一种除锈及喷涂回转工作台及定位校准方法技术

本发明专利技术公开了一种除锈及喷涂回转工作台，包括：底座；旋转框架，所述旋转框架为矩形，旋转框架转动连接在底座上，旋转框架的两面设有工件夹具。以解决现有技术存在生产效率较低的问题。问题。问题。

A derusting and spraying rotary workbench and its positioning and calibration method

【技术实现步骤摘要】
一种除锈及喷涂回转工作台及定位校准方法


[0001]本专利技术涉及一种除锈及喷涂回转工作台及定位校准方法，属于除锈喷涂


技术介绍

[0002]在电网某些零件的生产过程中，需要经过装取料（工位1）、激光清洗除油除锈（工位2）和喷涂（工位3）这三个工位，现有的加工设备在将零件从一个工位切换到另一个工位时，需要移动及重新定位零件，生产效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种除锈及喷涂回转工作台，以克服现有技术的不足。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种除锈及喷涂回转工作台，包括：底座；旋转框架，所述旋转框架为矩形，旋转框架转动连接在底座上，旋转框架的两面设有工件夹具。
[0005]进一步地，还包括：驱动电机，所述驱动电机设置在底座上，驱动电机转轴与旋转框架转轴平行；主动齿轮，所述主动齿轮设置在驱动电机上；从动齿轮，所述从动齿轮设置在旋转框架于旋转框架之间连接的转轴上，从动齿轮与主动齿轮相齿合。
[0006]具体地，所述工件夹具包括平板夹具，所述平板夹具包括：第一夹钳，所述第一夹钳包括3个，第一夹钳设置在旋转框架下部边缘，3个第一夹钳排布成一条直线，第一夹钳的夹持口朝上，第一夹钳夹持方向朝向旋转框架；平板上夹块，所述平板上夹块为长条形，平板上夹块长度方向与旋转框架转轴垂直，平板上夹块与旋转框架间距可调活动连接在旋转框架上部，平板上夹块固定连接在与第一夹钳旋同一侧面的转框架上，平板上夹块位于第一夹钳正上方。
[0007]进一步地，所述平板夹具包括两套，两套平板夹具以旋转框架为中面镜像对称。
[0008]进一步地，所述工件夹具包括角钢夹具，所述角钢夹具包括：下摆座，所述下摆座包括本体和第二夹钳，所述本体设有直角槽体，直角槽体开口朝向旋转框架；第二夹钳包括2个，2个第二夹钳分别设置在摆座的直角槽体两相互垂直的内壁上，第二夹钳的夹持口朝上，第二夹钳的夹持方向朝向第二夹钳所在的直角槽体内壁；上摆座，所述上摆座包括安装板，所述安装板上设有一个主限位块和两个从限位块，安装板固定连接在与下摆座同一侧面的旋转框架上，所述主限位块设置在安装板的下表面，主限位块远离旋转框架的一侧为直角，两个从限位块固定连接在安装板下表面的主限位块的直角两侧，两个从限位块分别与主限位块的直角两侧的面平行，两个从限位块主
限位块的直角两侧的面间的间距与角钢厚度相匹配。
[0009]进一步地，所述下摆座转动连接在旋转框架上，下摆座转轴与设置下摆座的旋转框架表面平行；所述上摆座转动连接在旋转框架上，上摆座转轴与下摆座转轴重合。
[0010]进一步地，所述角钢夹具包括两套，两套角钢夹具以旋转框架为中面镜像对称。
[0011]进一步地，还包括：控制器，所述控制器与驱动电机电连接；行程开关，所述行程开关设置在底座上，行程开关位于底座和旋转框架之间，行程开关与控制器电连接；挡块，所述挡块包括2块，2块挡块以旋转框架转轴为中轴线对称分布，2块挡块固定连接在旋转框架下部，2块挡块位于底座和旋转框架之间；止动气缸，所述止动气缸设置在底座上，止动气缸位于底座和旋转框架之间，止动气缸的伸缩方向与竖直方向平行；导向座，所述导向座包括2个，2个导向座以旋转框架转轴为中轴线对称分布，导向座设置在旋转框架下部，导向座位于底座和旋转框架之间，导向座下部设有定位孔，所述定位孔为锥形，定位孔的上部直径与止动气缸直径相匹配，定位孔到旋转框架转轴的距离与止动气缸到旋转框架转轴的距离相同，定位孔在旋转框架上的位置使得当任意一个定位孔位于止动气缸正上方时挡块正好与行程开关接触。
[0012]一种除锈及喷涂回转工作台的定位校准方法，所述定位校准方法包括以下步骤：S01、标定止动气缸在导向座上的精确位置；S02、通过控制器监听行程开关信号，如果监听到行程开关信号，执行步骤S03，如果未监听到行程开关信号，保持原运动状态不变；S03、控制器控制驱动电机停止转动，控制器控制止动气缸伸长，当止动气缸伸长停止后，控制器根据步骤S01中止动气缸在导向座上的标定的精确位置将旋转框架位置重新设定为导向座上的标定的精确位置。
[0013]本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术在旋转框架两面设置工件夹具，通过转台带着工装和工件到对应工位，使得喷涂与激光清洗工位隔开，并且切换工位过程动作简单快捷，无需重新定位零件，生产效率更高。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的立体视图；图2为图1中F处的局部视图；图3为本专利技术另一视角的立体视图；图4为图3中G处的局部视图；图5为本专利技术的侧视图；图6为图5中A
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A剖面线处的剖视图；图7为图6中B
