一种树苗输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及植树设备技术领域，公开一种树苗输送装置，包括有：机架，机架上设有用于存放树苗的储存盒，储存盒上设有落料口；分拣机构，设置在储存盒的下方，分拣机构包括可开合的分拣口；翻转机构，设置在翻转机构的下方，翻转机构包括夹持件，夹持件可夹持经落料口和分拣口落下的树苗；且夹持件可移动地设置在机架上，以将树苗输送至机架的一侧，并在夹持件移动过程中对树苗进行翻转。本发明专利技术的优点在于，该树苗输送装置可实现树苗的自动化分拣，极大地减少了传统机械内部分拣需要大量机械器材的弊端和人工分拣的人力浪费，节省成本；且翻转机构仅通过一个动力源即可实现夹持件的平移与翻转，实现树苗的自动化输送，简化整体结构。简化整体结构。简化整体结构。

A seedling conveying device

【技术实现步骤摘要】
一种树苗输送装置


[0001]本专利技术涉及植树设备
，尤其涉及一种树苗输送装置。

技术介绍

[0002]植树造林对于调节气候、涵养水源、减轻大气污染具有重要意义，我国的森林覆盖率不高，植树造林运动近期得到大力倡导，传统的人工植树费时费力，效率低下。
[0003]目前，现有的植树设备在对树苗的分拣时，通常通过机械手对树苗进行抓取，再将树苗移动至种植位置，这就需要通过机械手与人工的配合来实现树苗的输送，自动化程度低，且机械手结构复杂，制造成本高。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的上述不足，本专利技术所要解决的技术问题在于，提出一种可自动分拣树苗、对树苗进行翻转的树苗输送装置。
[0005]本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种树苗输送装置，包括有：
[0006]机架，所述机架上设有用于存放树苗的储存盒，所述储存盒上设有落料口；
[0007]分拣机构，设置在所述储存盒的下方，所述分拣机构包括可开合的分拣口；
[0008]翻转机构，设置在所述翻转机构的下方，所述翻转机构包括夹持件，所述夹持件可夹持经所述落料口和分拣口落下的树苗；且所述夹持件可移动地设置在所述机架上，以将所述树苗输送至所述机架的一侧，并在所述夹持件移动过程中对树苗进行翻转。
[0009]进一步地，所述分拣机构包括第一挡杆、第二挡杆和分隔件，所述第一挡杆和第二挡杆分别设置在所述落料口的两侧，所述第一挡杆和/或第二挡杆可活动地设置在所述机架上，且所述分隔件可转动地设置在所述第一挡杆或第二挡杆上；
[0010]所述分拣口包括第一开口和第二开口，当所述第一挡杆与第二挡杆分离时形成所述第一开口；当所述第一挡杆与第二挡杆合拢时，所述分隔件与所述第一挡杆或第二挡杆形成所述第二开口。
[0011]进一步地，所述分拣机构包括第一驱动主体、连杆组件、第一安装架和第二安装架，所述第一挡杆和第二挡杆分别设置在所述第一安装架和第二安装架上；
[0012]所述第一驱动主体可通过所述连杆组件驱动所述第一安装架移动，以调节所述第一挡杆和第二挡杆的间距。
[0013]进一步地，所述第一安装架上设有第一滑座，所述机架上设有第一滑轨，所述第一滑座可滑动地设置在所述第一滑轨上；所述分隔件上设有置放槽；
[0014]当所述第一挡杆和第二挡杆分离时，所述树苗可穿过所述第一开口落入所述置放槽中；当所述第一挡杆和第二挡杆合拢时，所述树苗脱离所述置放槽并沿所述第二开口落下。
[0015]进一步地，所述第一挡杆和第二挡杆相互靠近的一端均设有斜面，两所述斜面形成V型槽。
[0016]进一步地，所述分拣机构还包括可移动地设置在所述机架上的挤推架，所述挤推架设置在所述落料口与所述分拣口之间，所述挤推架包括多个呈间隔设置的第一推杆和第二推杆，所述第一推杆与第二推杆形成挤推空间。
[0017]进一步地，所述机架上设有第二滑轨，所述翻转机构还包括第二滑座、丝杠和第二驱动主体，所述丝杠可转动地设置在所述机架上；所述夹持件设置在所述第二滑座上，所述第二滑座可滑动地设置在所述第二滑轨上，所述第二驱动主体可通过所述丝杠驱动所述夹持件沿所述第二滑轨滑动。
[0018]进一步地，所述机架上设有与所述第二滑轨呈并排设置的倾斜导轨，所述第二滑座上设有转轴，所述夹持件可转动地设置在所述转轴上；
[0019]所述夹持件上远离所述第二滑座的一侧设有导轮，所述导轮活动地设置在所述倾斜导轨中，且所述导轮与转轴呈偏心设置。
[0020]进一步地，所述机架具有相对的第一侧和第二侧，所述倾斜导轨自靠近所述第一侧向靠近所述第二侧从上至下倾斜；且当所述夹持件移动至所述第一侧时，所述树苗呈竖直状态。
[0021]进一步地，所述倾斜导轨两端的高度差等于转轴和导轮两者的高度差与水平距离之和。
[0022]与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：
