一种自动化回刀设备及回刀方法技术

本发明专利技术属于刀具管理设备技术领域，公开一种自动化回刀设备及回刀方法，该自动化回刀设备包括机台、回刀缓存库、料盒过渡台、第一机械手、回刀转移机构以及视觉识别装置；回刀缓存库用于缓存回刀料盒；料盒过渡台上设置有左料盒过渡位和右料盒过渡位；第一机械手设置为两个，每个第一机械手与一个回刀缓存库以及两个左料盒过渡位对应设置，第一机械手用于在回刀缓存库与左料盒过渡位之间转移回刀料盒；回刀转移机构用于将钻机返回的刀具转移至右料盒过渡位；视觉识别装置用于识别钻机返回的刀具的规格。通过本发明专利技术的自动化回刀设备及回刀方法能够将对应规格的刀具装配到回刀料盒中，避免混料，提高回刀准确度和回刀效率。提高回刀准确度和回刀效率。提高回刀准确度和回刀效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化回刀设备及回刀方法


[0001]本专利技术涉及刀具管理设备
，尤其涉及一种自动化回刀设备及回刀方法。

技术介绍

[0002]PCB板在钻孔过程中需要钻机使用不同规格型号的刀具，以加工不同直径和质量要求的孔，由于不同直径的孔加工频率存在差异，使得不同规格型号的刀具所需数量差距较大，当钻机对PCB板加工完毕之后需要将刀具回收研磨再利用，刀具回收需要重新从刀盘上按同类规格回收，但刀盘上的刀具种类繁多，目前回刀操作高度依赖于操作人员的工作经验和工作状态，存在差错率，例如不小心将不同规格的刀具混合放在同一个回刀料盒中时，在后续的研磨工序中，采用相同的机器及研磨工艺对同一个回刀料盒内的所有刀具进行加工，将导致混入的刀具报废，或者不小心将直径相同而长度不同的长刃型刀具和短刃型刀具混合在同一个料盒中，再次使用该料盒上的刀具对PCB板进行加工时，导致PCB板报废，生产成本提高。因此，亟需一种自动化回刀设备及回刀方法，以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的在于：提供一种自动化回刀设备及回刀方法，能够将对应规格的刀具装配到回刀料盒中，避免混料，提高回刀的准确度。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]第一方面，提供一种自动化回刀设备，包括：
[0006]机台；
[0007]回刀缓存库，设置两个，两个所述回刀缓存库并排设置于所述机台上,所述回刀缓存库用于缓存回刀料盒；
[0008]料盒过渡台，绕竖直轴线转动安装于所述机台上且位于所述回刀缓存库的上游，所述料盒过渡台上设置有左料盒过渡位和右料盒过渡位，所述左料盒过渡位和所述右料盒过渡位均设置为四个；
[0009]第一机械手，设置为两个，两个所述第一机械手均位于两个所述回刀缓存库之间，每个所述第一机械手与一个所述回刀缓存库以及两个所述左料盒过渡位对应设置，所述第一机械手用于在所述回刀缓存库与所述左料盒过渡位之间转移所述回刀料盒；
[0010]回刀转移机构，设置于所述机台上并位于所述料盒过渡台的上游，所述回刀转移机构用于将钻机返回的刀具转移至所述右料盒过渡位；
[0011]视觉识别装置，设置于所述机台上，所述视觉识别装置用于识别钻机返回的刀具的规格。
[0012]作为一种可选的技术方案，所述回刀转移机构包括：
[0013]回刀过渡台，绕竖直轴线转动安装于所述机台上，所述回刀过渡台上设置有左回刀过渡位和右回刀过渡位，所述左回刀过渡位和所述右回刀过渡位均至少设置为两个；
[0014]回刀中转台，绕竖直轴线转动安装于所述机台上，且所述回刀中转台位于所述回
刀过渡台与所述料盒过渡台之间，所述回刀中转台上设置有左回刀中转位和右回刀中转位，所述左回刀中转位和所述右回刀中转位均设置为两个；
[0015]第二机械手，设置为两个，两个所述第二机械手均位于所述料盒过渡台与所述回刀中转台之间，每个所述第二机械手与一个所述左回刀中转位和两个所述右料盒过渡位对应设置，所述第二机械手用于将所述左回刀中转位上的刀具转移至所述右料盒过渡位上；
[0016]第三机械手，设置为两个，两个所述第三机械手均位于所述回刀中转台与所述回刀过渡台之间，每个所述第三机械手与一个所述右回刀中转位以及至少一个所述左回刀过渡位对应设置，所述第三机械手用于将所述左回刀过渡位上的刀具转移至所述右回刀中转位。
[0017]作为一种可选的技术方案，所述回刀转移机构还包括：
[0018]上料缓存模组，所述上料缓存模组位于所述回刀过渡台的上游，所述上料缓存模组用于缓存钻机返回的装载有刀具的缓存料盒；