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B剖面线处的剖视图；图8为图7中C处的局部视图；图9为图7中D处的局部视图。
具体实施方式
[0015]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细说明。
[0016]实施实例1：为了生产效率，参考图1
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9，本实施例采用了一种除锈及喷涂回转工作台，包括：底座1；旋转框架2，所述旋转框架2为矩形，旋转框架2转动连接在底座1上，旋转框架2的两面设有工件夹具。
[0017]在旋转框架2两面设置工件夹具，通过转台带着工装和工件到对应工位，使得喷涂与激光清洗工位隔开，并且切换工位过程动作简单快捷，无需重新定位零件，生产效率更高。
[0018]为了更加节省人力，在本实施例中进一步地，还包括：驱动电机501，所述驱动电机501设置在底座1上，驱动电机501转轴与旋转框架2转轴平行；主动齿轮503，所述主动齿轮503设置在驱动电机501上；从动齿轮502，所述从动齿轮502设置在旋转框架2于旋转框架2之间连接的转轴上，从动齿轮502与主动齿轮503相齿合。
[0019]为了对平板形零件进行夹持，在本实施例中具体地，所述工件夹具包括平板夹具，所述平板夹具包括：第一夹钳301，所述第一夹钳301包括3个，第一夹钳301设置在旋转框架2下部边缘，3个第一夹钳301排布成一条直线，第一夹钳301的夹持口朝上，第一夹钳301夹持方向朝向旋转框架2；平板上夹块302，所述平板上夹块302为长条形，平板上夹块302长度方向与旋转框架2转轴垂直，平板上夹块302与旋转框架2间距可调活动连接在旋转框架2上部，平板上夹块302固定连接在与第一夹钳301旋同一侧面的转框架上，平板上夹块302位于第一夹钳301正上方。
[0020]为了实现平板的双工位夹持，提升生产效率，在本实施例中进一步地，所述平板夹具包括两套，两套平板夹具以旋转框架2为中面镜像对称。
[0021]为了实现角钢夹持，在本实施例中进一步地，所述工件夹具包括角钢夹具，所述角钢夹具包括：下摆座，所述下摆座包括本体401和第二夹钳402，所述本体401设有直角槽体，直角槽体开口朝向旋转框架2；第二夹钳402包括2个，2个第二夹钳402分别设置在摆座的直角槽体两相互垂直的内壁上，第二夹钳40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种除锈及喷涂回转工作台，其特征在于，包括：底座（1）；旋转框架（2），所述旋转框架（2）为矩形，旋转框架（2）转动连接在底座（1）上，旋转框架（2）的两面设有工件夹具。2.根据权利要求1所述的除锈及喷涂回转工作台，其特征在于，还包括：驱动电机（501），所述驱动电机（501）设置在底座（1）上，驱动电机（501）转轴与旋转框架（2）转轴平行；主动齿轮（503），所述主动齿轮（503）设置在驱动电机（501）上；从动齿轮（502），所述从动齿轮（502）设置在旋转框架（2）于旋转框架（2）之间连接的转轴上，从动齿轮（502）与主动齿轮（503）相齿合。3.根据权利要求1所述的除锈及喷涂回转工作台，其特征在于，所述工件夹具包括平板夹具，所述平板夹具包括：第一夹钳（301），所述第一夹钳（301）包括3个，第一夹钳（301）设置在旋转框架（2）下部边缘，3个第一夹钳（301）排布成一条直线，第一夹钳（301）的夹持口朝上，第一夹钳（301）夹持方向朝向旋转框架（2）；平板上夹块（302），所述平板上夹块（302）为长条形，平板上夹块（302）长度方向与旋转框架（2）转轴垂直，平板上夹块（302）与旋转框架（2）间距可调活动连接在旋转框架（2）上部，平板上夹块（302）固定连接在与第一夹钳（301）旋同一侧面的转框架上，平板上夹块（302）位于第一夹钳（301）正上方。4.根据权利要求3所述的除锈及喷涂回转工作台，其特征在于，所述平板夹具包括两套，两套平板夹具以旋转框架（2）为中面镜像对称。5.根据权利要求1所述的除锈及喷涂回转工作台，其特征在于，所述工件夹具包括角钢夹具，所述角钢夹具包括：下摆座，所述下摆座包括本体（401）和第二夹钳（402），所述本体（401）设有直角槽体，直角槽体开口朝向旋转框架（2）；第二夹钳（402）包括2个，2个第二夹钳（402）分别设置在摆座的直角槽体两相互垂直的内壁上，第二夹钳（402）的夹持口朝上，第二夹钳（402）的夹持方向朝向第二夹钳（402）所在的直角槽体内壁；上摆座，所述上摆座包括安装板（405），所述安装板（405）上设有一个主限位块（403）和两个从限位块（404），安装板（405）固定连接在与下摆座同一侧面的旋转框架（2）上，所述主限位块（403）设置在安装板（405）的下表面，主限位块（403）远离旋转框架（2）的一侧为直角，两个从限位块（404）固定连接在安装板（405）下表面的主限位块（403）的直角两侧，两个从限位块（404）分别与主限位块（403）的直角两侧的面平行，两个从限位块（404）主限...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，毛进，白洁，何锦航，樊磊，文屹，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：