一种模块化重载货箱搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于舰炮储运技术领域，具体涉及的是一种模块化重载货箱搬运装置,相对于现有技术，本发明专利技术包括对称设置的底座，底座顶部设置实现重载货箱的高精度定点搬运转移的支架，底座侧面设置承载重载货箱的滚轮组件，对称设置的底座通过连杆连接,本发明专利技术采用伺服电机带动减速机，以直线模组传动形式实现线性运动，直线模组结构紧凑，精度高，可以在较长的范围内保持良好的刚性，不会产生变形，具有传动精度高、空间结构紧凑的特点；采用模块化结构设计，直线模组滑板行程可加长或缩短，左右支架间距可根据货箱外形调整，总体方案可根据仓储系统实际需求单组或多组布置，适用于不同场合和不同工况。同工况。同工况。

A modular heavy-duty container handling device

【技术实现步骤摘要】
一种模块化重载货箱搬运装置


[0001]本专利技术属于舰炮储运
，具体涉及的是一种模块化重载货箱搬运装置。

技术介绍

[0002]某型舰炮储运总体技术采用模块化重载货箱存储模式，单个重载货箱可以装载多发弹药，总重达到数吨。在储运系统内部，采用多套装置联动形式转运重载货箱，该装置为其中的一种搬运装置，可以将重载货箱按照需要，在储运系统内部将其搬运至指定位置，该装置在现代仓储物流系统内也有较好的应用前景，可以实现重载货箱的高精度转运和存储。

