一种清洁件的加工方法技术

本发明专利技术涉及清洁机器人技术领域，公开了一种清洁件的加工方法，包括以下步骤：提供清洁圈和内圈，所述清洁圈包括底胶层和设于所述底胶层一侧的绒布层，所述绒布层位于所述底胶层的内侧；在所述底胶层的另一侧及所述内圈的内侧中的至少一者涂覆粘接剂；将所述内圈套设于所述底胶层外；以及烘烤，以使得所述粘接剂具有粘性，将所述内圈固定于所述底胶层上。通过本发明专利技术实施例的清洁件的加工方法制得的清洁件，应用于清洁机器人时，因清洁圈自身是环形，内圈与清洁圈的底胶层粘接，而不需要在内圈的外表面再粘贴布条，因此清洁件整体均匀没有相对突出的位置，这使得清洁件与地面的接触更平滑，保证了清洁效果。保证了清洁效果。保证了清洁效果。

A processing method of cleaning parts

【技术实现步骤摘要】
一种清洁件的加工方法


[0001]本专利技术涉及清洁机器人
，特别是涉及一种清洁件的加工方法。

技术介绍

[0002]目前，清洁机器人的履带式拖布一般包括环状的内圈，以及绕设于内圈外侧的外层，外层一般采用整块展开的抹布贴合于内圈形成。内圈一般为柔性材料，外层为具有起始端和末端的抹布，现有的履带式拖布制作时，在内圈外表面粘贴一块布条，外层环绕内圈并将起始端和末端缝合在布条上，因为布条具有厚度，履带式拖布的整体外形在布条处有相对突出的位置，这会造成履带式拖布与地面的接触不平滑，降低清洁效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种清洁件的加工方法，以解决履带式拖布的整体外形在布条处有相对突出的位置，进而造成履带式拖布与地面的接触不平滑而降低清洁效果的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种清洁件的加工方法，包括以下步骤：
[0005]提供清洁圈和内圈，所述清洁圈包括底胶层和设于所述底胶层一侧的绒布层，所述绒布层位于所述底胶层的内侧；
[0006]在所述底胶层的另一侧及所述内圈的内侧中的至少一者涂覆粘接剂；
[0007]将所述内圈套设于所述底胶层外；以及
[0008]烘烤，以使得所述粘接剂具有粘性，将所述内圈固定于所述底胶层上。
[0009]进一步的，在所述烘烤的步骤之后，还包括：
[0010]翻转所述清洁圈和所述内圈，以使得所述内圈位于所述底胶层的内侧，所述绒布层位于所述底胶层的外侧。
[0011]进一步的，在所述提供清洁圈和内圈的步骤之前，还包括：
[0012]提供清洁布，所述清洁布包括所述底胶层和设于所述底胶层上的所述绒布层；所述清洁布包括相对的第一端和第二端，将所述第一端和所述第二端缝合，以制成所述清洁圈。
[0013]进一步的，在所述将所述第一端和所述第二端缝合的步骤之后，还包括：
[0014]翻转缝合后的所述清洁布，以使绒布层位于所述底胶层的内侧。
[0015]进一步的，在将所述第一端和所述第二端缝合的步骤之前，还包括：
[0016]将所述第一端上的绒布刮除，以使所述第二端搭接在所述第一端刮除了绒布的区域上。
[0017]进一步的，所述将所述第一端和所述第二端缝合的步骤包括：
[0018]通过缝线将所述第一端与所述第二端缝合，缝合时拨开所述第二端上的绒布，让所述缝线在所述绒布间隙之间走线，以避免所述缝线压到所述绒布。
[0019]进一步的，在所述将所述第一端和所述第二端缝合的步骤之前，还包括：
[0020]向所述清洁布的底胶层喷洒硫化剂进行硫化。
[0021]进一步的，在所述烘烤的步骤之前，还包括：
[0022]将第一治具伸入所述清洁圈内，以使得所述清洁圈被撑开。
[0023]进一步的，所述第一治具为圆柱形。
[0024]进一步的，在所述将第一治具伸入所述清洁圈内，以使得所述清洁圈被撑开的步骤之后，还包括：
[0025]将第二治具套设于所述内圈外。
[0026]进一步的，所述第二治具为圆筒形。
[0027]上述技术方案所提供的一种清洁件的加工方法，与现有技术相比，其有益效果在于：通过上述清洁件的加工方法制得的清洁件，应用于清洁机器人时，因清洁圈自身是环形，内圈与清洁圈的底胶层粘接，而不需要在内圈的外表面再粘贴布条，因此清洁件整体均匀没有相对突出的位置，这使得清洁件与地面的接触更平滑，保证了清洁效果。
附图说明