[0019]第四机械手，设置于所述上料缓存模组与所述回刀过渡台之间，所述第四机械手用于在所述上料缓存模组与所述右回刀过渡位之间转移所述缓存料盒。
[0020]作为一种可选的技术方案，所述回刀缓存库的下游设置有出库缓存模组，所述第一机械手能够将所述回刀缓存库内装满刀具的所述回刀料盒转移至所述出库缓存模组，所述出库缓存模组用于将所述回刀料盒转移至下一设备。
[0021]第二方面，提供一种回刀方法，所述回刀方法采用如上所述的自动化回刀设备实施，所述回刀方法包括以下步骤：
[0022]S100、通过所述视觉识别装置识别钻机返回的刀具的规格；
[0023]S200、通过所述第一机械手将所述回刀缓存库内未装满刀具的所述回刀料盒或者空载的所述回刀料盒转移至所述左料盒过渡位；
[0024]S300、通过第四机械手将上料缓存模组上装有刀具的缓存料盒转移至右回刀过渡位；
[0025]S400、通过第三机械手将左回刀过渡位上的刀具转移至右回刀中转位上；
[0026]S500、通过第二机械手将左回刀中转位上的刀具转移至所述右料盒过渡位上；
[0027]S600、通过所述第一机械手将所述左料盒过渡位上的所述回刀料盒转移至所述回刀缓存库内。
[0028]作为一种可选的技术方案，所述步骤S200具体为：判断两个所述回刀缓存库内是否存在未装满刀具且刀具规格与钻机返回的刀具规格相同的所述回刀料盒，若两个所述回刀缓存库内均存在未装满刀具且刀具规格与钻机返回的刀具规格相同的所述回刀料盒，则进行步骤S201，若只有一个所述回刀缓存库内存在未装满刀具且刀具规格与钻机返回的刀具规格相同的所述回刀料盒，则进行步骤S202，若两个所述回刀缓存库内均不存在未装满刀具且刀具规格与钻机返回的刀具规格相同的所述回刀料盒，则进行步骤S203；
[0029]所述步骤S201为：第一个所述第一机械手从第一个所述回刀缓存库中取出未装满刀具且刀具规格与钻机返回的刀具规格相同的所述回刀料盒，并将所述回刀料盒转移至第一个所述左料盒过渡位或者第二个所述左料盒过渡位上，同时，第二个所述第一机械手从第二个所述回刀缓存库中取出未装满刀具且刀具规格与钻机返回的刀具规格相同的所述回刀料盒，并将所述回刀料盒转移至第三个所述左料盒过渡位或者第四个所述左料盒过渡
位上；
[0030]所述步骤S202为：第一个所述第一机械手从第一个所述回刀缓存库中取出未装满刀具且刀具规格与钻机返回的刀具规格相同的所述回刀料盒，并将所述回刀料盒转移至第一个所述左料盒过渡位或者第二个所述左料盒过渡位上，同时，第二个所述第一机械手从第二个所述回刀缓存库中取出空载的所述回刀料盒，并将空载的所述回刀料盒转移至第三个所述左料盒过渡位或者第四个所述左料盒过渡位上；
[0031]所述步骤S203为：第一个所述第一机械手从第一个所述回刀缓存库中取出空载的所述回刀料盒，并将空载的所述回刀料盒转移至第一个所述左料盒过渡位或者第二个所述左料盒过渡位上，同时，第二个所述第一机械手从第二个所述回刀缓存库中取出空载的所述回刀料盒，并将空载的所述回刀料盒转移至第三个所述左料盒过渡位或者第四个所述左料盒过渡位上。
[0032]作为一种可选的技术方案，在进行所述步骤S100之前，还包括步骤：S001、判断两个所述回刀缓存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化回刀设备，其特征在于，包括：机台(1)；回刀缓存库(2)，设置两个，两个所述回刀缓存库(2)并排设置于所述机台(1)上,所述回刀缓存库(2)用于缓存回刀料盒；料盒过渡台(3)，绕竖直轴线转动安装于所述机台(1)上且位于所述回刀缓存库(2)的上游，所述料盒过渡台(3)上设置有左料盒过渡位(31)和右料盒过渡位(32)，所述左料盒过渡位(31)和所述右料盒过渡位(32)均设置为四个；第一机械手(4)，设置为两个，两个所述第一机械手(4)均位于两个所述回刀缓存库(2)之间，每个所述第一机械手(4)与一个所述回刀缓存库(2)以及两个所述左料盒过渡位(31)对应设置，所述第一机械手(4)用于在所述回刀缓存库(2)与所述左料盒过渡位(31)之间转移所述回刀料盒；回刀转移机构，设置于所述机台(1)上并位于所述料盒过渡台(3)的上游，所述回刀转移机构用于将钻机返回的刀具转移至所述右料盒过渡位(32)；视觉识别装置，设置于所述机台(1)上，所述视觉识别装置用于识别钻机返回的刀具的规格。2.