一种一体式紧凑型双通道电动舵机传动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种一体式紧凑型双通道电动舵机传动机构，其特征在于，包括对称设置的两部分，每部分包括电机、支架、输出轴、双摇臂拨叉装置、滚珠丝杠、防转装置、双耳丝杠螺母和齿轮组合装置，电机顶端设置有支架，支架为中心对称的梯形腔体结构，齿轮组合装置设置在支架内侧底部，滚珠丝杠连接在齿轮组合装置上，滚珠丝杠外侧连接有双摇臂拨叉装置，支架外侧开设有圆孔，输出轴从支架外侧圆孔插入双摇臂拨叉装置中，双摇臂拨叉装置内嵌有双耳丝杠螺母，防转装置设置在支架上用于防止双耳丝杠螺母转动，具有传动效率高、结构紧凑、布局合理以及可靠性高的优势。及可靠性高的优势。及可靠性高的优势。

An integrated compact double channel electric actuator transmission mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种一体式紧凑型双通道电动舵机传动机构


[0001]本专利技术涉及机电伺服控制传动机构设计及应用技术
，具体为一种一体式紧凑型双通道电动舵机传动机构。

技术介绍

[0002]在小型飞行器的伺服舱段内，电动舵机传动机构作为控制系统的重要执行机构，驱动舵面偏转，从而保证飞行过程中飞行器的姿态控制。小型飞行器受到自身尺寸限制，提供给电动舵机传动机构的外形包络通常为扁平，且轴向尺寸较短的扇形区域。
[0003]现阶段电动舵机传动机构普遍外形尺寸大，常见的谐波机构径向尺寸较大，不适用于扁平空间内，而滚珠丝杠+摇臂连杆的组合传动机构需要较大的轴向尺寸，以满足行程需要。单通道独立设计，通常会浪费相邻两通道之间的扇形空间。而一体化双通道舵机产品种类较少，且普遍外形尺寸大、传动级数多、布局复杂且拆装不便。本专利技术具有结构紧凑、拆装简单、系统刚性强、传动效率高、高承载及高可靠性的优点，具有广泛的发展前景，应用领域不局限于小型飞行器等扁平舱段环境，在机器人、机械传动等领域也能发挥巨大的作用。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供一种一体式紧凑型双通道电动舵机传动机构，以克服现有技术小型飞行器狭小空间内电动舵机传动机构的布局问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种一体化紧凑型双通道电动舵机传动机构，包括对称设置的两部分，每部分包括电机、支架、输出轴、双摇臂拨叉装置、滚珠丝杠、防转装置、双耳丝杠螺母和齿轮组合装置，电机顶端设置有支架，支架为中心对称的梯形腔体结构，齿轮组合装置设置在支架内侧底部，滚珠丝杠连接在齿轮组合装置上，滚珠丝杠外侧连接有双摇臂拨叉装置，支架外侧开设有圆孔，输出轴从支架外侧圆孔插入双摇臂拨叉装置中，双摇臂拨叉装置内嵌有双耳丝杠螺母，防转装置设置在支架上用于防止双耳丝杠螺母转动。
[0007]进一步地，输出轴靠近支架外侧圆孔的一端设置有轴承盖，远离支架外侧圆孔的一侧设置有传感器。
[0008]进一步地，滚珠丝杠一端为阶梯轴，靠近丝杠段为外螺纹，远离丝杠段为圆形光轴，末端内部为轴向螺纹孔，滚珠丝杠另一端为光轴，末端内部轴向挖六方槽。
[0009]进一步地，支架外侧安装有上盖，两者为上下安装，安装界面贴合，边界重合。
[0010]进一步地，支架在超出梯形腔体部分两侧对称设置矩形长条状安装法兰，腔体外侧中间位置开设有矩形窗口。
[0011]进一步地，齿轮组合装置包括中间齿轮组件、电机齿轮和大齿轮，中间齿轮组件设置在支架内侧底部，中间齿轮组件一侧与大齿轮啮合，另一侧与电机齿轮连接，电机齿轮固定在电机输出轴上。
[0012]进一步地，防转装置有长边与短边，长边与短边呈斜L型，其中短边设置叉型矩形
通槽，长边设置有螺纹孔，长边通过螺纹孔与支架连接，短边通过叉型矩形通槽与双耳滚珠丝杠螺母连接。
[0013]进一步地，双摇臂拨叉装置一端为带有腰形孔的偏心摇臂，另一端中心为圆形贯穿孔，圆形贯穿孔径向对称分布两个键槽，键槽两侧各有一个螺纹孔，用于与输出轴连接。
[0014]进一步地，输出轴一端为外圆对称设置两个键槽的光轴，另一端为中间挖日字型槽的叉型块，叉型块两侧均设置有沉孔。
[0015]进一步地，双耳丝杠螺母外圆对称设置有两个圆柱体，在外圆周两圆柱体中间位置设置有凸台，凸台与防转装置连接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0017]本专利技术公开了一种一体式紧凑型双通道电动舵机传动机构，包括电机、支架、输出轴、双摇臂拨叉装置、滚珠丝杠、防转装置和齿轮组合装置，电机顶端设置有支架，支架为中心对称的梯形腔体结构，支架内侧底部设置有齿轮组合装置，滚珠丝杠连接在齿轮组合装置上，滚珠丝杠外侧连接有双摇臂拨叉装置，支架外侧开设有圆孔，输出轴从支架外侧圆孔插入进双摇臂拨叉装置中，防转装置设置在滚珠丝杠上。实现了在有限空间内输出轴的大力矩输出，从而平稳驱动舵面偏转。通过优化空间布局使两通道电动舵机传动机构共用一个减速器腔体，充分利用两通道中间的扇形区域，本专利技术可有效解决目前狭小空间内的电动舵机传动机构布局困难问题，具有传动效率高、结构紧凑、布局合理以及可靠性高的优势；
