用于温室屋顶清洗机的自动转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于温室屋顶清洗机的自动转移装置，装置包括控制组件和支撑架，支撑架上侧具有停放清洗机的平台，平台的一侧设有轨道行走组件，轨道行走组件沿第一轨道行走，支撑架的下侧设有地面行走组件，地面行走组件沿第二轨道行走；控制组件用于控制轨道行走组件和地面行走组件的启停；其中，第一轨道的高度与温室屋顶的天沟齐平，第二轨道位于地面且平行于第一轨道。本实用新型专利技术可沿温室开间方向自动转移清洗机，并配合清洗机完成温室顶部覆盖材料的清洗工作，减轻劳动轻度，提高工作效率。作效率。作效率。

Automatic transfer device for greenhouse roof cleaning machine

【技术实现步骤摘要】
用于温室屋顶清洗机的自动转移装置


[0001]本技术涉及农用设备领域，具体涉及一种用于温室屋顶清洗机的自动转移装置。

技术介绍

[0002]玻璃温室可人为模拟作物生长的最佳环境，而温室内的光照状况决定温度、湿度等诸多因子，是影响温室生产力的重要因素，因此温室的透光率直接影响作物的生长。受自然环境影响，玻璃温室屋顶常被灰尘污染，并有微生物繁殖形成的苔藓等附着其上，且不易被自然降雨冲掉，使温室内照度明显下降，并使气温、地温上升，严重影响植物的光合作用及生长发育，导致作物减产，经济效益降低。玻璃温室是使用寿命较长、制造成本较高的农业设施，须每年对温室屋顶进行清洁以保证透光率，使其能够正常使用。而温室顶部没有稳固的结构供清洁人员着力，造成温室屋顶清洁费时费力且有较高的危险性，若工具使用不当则易损坏温室。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于温室屋顶清洗机的自动转移装置，该装置可沿温室开间方向自动转移清洗机，并配合清洗机完成温室顶部覆盖材料的清洗工作，减轻劳动轻度，提高工作效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种用于温室屋顶清洗机的自动转移装置，所述装置包括控制组件和支撑架，所述支撑架上侧具有停放所述清洗机的平台，所述平台的一侧设有轨道行走组件，所述轨道行走组件沿第一轨道行走，所述支撑架的下侧设有地面行走组件，所述地面行走组件沿第二轨道行走；所述控制组件用于控制所述轨道行走组件和地面行走组件的启停；其中，所述第一轨道的高度与所述温室屋顶的天沟齐平，所述第二轨道位于地面且平行于所述第一轨道。
[0006]在一实施例中，所述平台包括清洗机停放区和操作区，所述清洗机停放区设有两个供所述清洗机移动的第三轨道。
[0007]在一实施例中，所述第三轨道的端部具有折弯轨道，所述折弯轨道具有与所述第三轨道齐平并作为所述第三轨道延伸的第一状态和垂直于所述第三轨道的第二状态。
[0008]在一实施例中，所述操作区具有活动底板，所述支撑架的侧部具有爬梯，所述爬梯对应所述活动底板。
[0009]在一实施例中，所述平台为钢质网格板结构。
[0010]在一实施例中，所述支撑架的中部设有卷线组件和卷管组件。
[0011]在一实施例中，所述轨道行走组件包括电机支架和驱动电机，所述驱动电机连接一行走轮，平台延伸出一连杆构件，所述连杆构件连接一导向轮，所述行走轮位于所述第一轨道上部，所述导向轮位于所述第一轨道的侧部。
[0012]在一实施例中，所述电机支架上还安装有位置传感器和行程开关。
[0013]在一实施例中，所述控制组件具有手动控制模式和自动控制模式。
[0014]本技术的优点在于：
[0015]本技术提供的用于温室屋顶清洗机的自动转移装置，该装置可沿温室开间方向自动转移清洗机，并配合清洗机完成温室顶部覆盖材料的清洗工作，减轻劳动轻度，提高工作效率，适用于大型连栋温室屋顶清洁。
附图说明
[0016]图1是本技术的用于温室屋顶清洗机的自动转移装置的后视结构示意图；
[0017]图2是本技术的用于温室屋顶清洗机的自动转移装置的左视结构示意图；
[0018]图3是图2中的局部结构放大图，其示出了轨道行走组件的结构示意图；
[0019]图4是图2中的局部结构放大图，其示出了地面行走组件的结构示意图；
[0020]图5是本技术的用于温室屋顶清洗机的自动转移装置的右视结构示意图；