[0028]图1是本专利技术实施例的清洁机器人的结构示意图；
[0029]图2是图1所示的清洁机器人隐藏了清洁件后的结构示意图；
[0030]图3是本专利技术实施例的拖地组件的结构示意图；
[0031]图4是本专利技术实施例的第一支架的结构示意图；
[0032]图5是本专利技术实施例的第二支架的结构示意图；
[0033]图6是现有技术的清洁件的结构示意图；
[0034]图7是本专利技术一实施例的清洁件的加工方法的流程图；
[0035]图8是采用图7所示清洁件的加工方法制得的清洁件的结构示意图；
[0036]图9是本专利技术另一实施例的清洁件的加工方法的流程图；
[0037]图10是本专利技术实施例的清洁布的结构示意图；
[0038]图11是图9所示的清洁件的加工方法的一实施例中步骤S100的流程图；
[0039]图12是图9所示的清洁件的加工方法的一实施例中步骤S500的流程图。
[0040]其中，10－清洁机器人，11－底盘，12－驱动组件，13－拖地组件，131－支架组件，1311－第一支架，1312－第二支架，1313－转轴，1314－凸块，1315－凹槽；
[0041]132a－清洁件，1321a－内圈，1322－抹布，1322a－起始端，1322b－末端；
[0042]132b－清洁件，1321b－内圈，1323－清洁圈；
[0043]2－清洁布，21－第一端，22－第二端。
具体实施方式
[0044]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0045]在本专利技术的描述中，应当理解的是，本专利技术中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不
能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0046]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0047]如图1所示，本专利技术实施例提供了一种清洁机器人10，包括底盘11、驱动组件12和拖地组件13，拖地组件13和驱动组件12分别安装于底盘11上。拖地组件13为履带式，拖地组件13的至少部分凸出于底盘11以用于和地面接触；清洁机器人10可在地面移动，并利用拖地组件13实现拖地功能，以清洁地面。
[0048]在本实施例中，如图2和图3所示，拖地组件13包括支架组件131和清洁件132a，清洁件132a套设于支架组件131上，驱动组件12与支架组件131相联动，以驱使清洁件132a绕支架组件131运动，并在清洁地面的过程中实现拖地功能。驱动组件12可以为电机或者电机与减速箱的组合。
[0049]如图2至图5所示，在本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁件的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：提供清洁圈和内圈，所述清洁圈包括底胶层和设于所述底胶层一侧的绒布层，所述绒布层位于所述底胶层的内侧；在所述底胶层的另一侧及所述内圈的内侧中的至少一者涂覆粘接剂；将所述内圈套设于所述底胶层外；以及烘烤，以使得所述粘接剂具有粘性，将所述内圈固定于所述底胶层上。2.根据权利要求1所述的清洁件的加工方法，其特征在于，在所述烘烤的步骤之后，还包括：翻转所述清洁圈和所述内圈，以使得所述内圈位于所述底胶层的内侧，所述绒布层位于所述底胶层的外侧。3.根据权利要求1所述的清洁件的加工方法，其特征在于，在所述提供清洁圈和内圈的步骤之前，还包括：提供清洁布，所述清洁布包括所述底胶层和设于所述底胶层上的所述绒布层；所述清洁布包括相对的第一端和第二端，将所述第一端和所述第二端缝合，以制成所述清洁圈。4.根据权利要求3所述的清洁件的加工方法，其特征在于，在所述将所述第一端和所述第二端缝合的步骤之后，还包括：翻转缝合后的所述清洁布，以使绒布层位于所述底胶层的内侧。5.根据权利要求3所述的清洁件的加工方法，其特征在于，在将所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑权，陈爱雄，钟智渊，陈锋，
申请(专利权)人：深圳甲壳虫智能有限公司，
类型：发明
国别省市：