述视觉测量单元的两侧设置有补光单元，所述补光单元与测试箱之间设置有转动单元，所述补光单元的内部设置有自动降温机构。
[0007]进一步的，首次测量前，需要对采集工位的垂直相机和侧面相机进行双目棋盘格标定，棋盘格标定方法：在两台相机的视野交汇处放置150cmx150cm的棋盘格，棋盘格移动不同的位置和角度，两台相机各抓拍10张图片用作标定，保证两台相机均能拍到完整的棋盘格，安装在PC端的物品检测采集软件完成标定后，即可用于拍摄测量。
[0008]作为上述方案的进一步优化，所述补光单元包含补光灯和顶部遮光板，顶部遮光板和补光灯为一体式结构。
[0009]作为上述方案的进一步优化，所述补光单元的发光体为灯芯，所述灯芯的两端设置有第二转轴，所述第二转轴与设置在补光单元上的轴孔相适配。
[0010]作为上述方案的进一步优化，所述灯芯的后方自动降温机构包含设置在顶部遮光板内部的降温腔室，所述灯芯的后方连接有若干组弹簧，所述弹簧的端部连接有撑块，所述
撑块的四周被降温水袋包裹。
[0011]作为上述方案的进一步优化，所述弹簧的材料为热敏材料。
[0012]作为上述方案的进一步优化，所述顶部测量单元固定安装在设置于测试箱顶部的支架上，所述顶部测量单元包含顶部测量相机和安装在顶部测量相机端部的镜头，所述侧面测量单元固定安装在固定座上，所述侧面测量单元包含侧面测量相机和安装在侧面测量相机端部的侧面镜头。
[0013]作为上述方案的进一步优化，所述转动单元包含设置在补光灯端部的下固定座，所述下固定座与上固定座之间设置有第一转轴，所述上固定座固定在支架上。
[0014]本技术的一种视觉测量工装零件三维尺寸的装置，具备如下有益效果：
[0015]1、本技术提供一种技术方案：采集工位上在垂直方向和侧面方向安装有相机和镜头，双目相机可以用棋盘格完成标定，标定得到左右相机的投影矩阵，根据投影矩阵对目标物体进行空间定位测量，检测物品采集软件支持对零件角点进行自动检测，根据两个角点的空间坐标计算得到零件边的长度，提高了测量尺寸的精度；
[0016]2、本技术提供一种技术方案：采集工位安装带有步进电机的转盘，检测物品采集软件同时控制转盘转动和2个相机的拍摄，支持对零件的顶面和侧面进行360度旋转拍摄，通过采集软件对拍摄图片进行合成，可以合成零件的三维模型，不仅可以同时得到零件每一边的尺寸，而且测量的效率大大提高；
[0017]3、本技术提供一种技术方案：在补光灯增加两级调节的方式可以保证补光灯的位置可以被轻易的调节至所需要的位置，同时在补光的内部增加降温机构，可以确保补光灯在长时间运行的时候可以有效的达到降温的目的，可以确保整个测试箱可以长时间的运行。
[0018]参照后文的说明与附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式，应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制，在所附权利要求的精神和条款的范围内，本技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
[0019]图1为本技术的外观结构示意图；
[0020]图2为本技术的内部结构正视图；
[0021]图3为本技术的内部结构示意图；
[0022]图4为本技术的遮光板转动结构示意图；
[0023]图5为本技术的补光灯灯芯位置结构示意图；
[0024]图6为本技术的自动降温机构结构示意图；
[0025]图7为本技术的棋格标定示意图。
[0026]图中：1、测试箱；2、黑色绒布；4、顶部遮光板；5、补光灯；6、顶部测量相机；7、镜头；8、滤光片；9、转台；10、底部遮光板；11、固定座；12、侧面测量相机；13、支架；14、下固定座；15、上固定座；16、第一转轴；17、降温水袋；18、弹簧；19、灯芯；20、第二转轴；21、撑块；22、降温腔室。
具体实施方式
[0027]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限制本技术的范围。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“设置于、设有”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接、相连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，“固连”为固定连接的含义，固定连接的方式有很多种，不作为本文的保护范围，本文中所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0029]除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同，本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本技术，本文中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；
[0030]请参阅说明书附图1
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7，本技术提供一种技术方案：一种视觉测量工装零件三维尺寸的装置，包括：测试箱1，测试箱1内部的底面设置有转台9，测试箱1的内部设置有用于视觉测量尺寸的视觉本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉测量工装零件三维尺寸的装置，包括测试箱(1)，所述测试箱(1)内部的底面设置有转台(9)，所述测试箱(1)的内部设置有用于视觉测量尺寸的视觉测量单元，所述视觉测量单元包含设置在测试箱(1)顶部的顶部测量单元以及设置在测试箱(1)内部右侧的侧面测量单元，其特征在于，所述视觉测量单元的两侧设置有补光单元，所述补光单元与测试箱(1)之间设置有转动单元，所述补光单元的内部设置有自动降温机构。2.根据权利要求1所述的一种视觉测量工装零件三维尺寸的装置，其特征在于：所述补光单元包含补光灯(5)和顶部遮光板(4)，顶部遮光板(4)和补光灯(5)为一体式结构。3.根据权利要求1和2任一所述的一种视觉测量工装零件三维尺寸的装置，其特征在于：所述补光单元的发光体为灯芯(19)，所述灯芯(19)的两端设置有第二转轴(20)，所述第二转轴(20)与设置在补光单元上的轴孔相适配。4.根据权利要求3所述的一种视觉测量工装零件三维尺寸的装置，其特征在于：所述灯芯(19)的后方自动降温机构包含...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘萍萍，沈沉，
申请(专利权)人：合肥富煌君达高科信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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