[0021]图6是本技术的用于温室屋顶清洗机的自动转移装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0022]参阅附图1至图6，其示例性示出了一种用于温室屋顶清洗机的自动转移装置的主要结构。本实施例提供的用于温室屋顶清洗机的自动转移装置包括控制组件1和支撑架2，支撑架2上侧具有停放清洗机的平台3，平台3的一侧设有轨道行走组件4，轨道行走组件4沿第一轨道5行走，支撑架2的下侧设有地面行走组件6，地面行走组件6沿第二轨道7行走；控制组件1用于控制轨道行走组件4和地面行走组件6的启停；其中，第一轨道5的高度与温室屋顶的天沟齐平，第二轨道7位于地面且平行于第一轨道5。
[0023]平台3为钢质网格板结构，该平台3包括清洗机停放区31和操作区32，清洗机停放区31设有两个供清洗机移动的第三轨道33。第三轨道33的端部具有折弯轨道34，折弯轨道34具有与第三轨道33齐平并作为第三轨道33延伸的第一状态和垂直于第三轨道33的第二状态。在实际使用时，将该装置停在天沟一侧，并使该两个第三轨道33对应于温室屋顶的天沟，将折弯轨道34放平使处于第一状态，如此实现第三轨道33与天沟的对接，清洗机的轮子即可行驶到温室屋顶的天沟，对温室屋顶进行清洗作业。在清洗机归位后，使折弯轨34道处于第二状态，对于清洗机进行限位，防止其从平台3掉落。
[0024]操作区32具有活动底板35，支撑架2的侧部具有爬梯9，爬梯9对应活动底板35。如此，便于维修清洗机时，维修人员可利用该装置侧面的爬梯9通过该活动底板35至平台3的操作区32。
[0025]本实施例中，支撑架2整体是采用直径30mm壁厚2.5mm的空心管通过折弯焊接而成。平台3是厚度为5mm的钢质网格板，以便于清洗机携带的污泥及时排除。平台3尺寸为6100mm(长)
×
2100mm(宽)。清洗机停放区31为5100mm(长)
×
2100mm(宽)，操作区32尺寸为700mm(长)
×
2100mm(宽)。其中在操作区32预留1050mm
×
700mm活动底板35，两个第三轨道33的中心距离为4000mm。平台3上两个第三导轨33的中心距离为4000mm。
[0026]轨道行走组件4包括电机支架41和驱动电机42，驱动电机42连接一行走轮43，该平台3延伸出一连杆构件44，连杆构件连接一导向轮45，行走轮43位于第一轨道5上部，导向轮
44位于第一轨道5的侧部，进行导向限位。电机支架41上还可以安装有位置传感器和行程开关。该位置传感器和行程开关电性连接控制组件1。地面行走组件6包括行走轮43和驱动电机42，该行走轮43是由该驱动电机42驱动，行走轮43是沿着第二轨道7的侧面行走，以保持整个装置的稳定。在使用中，地面行走组件6和第二轨道7均与地面有一定间隙。
[0027]在清洗机开始清洗时，可以通过安装在轨道行走组件4中的位置传感器、行程开关自动找正并且精确定位温室温度的天沟，通过控制组件1控制轨道行走组件4和地面行走组件6使平台3上两个第三轨道3对齐天沟，以便清洗机顺利驶入天沟进行温室顶部的清洗工作。当清洗机清洗到温室屋顶另一头时，清洗机会自动沿天沟返回，所以也可通过位置传感器检测清洗机是否完成清洗工作返回至初始位置，进而使控制组件1控制控制轨道行走组件4和地面行走组件6行走至下一温室棚头处进行下个温室顶部的清洗。依次循本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于温室屋顶清洗机的自动转移装置，其特征在于，所述装置包括控制组件和支撑架，所述支撑架上侧具有停放所述清洗机的平台，所述平台的一侧设有轨道行走组件，所述轨道行走组件沿第一轨道行走，所述支撑架的下侧设有地面行走组件，所述地面行走组件沿第二轨道行走；所述控制组件用于控制所述轨道行走组件和地面行走组件的启停；其中，所述第一轨道的高度与所述温室屋顶的天沟齐平，所述第二轨道位于地面且平行于所述第一轨道。2.如权利要求1所述的用于温室屋顶清洗机的自动转移装置，其特征在于，所述平台包括清洗机停放区和操作区，所述清洗机停放区设有两个供所述清洗机移动的第三轨道。3.如权利要求2所述的用于温室屋顶清洗机的自动转移装置，其特征在于，所述第三轨道的端部具有折弯轨道，所述折弯轨道具有与所述第三轨道齐平并作为所述第三轨道延伸的第一状态和垂直于所述第三轨道的第二状态。4.如权利要求2所述的用于温室屋顶清洗机的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：董微，周增产，兰立波，李秀刚，张宇飞，姚涛，刘洪喆，
申请(专利权)人：北京京鹏环球科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：