电机组装用波垫安装及锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种电机组装用波垫安装及锁螺丝机。本实用新型专利技术提供一种波形垫片安装，包括工作台，工作台上设置有运输机构、压装检测组件和上料机构，其中压装检测组件包括支座、第一安装板、第一驱动件、压装机构和检测机构，压装机构和检测机构可升降地设置在第一安装板上，压装机构包括第一压杆、可升降地设置在第一压杆内的磁芯、第二驱动件和第三驱动件；检测机构包括第二压杆和第四驱动件，第二压杆上设置有压力压力传感器。本实用新型专利技术提供了一种电机组装用波垫安装及锁螺丝机，以解决现有波形垫片安装方式中人工安装效率低、安装位置不精准、质量参差不齐的技术问题。差不齐的技术问题。差不齐的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
电机组装用波垫安装及锁螺丝机


[0001]本技术涉及电机制造
，尤其涉及一种电机组装用波垫安装及锁螺丝机。

技术介绍

[0002]电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，主要作用是将机电能转化为机械能。电机蜗杆组装即将电机蜗杆组装到电机转子轴上，是电机生产线上的一道重要的工序。目前的电机蜗杆组装技术，更多的是采取人工半自动控制操作气缸完成压蜗杆，在压装前需要将蜗杆手动的放入电机转子轴上，蜗杆放置完成后，工人操作气缸完成蜗杆的压装，压装完成后，人工下料将电机放入到生产线上的下一工序。
[0003]电机轴承在安装时，需要安装波形垫片，也称调整垫片、波浪垫圈、波垫片，主要是为了给轴承预加轴向载荷，提高轴承刚性，防止电机发生共振，致使轴承打滑。波形垫片由于其结构薄而小，将波形垫片安装到所需要的位置处时一般都是人工操作，其费时费力，安装位置也不精准，影响安装质量。
[0004]在鉴于此，有必要提出一种电机组装用波垫安装及锁螺丝机以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种电机组装用波垫安装及锁螺丝机，以解决现有波形垫片安装方式中人工安装效率低、安装位置不精准、质量参差不齐的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种波形垫片安装，包括工作台，所述工作台上设置有用于运输电机组件的运输机构以及垂直于所述运输机构运输方向依次设置在所述运输机构侧旁的用于压装波形垫片并检测所述波形垫片是否压装到位的压装检测组件和用于上料所述波形垫片的上料机构，其中：
[0007]压装检测组件包括支座、可滑动地设置在所述支座上的第一安装板、驱动所述第一安装板前后移动的第一驱动件、用于拾取所述波形垫片并将其压装入电机组件内的压装机构和用于检测所述波形垫片是否安装到位的检测机构，所述压装机构和所述检测机构可升降地设置在所述第一安装板上，所述压装机构包括第一压杆、可升降地设置在所述第一压杆内的磁芯、驱动所述磁芯升降的第二驱动件和驱动所述第一压杆升降的第三驱动件，所述磁芯的直径小于所述波形垫片的外径；所述检测机构包括第二压杆和驱动所述第二压杆升降的第四驱动件，所述第二压杆上设置有压力传感器。
[0008]优选地，所述检测机构还包括固定于所述第四驱动件输出端的“L”形第二安装板，所述第二压杆固定于所述第二安装板的底部。
[0009]优选地，所述压装检测组件下游的锁螺丝机构，所述锁螺丝机构包括可前后移动的治具座、固定于所述工作台上的支架、设置在所述支架上的电动螺丝批、驱动所述电动螺丝批升降的第五驱动件和驱动所述电动螺丝批左右移动的第六驱动件，所述电动螺丝批设
置在所述治具座的上方。
[0010]优选地，所述治具座底部设置有滑移组件，所述滑移组件包括设置于所述工作台上的滑轨和可滑动地设置在所述滑轨上的滑块，所述滑块设置在所述治具座的底部。
[0011]优选地，所述电动螺丝批上设置有用于检测螺丝是否检测到位的螺丝检测机构，所述螺丝检测机构包括扭力测试仪。
[0012]优选地，所述锁螺丝机构还包括设置在所述支架后方的螺丝供料仓。