技术实现思路

[0003]为实现重载货箱的高精度转运和存储，本专利技术提供一种模块化重载货箱搬运装置。
[0004]本专利技术的目的是以下述方式实现的：一种模块化重载货箱搬运装置，包括对称设置的底座，所述底座顶部设置实现重载货箱的高精度定点搬运转移的支架，底座侧面设置承载重载货箱的滚轮组件，对称设置的底座通过连杆连接。
[0005]所述支架包括左支架和右支架，左支架和右支架分别连接在对称设置的底座顶部，左支架和右支架结构相同。
[0006]所述滚轮组件包括滚轮架和滚轮，底座侧面连接滚轮架，滚轮架上设置滚轮。
[0007]所述左支架包括支架本体、导轨、直线模组、解锁机构、动力机构和拖链，底座顶部设置支架本体，支架本体一端侧面设置导轨，支架本体另一端侧面设置拖链，支架本体一侧通过安装座连接直线模组，直线模组、拖链和导轨设置在支架本体同一侧，直线模组一端通过滑架连接解锁机构，直线模组另一端连接动力机构，动力机构设置在支架本体上。
>[0008]所述解锁机构包括机构架、上盖、卡销、弹簧、第一接近开关、侧盖、拉杆、第二接近开关、电磁铁、卡销套和销轴，直线模组滑动连接滑架，滑架固定连接机构架，机构架顶部连接上盖一端，上盖另一端连接侧盖，机构架上设置卡销，卡销套贯穿连接上盖，卡销套内滑动连接卡销，卡销顶端外表面套结弹簧，卡销底部通过销轴连接拉杆，拉杆底部设置电磁铁，电磁铁设置在机构架上，上盖上设置第一接近开关，销轴的侧面设置第二接近开关，第二接近开关设置在机构架上。
[0009]所述机构架上对称设置两个卡销，机构架上对称设置两个第二接近开关，上盖上对称设置两个第一接近开关，两个卡销之间分别设置第一接近开关和第二接近开关。
[0010]所述动力机构包括减速机支架、减速机、伺服电机和联轴器，支架本体上固定减速机支架，减速机支架上固定减速机，减速机一端连接伺服电机，减速机另一端连接联轴器，联轴器连接直线模组。
[0011]相对于现有技术，本专利技术采用伺服电机带动减速机，以直线模组传动形式实现线性运动，直线模组结构紧凑，精度高，可以在较长的范围内保持良好的刚性，不会产生变形，
具有传动精度高、空间结构紧凑的特点；采用模块化结构设计，直线模组滑板行程可加长或缩短，左右支架间距可根据货箱外形调整，总体方案可根据仓储系统实际需求单组或多组布置，适用于不同场合和不同工况；采用卡销双侧布置，弹簧电磁铁组合结构形式，可以实现货箱的约束定位，而对货箱的要求仅需设置两处卡块即可，提高了货箱通用性；两组接近开关配合使用，可接收从前后两侧传送过来的货箱，具有良好的适用性；采用滚轮轴承作为承载的受力件，可以承受较大负载，且滚轮轴承运动方式可大幅降低摩擦力，重载货箱可运行灵活无卡滞；采用同向输入输出减速机模式，充分利用空间结构，整体方案简洁且易于操作安装。
附图说明
[0012]图1是一种模块化重载货箱搬运装置的单组示意图。
[0013]图2是一种模块化重载货箱搬运装置的两组示意图。
[0014]图3是一种模块化重载货箱搬运装置主视图。
[0015]图4是一种模块化重载货箱搬运装置的底座示意图。
[0016]图5是一种模块化重载货箱搬运装置的滚轮组件示意图。
[0017]图6是图5中A
‑
A剖视图。
[0018]图7是一种模块化重载货箱搬运装置的左支架示意图。
[0019]图8是一种模块化重载货箱搬运装置的解锁机构示意图。
[0020]图9是图8中I处放大图。
[0021]图10是一种模块化重载货箱搬运装置的解锁机构锁定状态示意图。
[0022]图11是一种模块化重载货箱搬运装置的解锁机构解锁状态示意图。
[0023]图12是一种模块化重载货箱搬运装置的动力机构示意图。
[0024]图13是一种模块化重载货箱搬运装置的直线模组示意图。
[0025]图14是一种模块化重载货箱搬运装置的右支架示意图。
[0026]其中，1
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底座、2
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左支架、3
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右支架、4
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储运平台、5
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横梁、6
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重载货箱、7
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左底座、8
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右底座、9
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连杆、10
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滚轮架、11
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滚轮、12
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货箱导轨、13
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支架本体、14
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导轨、15
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直线模组、16
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解锁机构、17
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动力机构、18
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拖链、19
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滑架、20
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机构架、21
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上盖、22
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卡销、23
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弹簧、24
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第一接近开关、25
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侧盖、26
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拉杆、27
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第二接近开关、28
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电磁铁、29
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卡销套、30
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销轴、31
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货箱卡块、32
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减速机支架、33
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减速机、34
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伺服电机、35
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联轴器。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。
[0028]如附图1所示，本申请模块化重载货箱搬运装置使用时，底座1靠近储运平台4一端为底部，底座1靠近左支架2一端为顶部，如图1所示，本申请模块化重载货箱搬运装置使用时，模块化重载货箱搬运装置上设置动力机构的一端为前端，模块化重载货箱搬运装置上设置解锁结构的一端为后端，如图7所示，第一接近开关24靠近动力机构的一端为左侧第一接近开关24，第一接近开关24远离动力机构的一端为右侧第一接近开关24，第二接近开关27靠近动力机构的一端为左侧第二接近开关27，第二接近开关27远离动力机构的一端为右侧第二接近开关27，根据附图1到附图14所示的一种模块化重载货箱搬运装置，包括对称设
置的底座1，所述底座1顶部设置实现重载货箱的高精度定点搬运转移的支架，底座1侧面设置承载重载货箱的滚轮组件，对称设置的底座1通过连杆9连接，底座1为搬运装置的支撑主体，和储运平台4相连；左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化重载货箱搬运装置，包括对称设置的底座（1），其特征在于，所述底座（1）顶部设置实现重载货箱的高精度定点搬运转移的支架，底座（1）侧面设置承载重载货箱的滚轮组件，对称设置的底座（1）通过连杆（9）连接。2.根据权利要求1所述的一种模块化重载货箱搬运装置，其特征在于，所述支架包括左支架（2）和右支架（3），左支架（2）和右支架（3）分别连接在对称设置的底座（1）顶部，左支架（2）和右支架（3）结构相同。3.根据权利要求1所述的一种模块化重载货箱搬运装置，其特征在于，所述滚轮组件包括滚轮架（10）和滚轮（11），底座（1）侧面连接滚轮架（10），滚轮架（10）上设置滚轮（11）。4.根据权利要求2所述的一种模块化重载货箱搬运装置，其特征在于，所述左支架（2）包括支架本体（13）、导轨（14）、直线模组（15）、解锁机构（16）、动力机构（17）和拖链（18）和滑架（19），底座（1）顶部设置支架本体（13），支架本体（13）一端侧面设置导轨（14），支架本体（13）另一端侧面设置拖链（18），支架本体（13）一侧通过安装座连接直线模组（15），直线模组（15）、拖链（18）和导轨（14）设置在支架本体（13）同一侧，直线模组（15）一端设置有滑架（19），滑架（19）上设置有解锁机构（16），直线模组（15）另一端连接动力机构（17），动力机构（17）设置在支架本体（13）上。5.根据权利要求4所述的一种模块化重载货箱搬运装置，其特征在于，所述解锁机构（16）包括机构架（20）、上盖（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大庆，陈固胜，邱群先，刘玉杰，高博，李伟，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所，
类型：发明
国别省市：