根据权利要求1所述的自动化回刀设备，其特征在于，所述回刀转移机构包括：回刀过渡台(5)，绕竖直轴线转动安装于所述机台(1)上，所述回刀过渡台(5)上设置有左回刀过渡位(51)和右回刀过渡位(52)，所述左回刀过渡位(51)和所述右回刀过渡位(52)均至少设置为两个；回刀中转台(6)，绕竖直轴线转动安装于所述机台(1)上，且所述回刀中转台(6)位于所述回刀过渡台(5)与所述料盒过渡台(3)之间，所述回刀中转台(6)上设置有左回刀中转位(61)和右回刀中转位(62)，所述左回刀中转位(61)和所述右回刀中转位(62)均设置为两个；第二机械手(7)，设置为两个，两个所述第二机械手(7)均位于所述料盒过渡台(3)与所述回刀中转台(6)之间，每个所述第二机械手(7)与一个所述左回刀中转位(61)和两个所述右料盒过渡位(32)对应设置，所述第二机械手(7)用于将所述左回刀中转位(61)上的刀具转移至所述右料盒过渡位(32)上；第三机械手(8)，设置为两个，两个所述第三机械手(8)均位于所述回刀中转台(6)与所述回刀过渡台(5)之间，每个所述第三机械手(8)与一个所述右回刀中转位(62)以及至少一个所述左回刀过渡位(51)对应设置，所述第三机械手(8)用于将所述左回刀过渡位(51)上的刀具转移至所述右回刀中转位(62)。3.根据权利要求2所述的自动化回刀设备，其特征在于，所述回刀转移机构还包括：上料缓存模组(9)，所述上料缓存模组(9)位于所述回刀过渡台(5)的上游，所述上料缓存模组(9)用于缓存钻机返回的装载有刀具的缓存料盒；第四机械手(10)，设置于所述上料缓存模组(9)与所述回刀过渡台(5)之间，所述第四机械手(10)用于在所述上料缓存模组(9)与所述右回刀过渡位(52)之间转移所述缓存料盒。4.根据权利要求1所述的自动化回刀设备，其特征在于，所述回刀缓存库(2)的下游设置有出库缓存模组(11)，所述第一机械手(4)能够将所述回刀缓存库(2)内装满刀具的所述
回刀料盒转移至所述出库缓存模组(11)，所述出库缓存模组(11)用于将所述回刀料盒转移至下一设备。5.一种回刀方法，其特征在于，所述回刀方法采用如权利要求1至4任一项所述的自动化回刀设备实施，所述回刀方法包括以下步骤：S100、通过所述视觉识别装置识别钻机返回的刀具的规格；S200、通过所述第一机械手(4)将所述回刀缓存库(2)内未装满刀具的所述回刀料盒或者空载的所述回刀料盒转移至所述左料盒过渡位(31)；S300、通过第四机械手(10)将上料缓存模组(9)上装有刀具的缓存料盒转移至右回刀过渡位(52)；S400、通过第三机械手(8)将左回刀过渡位(51)上的刀具转移至右回刀中转位(62)上；S500、通过第二机械手(7)将左回刀中转位(61)上的刀具转移至所述右料盒过渡位(32)上；S600、通过所述第一机械手(4)将所述左料盒过渡位(31)上的所述回刀料盒转移至所述回刀缓存库(2)内。6.根据权利要求5所述的回刀方法，其特征在于，所述步骤S200具体为：判断两个所述回刀缓存库(2)内是否存在未装满刀具且刀具规格与钻机返回的刀具规格相同的所述回刀料盒，若两个所述回刀缓存库(2)内均存在未装满刀具且刀具规格与钻机返回的刀具规格相同的所述回刀料盒，则进行步骤S201，若只有一个所述回刀缓存库(2)内存在未装满刀具且刀具规格与钻机返回的刀具规格相同的所述回刀料盒，则进行步骤S202，若两个所述回刀缓存库(2)内均不存在未装满刀具且刀具规格与钻机返回的刀具规格相同的所述回刀料盒，则进行步骤S203；所述步骤S201为：第一个所述第一机械手(4)从第一个所述回刀缓存库(2)中取出未装满刀具且刀具规格与钻机返回的刀具规格相同的所述回刀料盒，并将所述回刀料盒转移至第一个所述左料盒过渡位(31)或者第二个所述左料盒过渡位(31)上，同时，第二个所述第一机械手(4)从第二个所述回刀缓存库(2)中取出未装满刀具且刀具规格与钻机返回的刀具规格相同的所述回刀料盒，并将所述回刀料盒转移至第三个所述左料盒过渡位(31)或者第四个所述左料盒过渡位(31)上；所述步骤S202为：第一个所述第一机械手(4)从第一个所述回刀缓...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建新，蒋沛宏，高兴，龙世川，屈建国，
申请(专利权)人：深圳市金洲精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：