本发明专利技术提供一种电流采样方法、装置和逆变设备。该方法包括：当检测到目标负载设备对应的PWM单元的载波在目标PWM周期内的第一载波点时，根据第一载波点的时刻对目标负载设备的负载电流进行采样，得到第一电流采样值；其中，第一载波点为载波在目标PWM周期的前半周期中的任意一个载波点；当检测到目标PWM周期内的第二载波点时，根据第二载波点的时刻对负载电流进行采样，得到第二电流采样值；其中，第二载波点为与第一载波点相距半个目标PWM周期的载波点；将第一电流采样值与第二电流采样值的平均值确定为负载电流的采样值。本发明专利技术能够消除开关纹波对电流采样的影响，提高电流采样的准确度。确度。确度。
【技术实现步骤摘要】
电流采样方法、装置和逆变设备
[0001]本专利技术涉及电信号采样
，尤其涉及一种电流采样方法、装置和逆变设备。
技术介绍
[0002]在PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)控制中，桥式电路的输出波形为高频方波，为了连续输出波形，需要用到滤波电路。受限于成本和体积的要求，可选择的滤波电路不多，且无法提供较好的滤波能力，使得开关级别的干扰信号无法完全滤除，导致负载端的输出电压或输出电流中存在高频成分，如开关纹波。这些高频成分大大降低了电流采样的准确度，而较低的电流采样的准确度又将降低PWM的控制效果。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例提供了一种电流采样方法、装置和逆变设备，以解决现有技术中由开关纹波造成的电流采样的准确度低的问题。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电流采样方法，包括：
[0005]当检测到目标负载设备对应的PWM单元的载波在目标PWM周期内的第一载波点时，根据第一载波点的时刻对目标负载设备的负载电流进行采样，得到第一电流采样值；其中，第一载波点为载波在目标PWM周期的前半周期中的任意一个载波点；
[0006]当检测到目标PWM周期内的第二载波点时，根据第二载波点的时刻对负载电流进行采样，得到第二电流采样值；其中，第二载波点为与第一载波点相距半个目标PWM周期的载波点；
[0007]将第一电流采样值与第二电流采样值的平均值确定为负载电流的采样值。
[0008]在一种可能的实现方式中，根据第一载波点的时刻对目标负载设备的负载电流进行采样，得到第一电流采样值，包括：
[0009]将负载电流中与第一载波点的时刻相对应的电流值，采样为第一电流采样值；
[0010]根据第二载波点的时刻对目标负载设备的负载电流进行采样，得到第二电流采样值，包括：
[0011]将负载电流中与第二载波点的时刻相对应的电流值，采样为第二电流采样值。
[0012]在一种可能的实现方式中，根据第一载波点的时刻对目标负载设备的负载电流进行采样，得到第一电流采样值，包括：
[0013]将负载电流中与第一时刻相对应的电流值，采样为第一电流采样值；其中，第一时刻为第一载波点的时刻与预设滞后时长之和，预设滞后时长为负载电流相对于载波的延迟时长；
[0014]根据第二载波点的时刻对目标负载设备的负载电流进行采样，得到第二电流采样值，包括：
[0015]将负载电流中与第二时刻相对应的电流值，采样为第二电流采样值；其中，第二时刻为第二载波点的时刻与预设滞后时长之和。
[0016]在一种可能的实现方式中，载波为等腰三角波，第一载波点为等腰三角波的起始点，第二载波点为等腰三角波的最高点。
[0017]在一种可能的实现方式中，载波为直角三角波，第一载波点为直角三角波的起始点，第二载波点为直角三角波的起始点与最高点之间的中点。
[0018]在一种可能的实现方式中，目标负载为容性负载或感性负载。
[0019]第二方面，本专利技术实施例提供了一种电流采样装置，包括：
[0020]第一采样模块，用于当检测到目标负载设备对应的PWM单元的载波在目标PWM周期内的第一载波点时，根据第一载波点的时刻对目标负载设备的负载电流进行采样，得到第一电流采样值；其中，第一载波点为载波在目标PWM周期的前半周期中的任意一个载波点；
[0021]第二采样模块，用于当检测到目标PWM周期内的第二载波点时，根据第二载波点的时刻对负载电流进行采样，得到第二电流采样值；其中，第二载波点为与第一载波点相距半个目标PWM周期的载波点；
[0022]采样值确定模块，用于将第一电流采样值与第二电流采样值的平均值确定为负载电流的采样值。
[0023]在一种可能的实现方式中，第一采样模块，具体用于：
[0024]将负载电流中与第一载波点的时刻相对应的电流值，采样为第一电流采样值；
[0025]第二采样模块，具体用于：
[0026]将负载电流中与第二载波点的时刻相对应的电流值，采样为第二电流采样值。