[0023]本专利技术中，该树苗输送装置通过活动设置的第一挡杆、第二挡杆和分隔件的配合，实现树苗的自动化分拣，极大地减少了传统机械内部分拣需要大量机械器材的弊端和人工分拣的人力浪费，不仅节省材料而且极大地减少了机械的复杂程度和人工成本；使用时，只需将树苗置放于储存盒中，通过分拣机构即可将树苗从储存盒中一根根中落下，从而实现树苗的分拣，结构简单，使用便捷。
[0024]本专利技术中，在分拣机构的下方还设置有翻转机构，该翻转机构可通过夹持件对树苗进行夹持，且夹持件可在机架上移动，以将树苗从机架的中部输送至机架的一侧，并伸出机架外，实现树苗的自动化输送；且在夹持件平移的时候可进行翻转，以将呈水平设置的树苗翻转至竖直状态，便于树苗的种植；通过在机架上合理设置倾斜导轨，使夹持件平移与翻转仅需一个动力源即可实现，简化整体结构。
附图说明
[0025]图1为本专利技术树苗输送装置的整体结构示意图；
[0026]图2为图1的另一视角的结构示意图；
[0027]图3为分拣机构的结构示意图；
[0028]图4为图3的俯视图；
[0029]图5为图3的爆炸图；
[0030]图6为分拣机构中第一开口张开时的结构示意图；
[0031]图7为分拣机构中第二开口张开时的结构示意图；
[0032]图8为翻转机构的结构示意图；
[0033]图9为图8的另一视角的结构示意图；
[0034]图10为图8的主视图；
[0035]图11为夹持件翻转过程中的结构示意图；
[0036]图12为夹持件翻转后的结构示意图。
[0037]图中：
[0038]100、机架；110、第一滑轨；120、第二滑轨；130、倾斜导轨；140、第一侧；150、第二侧；200、储存盒；210、落料口；300、分拣机构；310、分拣口；311、第一开口；312、第二开口；320、第一挡杆；321、斜面；330、第二挡杆；331、固定杆；340、分隔件；341、置放槽；342、拉杆；350、第一驱动主体；360、连杆组件；370、第一安装架；380、第二安装架；390、挤推架；391、第一推杆；392、第二推杆；393、挤推空间；400、翻转机构；410、夹持件；411、夹持头；420、滑座；421、转轴；422、丝杠座；430、丝杠；440、第二驱动主体；450、导轮。
具体实施方式
[0039]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0040]如图1
‑
图9所示，一种树苗输送装置，包括有：机架100，机架100上设有用于存放树苗的储存盒200，储存盒200上设有落料口210；分拣机构300，设置在储存盒200的下方，分拣机构300包括可开合的分拣口310；翻转机构400，设置在翻转机构400的下方，翻转机构400包括夹持件410，夹持件410可夹持经落料口210和分拣口310落下的树苗；且夹持件410可移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种树苗输送装置，其特征在于，包括有：机架，所述机架上设有用于存放树苗的储存盒，所述储存盒上设有落料口；分拣机构，设置在所述储存盒的下方，所述分拣机构包括可开合的分拣口；翻转机构，设置在所述翻转机构的下方，所述翻转机构包括夹持件，所述夹持件可夹持经所述落料口和分拣口落下的树苗；且所述夹持件可移动地设置在所述机架上，以将所述树苗输送至所述机架的一侧，并在所述夹持件移动过程中对树苗进行翻转。2.根据权利要求1所述的一种树苗输送装置，其特征在于，所述分拣机构包括第一挡杆、第二挡杆和分隔件，所述第一挡杆和第二挡杆分别设置在所述落料口的两侧，所述第一挡杆和/或第二挡杆可活动地设置在所述机架上，且所述分隔件可转动地设置在所述第一挡杆或第二挡杆上；所述分拣口包括第一开口和第二开口，当所述第一挡杆与第二挡杆分离时形成所述第一开口；当所述第一挡杆与第二挡杆合拢时，所述分隔件与所述第一挡杆或第二挡杆形成所述第二开口。3.根据权利要求2所述的一种树苗输送装置，其特征在于，所述分拣机构包括第一驱动主体、连杆组件、第一安装架和第二安装架，所述第一挡杆和第二挡杆分别设置在所述第一安装架和第二安装架上；所述第一驱动主体可通过所述连杆组件驱动所述第一安装架移动，以调节所述第一挡杆和第二挡杆的间距。4.根据权利要求3所述的一种树苗输送装置，其特征在于，所述第一安装架上设有第一滑座，所述机架上设有第一滑轨，所述第一滑座可滑动地设置在所述第一滑轨上；所述分隔件上设有置放槽；当所述第一挡杆和第二挡杆分离时，所述树苗可穿过所述第一开口落入所述置放槽中；当所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈劲松，陈晓平，陈啟源，李军军，倪晋熠，吴梦停，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：发明
国别省市：