一种支持快速换线的柔性测试线体结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种支持快速换线的柔性测试线体结构，包括底座和第七轴，所述底座的内部设置有测试屏蔽柜，且测试屏蔽柜的内部固定安装有隔板，所述测试屏蔽柜靠近底座外边缘一端设置有衔接转轴，且衔接转轴的表面安装有衔接挡板。该一种支持快速换线的柔性测试线体结构通过工业机器人使用轴机器人并搭载一条具有平动自由度的第七轴，目的是建立欧式空间中Y方向上的可扩展性，测试屏蔽柜在工业机器人第七轴两侧沿着平行于Y轴的方向排列放置，由于第七轴的长度可以自由地变更，所以按照实际生产的产能，可以选定第七轴的长度，第七轴越长，两侧允许放置的测试屏蔽柜的数量就越多，由此，在硬件层面上，可以实现工位的扩展。展。展。

A flexible test line structure supporting rapid line change

【技术实现步骤摘要】
一种支持快速换线的柔性测试线体结构


[0001]本技术涉及工业自动化领域，具体为一种支持快速换线的柔性测试线体结构。

技术介绍

[0002]传统的PCBA测试线体，多采用SCARA机器人配合工业控制测试设备，搭建满足自动化测试要求的测试环境。SCARA机器人的优点是单自由度上的快速定位及较小的体积，对于大批量的测试需求，这种设计下的测试线体具有非常明显的优势，即效率高、单位成本低。随着现代3C产品的不断丰富，以及客户对于集成电路设计要求的多样化需求，小批量、短周期的PCBA生产和测试需求不断增加，这对PCBA生产和测试线体的设计提出了新的需求和概念。
[0003]市场上的柔性测试线体结构不能够实现快速换线及测试位扩展的问题，为此，我们提出一种支持快速换线的柔性测试线体结构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种支持快速换线的柔性测试线体结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种支持快速换线的柔性测试线体结构，包括底座和第七轴，所述底座的内部设置有测试屏蔽柜，且测试屏蔽柜的内部固定安装有隔板，所述测试屏蔽柜靠近底座外边缘一端设置有衔接转轴，且衔接转轴的表面安装有衔接挡板，所述测试屏蔽柜的左端设置有机器人配电柜，且机器人配电柜的左端安装有配电柜，所述配电柜的下端安装有传送带，且传送带的内部安装有限位光栅，所述限位光栅的右端设置有吸盘，且吸盘的外表面安装有工业机器人，所述第七轴位于工业机器人末端外部，所述传送带的左端设置有传输带。
[0006]进一步的，所述测试屏蔽柜的形状为矩形结构，且测试屏蔽柜设置有三个，并且三个测试屏蔽柜的横向中轴线相重合。
[0007]进一步的，所述测试屏蔽柜与隔板的竖直中心线相重合，且隔板之间均为等距离分布。
[0008]进一步的，所述测试屏蔽柜与衔接挡板之间呈一一对应分布，且衔接挡板与衔接转轴为转动连接。
[0009]进一步的，所述第七轴与工业机器人紧密贴合，且第七轴与测试屏蔽柜之间相互平行。
[0010]进一步的，所述工业机器人设置有1个，且工业机器人与吸盘紧密贴合。
[0011]进一步的，所述限位光栅的形状为“匚”字型结构，且限位光栅的宽度大于传送带的宽度。
[0012]进一步的，所述限位光栅关于传送带的竖直中心线对称设有两个，且限位光栅与
传送带之间相互垂直。
[0013]进一步的，所述机器人配电柜和配电柜与底座之间相互平行，且配电柜的高度大于机器人配电柜的高度。
[0014]本技术提供了一种支持快速换线的柔性测试线体结构，具备以下有益效果：该一种支持快速换线的柔性测试线体结构，传送带采用履带式可调速传送带，下挂光栅传感器及视觉校正模块。当待测试的PCBA板由履带头端被运送至视觉校正相机正下方时，两侧的光栅传感器被触发，使得履带停止运动，并将信号传递至PLC，PLC触发相机进行拍照，得到校正参数，并通过PLC写入工业机器人的寄存器中，工业机器人使用轴机器人并搭载一条具有平动自由度的第七轴，目的是建立在图右下角所示欧式空间中Y方向上的可扩展性。测试屏蔽柜在工业机器人第七轴两侧沿着平行于Y轴的方向排列放置。由于第七轴的长度可以自由地变更，所以按照实际生产的产能，可以选定第七轴的长度。第七轴越长，两侧允许放置的测试屏蔽柜的数量就越多。由此，在硬件层面上，可以实现工位的扩展。
[0015]1、本技术通过测试屏蔽柜采用双层的设计，由于测试屏蔽柜的排列方向平行于第七轴，故可以放置任意体积的屏蔽箱，相对于SCARA机器人及传统线体以SCARA机器人为圆心环形放置屏蔽箱的结构，工业机器人加上平行的排列方式具有更大的延伸空间，可以兼容更大范围的PCBA板。