[0027]在一种可能的实现方式中，第一采样模块，具体用于：
[0028]将负载电流中与第一时刻相对应的电流值，采样为第一电流采样值；其中，第一时刻为第一载波点的时刻与预设滞后时长之和，预设滞后时长为负载电流相对于载波的延迟时长；
[0029]第二采样模块，具体用于：
[0030]将负载电流中与第二时刻相对应的电流值，采样为第二电流采样值；其中，第二时刻为第二载波点的时刻与预设滞后时长之和。
[0031]在一种可能的实现方式中，载波为等腰三角波，第一载波点为等腰三角波的起始点，第二载波点为等腰三角波的最高点。
[0032]在一种可能的实现方式中，载波为直角三角波，第一载波点为直角三角波的起始点，第二载波点为直角三角波的起始点与最高点之间的中点。
[0033]在一种可能的实现方式中，目标负载为容性负载或感性负载。
[0034]第三方面，本专利技术实施例提供了一种逆变设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述方法的步骤。
[0035]本专利技术实施例提供一种电流采样方法、装置和逆变设备，当检测到目标负载设备对应的PWM单元的载波在目标PWM周期内的第一载波点时，根据第一载波点的时刻对目标负载设备的负载电流进行采样，得到第一电流采样值；当检测到目标PWM周期内的第二载波点时，根据第二载波点的时刻对负载电流进行采样，得到第二电流采样值。由于第一载波点与第二载波点被设置为相距半个目标PWM周期，当对第一电流采样值与第二电流采样值取平均值时，第一电流采样值与第二电流采样值中的开关纹波恰好可以抵消，从而避免了开关
纹波对电流采样的准确度的影响，大大提高了电流采样的准确度，进而提高了PWM的控制效果。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是本专利技术实施例提供的一种电流采样方法的步骤流程图；
[0038]图2是本专利技术实施例提供的一种第一载波点和第二载波点的示意图；
[0039]图3是本专利技术实施例提供的另一种第一载波点和第二载波点的示意图；
[0040]图4是本专利技术实施例提供的一种电流采样装置的结构示意图；
[0041]图5是本专利技术实施例提供的一种逆变设备的示意图。
具体实施方式
[0042]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电流采样方法，其特征在于，包括：当检测到目标负载设备对应的PWM单元的载波在目标PWM周期内的第一载波点时，根据所述第一载波点的时刻对所述目标负载设备的负载电流进行采样，得到第一电流采样值；其中，所述第一载波点为所述载波在所述目标PWM周期的前半周期中的任意一个载波点；当检测到所述目标PWM周期内的第二载波点时，根据所述第二载波点的时刻对所述负载电流进行采样，得到第二电流采样值；其中，所述第二载波点为与所述第一载波点相距半个所述目标PWM周期的载波点；将所述第一电流采样值与所述第二电流采样值的平均值确定为所述负载电流的采样值。2.根据权利要求1所述的电流采样方法，其特征在于，所述根据所述第一载波点的时刻对所述目标负载设备的负载电流进行采样，得到第一电流采样值，包括：将所述负载电流中与所述第一载波点的时刻相对应的电流值，采样为所述第一电流采样值；所述根据所述第二载波点的时刻对所述目标负载设备的负载电流进行采样，得到第二电流采样值，包括：将所述负载电流中与所述第二载波点的时刻相对应的电流值，采样为所述第二电流采样值。3.根据权利要求1所述的电流采样方法，其特征在于，所述根据所述第一载波点的时刻对所述目标负载设备的负载电流进行采样，得到第一电流采样值，包括：将所述负载电流中与第一时刻相对应的电流值，采样为所述第一电流采样值；其中，所述第一时刻为所述第一载波点的时刻与预设滞后时长之和，所述预设滞后时长为所述负载电流相对于所述载波的延迟时长；所述根据所述第二载波点的时刻对所述目标负载设备的负载电流进行采样，得到第二电流采样值，包括：将所述负载电流中与第二时刻相对应的电流值，采样为所述第二电流采样值；其中，所述第二时刻为所述第二载波点的时刻与预设滞后时长之和。4.根据权利要求1至3任一项所述的电流采样方法，其特征在于，所述载波为等腰三角波，所述第一载波点为所述等腰三角波的起始点，所述第二载波点为所述等腰三角波的最高点。5.根据权利要求1至3任一项所述的电流采样方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：周超伟，陈文佳，苏晓琳，杨燕芬，
申请(专利权)人：漳州科华电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。