[0018]进一步地，在支架上方设置上盖，可以更好的保护整个装置；
[0019]进一步地，双摇臂拨叉装置可通过对称分布的摇臂，提供平稳可靠的传递力矩，偏心摇臂的结构设计使轴向布局更加合理紧凑，腰形孔的大小可根据输出轴旋转角度范围自由调整；
[0020]进一步地，在支架腔体外侧中间开设矩形窗口，可以更方便的拆卸装置。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的双通道电动舵机传动机构的主视图；
[0022]图2为本专利技术的双通道电动舵机传动机构的后视图；
[0023]图3为本专利技术的双通道电动舵机传动机构的俯视图；
[0024]图4为本专利技术的双通道电动舵机传动机构的俯视图剖视图；
[0025]图中，1
‑
电机；2
‑
上盖；3
‑
支架；4
‑
输出轴；5
‑
双摇臂拨叉装置；6
‑
滚珠丝杠；7
‑
防转装置；8
‑
中间齿轮组件；9
‑
电机齿轮；10
‑
大齿轮；11
‑
双耳丝杠螺母；12
‑
传感器。
具体实施方式
[0026]下面结合具体的实施例对本专利技术做进一步的详细说明，所述是对本专利技术的解释而不是限定。
[0027]实施例:
[0028]本专利技术的一体化紧凑型双通道电动舵机传动机构包括对称设置的两部分，每部分包括电机1、支架3、上盖2、滚珠丝杠6、防转装置7、双耳丝杠螺母11、齿轮组合装置、双摇臂拨叉装置5及输出轴4，输出轴4靠近支架3外侧圆孔的一端设置有轴承盖，远离支架3外侧圆
孔的一侧设置有传感器12，齿轮组合装置包括中间齿轮组件8、电机齿轮9和大齿轮10。其中支架3与上盖2均为中心对称的梯形腔体结构，两者为上下安装，安装界面贴合，边界重合。支架3在超出梯形腔体部分两侧对称设置矩形长条状安装法兰，腔体外侧中间位置开矩形窗口，两侧为阶梯圆形贯穿孔，最外侧非承重位置设置减重孔，从与上盖2安装贴合面向下看，左右两侧各有一大一小两个阶梯圆形孔，其中，小圆为盲孔，大圆为贯穿孔。上盖2与电机1从安装贴合面向下看，靠近中间位置左右各有一阶梯圆形盲孔，另一侧左右各有两个阶梯圆形盲孔，其中外侧盲孔与背面盲孔位置有部分重叠相交。滚珠丝杠6含手摇接口，滚珠丝杠6一端为阶梯轴，靠近丝杠段为外螺纹，远离丝杠段为圆形光轴，末端内部为轴向螺纹孔。滚珠丝杠6另一端为直径10mm光轴，可安装支撑轴承，末端内部轴向挖S5六方槽，深度为4mm，安装完成后，通过内六方扳手插入六方槽转动，实现传动机构手动驱动。双耳丝杠螺母11在其外圆对称设置两个直径8mm圆柱体，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体式紧凑型双通道电动舵机传动机构，其特征在于，包括对称设置的两部分，每部分包括电机(1)、支架(3)、输出轴(4)、双摇臂拨叉装置(5)、滚珠丝杠(6)、防转装置(7)、双耳丝杠螺母(11)和齿轮组合装置，所述电机(1)顶端设置有支架(3)，所述支架(3)为中心对称的梯形腔体结构，所述齿轮组合装置设置在支架(3)内侧底部，所述滚珠丝杠(6)连接在齿轮组合装置上，所述滚珠丝杠(6)外侧连接有双摇臂拨叉装置(5)，所述支架(3)外侧开设有圆孔，所述输出轴(4)从支架(3)外侧圆孔插入双摇臂拨叉装置(5)中，所述双摇臂拨叉装置(5)内嵌有双耳丝杠螺母(11)，所述防转装置(7)设置在支架(3)上用于防止双耳丝杠螺母(11)转动。2.根据权利要求1所述的一种一体式紧凑型双通道电动舵机传动机构，其特征在于，所述输出轴(4)靠近支架外侧圆孔的一端设置有轴承盖，远离支架外侧圆孔的一侧设置有传感器(12)。3.根据权利要求1所述的一种一体式紧凑型双通道电动舵机传动机构，其特征在于，所述滚珠丝杠(6)一端为阶梯轴，靠近丝杠段为外螺纹，远离丝杠段为圆形光轴，末端内部为轴向螺纹孔，滚珠丝杠(6)另一端为光轴，末端内部轴向挖六方槽。4.根据权利要求1所述的一种一体式紧凑型双通道电动舵机传动机构，其特征在于，所述支架(3)外侧安装有上盖(2)，两者为上下安装，安装界面贴合，边界重合。5.根据权利要求1所述的一种一体式紧凑型双通道电动舵机传动机构，其特征在于，所述支架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：左君龙，龚荣文，李桐，刘素英，
申请(专利权)人：西安微电子技术研究所，
类型：发明
国别省市：