[0016]2、本技术传送带采用履带式可调速传送带，限位光栅中包括下挂光栅传感器及视觉校正模块，当待测试的PCBA板由履带头端被运送至视觉校正相机正下方时，限位光栅两侧的光栅传感器被触发，使得履带停止运动，并将信号传递至PLC，PLC触发相机进行拍照，得到校正参数，并通过PLC写入工业机器人的寄存器中。
[0017]3、本技术通过工业机器人使用轴机器人并搭载一条具有平动自由度的第七轴，目的是建立欧式空间中Y方向上的可扩展性，测试屏蔽柜在工业机器人第七轴两侧沿着平行于Y轴的方向排列放置，由于第七轴的长度可以自由地变更，所以按照实际生产的产能，可以选定第七轴的长度，第七轴越长，两侧允许放置的测试屏蔽柜的数量就越多，由此，在硬件层面上，可以实现工位的扩展。
附图说明
[0018]图1为本技术一种支持快速换线的柔性测试线体结构的俯视结构示意图；
[0019]图2为本技术一种支持快速换线的柔性测试线体结构的测试屏蔽柜主视结构示意图；
[0020]图3为本技术一种支持快速换线的柔性测试线体结构的图1中A结构示意图。
[0021]图中：1、底座；2、测试屏蔽柜；3、机器人配电柜；4、配电柜；5、第七轴；6、工业机器人；7、吸盘；8、限位光栅；9、传送带；10、传输带；11、隔板；12、衔接挡板；13、衔接转轴。
具体实施方式
[0022]如图2
‑
3所示，一种支持快速换线的柔性测试线体结构，包括底座1、测试屏蔽柜2、机器人配电柜3、配电柜4、第七轴5、工业机器人6、吸盘7、限位光栅8、传送带9、传输带10、隔板11、衔接挡板12和衔接转轴13，底座1的内部设置有测试屏蔽柜2，且测试屏蔽柜2的内部固定安装有隔板11，测试屏蔽柜2与衔接挡板12之间呈一一对应分布，且衔接挡板12与衔接
转轴13为转动连接，第七轴5与工业机器人6紧密贴合，且第七轴5与测试屏蔽柜2之间相互平行，测试屏蔽柜2在工业机器人6第七轴5两侧沿着平行于Y轴的方向排列放置，由于第七轴5的长度可以自由地变更，所以按照实际生产的产能，可以选定第七轴5的长度，第七轴5越长，两侧允许放置的测试屏蔽柜2的数量就越多，由此，在硬件层面上，可以实现工位的扩展，测试屏蔽柜2的形状为矩形结构，且测试屏蔽柜2设置有三个，并且三个测试屏蔽柜2的横向中轴线相重合，测试屏蔽柜2与隔板11的竖直中心线相重合，且隔板11之间均为等距离分布，通过测试屏蔽柜2采用双层的设计，由于测试屏蔽柜2的排列方向平行于第七轴5，故可以放置任意体积的屏蔽箱，相对于SCARA机器人及传统线体以SCARA机器人为圆心环形放置屏蔽箱的结构，工业机器人6加上平行的排列方式具有更大的延伸空间，可以兼容更大范围的PCBA板，测试屏蔽柜2靠近底座1外边缘一端设置有衔接转轴13，且衔接转轴13的表面安装有衔接挡板12。
[0023]如图1所示，测试屏蔽柜2的左端设置有机器人配电柜3，且机器人配电柜3的左端安装有配电柜4，机器人配电柜3和配电柜4与底座1之间相互平行，且配电柜4的高度大于机器人配电柜3的高度，高度结构的设计能够有效避免通风位置的重合，避免散热出现时出现拥本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支持快速换线的柔性测试线体结构，包括底座(1)和第七轴(5)，所述底座(1)的内部设置有测试屏蔽柜(2)，且测试屏蔽柜(2)的内部固定安装有隔板(11)，所述测试屏蔽柜(2)靠近底座(1)外边缘一端设置有衔接转轴(13)，且衔接转轴(13)的表面安装有衔接挡板(12)，所述测试屏蔽柜(2)的左端设置有机器人配电柜(3)，且机器人配电柜(3)的左端安装有配电柜(4)，所述配电柜(4)的下端安装有传送带(9)，且传送带(9)的内部安装有限位光栅(8)，所述限位光栅(8)的右端设置有吸盘(7)，且吸盘(7)的外表面安装有工业机器人(6)，所述第七轴(5)位于工业机器人(6)末端外部，所述传送带(9)的左端设置有传输带(10)。2.根据权利要求1所述的一种支持快速换线的柔性测试线体结构，其特征在于，所述测试屏蔽柜(2)的形状为矩形结构，且测试屏蔽柜(2)设置有三个，并且三个测试屏蔽柜(2)的横向中轴线相重合。3.根据权利要求1所述的一种支持快速换线的柔性测试线体结构，其特征在于，所述测试屏蔽柜(2)与隔板(11)的竖直中心线相重合，且隔板(11)之间均为等距离分布。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴照恩，李嘉程，
申请(专利权)人：美氪智能制造江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：