[0013]优选地，所述锁螺丝机构还包括防护光栅，所述防护光栅包括一对竖直设置的安装柱和若干间隔设置于所述安装柱上的光纤传感器，所述防护光栅设置在所述治具座与所述运输机构之间。
[0014]优选地，还包括机架，所述机架包括箱体和设置在箱体上的所述工作台，所述箱体上设置有电源开关和保护开关，所述保护开关设置在所述防护光栅的外侧。
[0015]优选地，所述上料机构为震盆送料机。
[0016]本申请的方案中一种电机组装用波垫安装及锁螺丝机包括工作台以及设置在工作台上的运输机构、压装检测组件和上料机构。其中，压装检测组件包括可前后移动的第一安装板和设置在第一安装板上的压装机构和检测机构。其中，压装机构包括第一压杆、可升降地设置在第一压杆内的磁芯、驱动磁芯升降的第二驱动件和驱动第一压杆升降的第三驱动件。上料机构完成出料之后，压装机构在第一驱动件的驱动下移动至上料机构的出料口，磁芯在第二驱动件的驱动下对波形垫片进行吸附。当磁芯完成对波形垫片的拾取后，压装机构在第一驱动件的驱动下移动至运输机构的上方，第一压杆在第三驱动件的驱动下下降并不断靠近电机组件，在此过程中磁芯随着第一压杆一同下降。当波形垫片装入电机组件时，磁芯在第二驱动件的驱动下向第一压杆内回缩，在第一压杆的压力下，波形垫片脱离磁芯并被压装入电机组件内。压装机构完成波形垫片的压装之后，在第一驱动件的驱动下继续移动至上料机构的上方对下一波形垫片进行拾取。与此同时，检测机构在第一安装板的带动下移动至运输机构上方，对刚刚完成压装的电机组件进行检测。第二压杆在第四驱动件的驱动下不断下降直至接触到波形垫片，并在第四驱动件的继续驱动下对波形垫片进行压力测试，第二压杆内的压力传感器可以完成对波纹垫片的压力的检测并反馈检测结果。本技术设计合理，结构紧凑，且有效解决了现有波形垫片安装方式中人工安装效率低、安装位置不精准、质量参差不齐的技术问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例的电机组装用波垫安装及锁螺丝机的俯视图；
[0019]图2为本技术实施例的电机组装用波垫安装及锁螺丝机的第一视角立体图；
[0020]图3为本技术实施例的电机组装用波垫安装及锁螺丝机的第二视角立体图；
[0021]图4为本技术实施例的锁螺丝机构的结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例的压装检测组件的结构示意图；
[0023]图6为图5中A处的第二驱动件的局部放大图；
[0024]图7为本技术实施例的第一压杆的剖视图；
[0025]图8为本技术实施例的电动螺丝批的结构示意图。
[0026]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
[0027]附图标号说明：
[0028]100
‑
机架、110
‑
箱体、120
‑
电源开关、130
‑
保护开关、140
‑
工作台、 150
‑
上料机构；
[0029]200
‑
运输机构、210
‑
运输导轨、220
‑
运输平台、221
‑
安装工位；
[0030]300
‑
压装检测组件、310
‑
支座、311
‑
第一滑轨、320
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电机组装用波垫安装及锁螺丝机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置有用于运输电机组件的运输机构和垂直于所述运输机构运输方向依次设置在所述运输机构上游的用于压装波形垫片并检测所述波形垫片是否压装到位的压装检测组件、用于上料所述波形垫片的上料机构，以及设置在所述运输机构下游的锁螺丝机构，其中：压装检测组件包括支座、可滑动地设置在所述支座上的第一安装板、驱动所述第一安装板前后移动的第一驱动件、用于拾取所述波形垫片并将其压装入电机组件内的压装机构和用于检测所述波形垫片是否安装到位的检测机构，所述压装机构和所述检测机构分别可升降地设置在所述第一安装板上，所述压装机构包括第一压杆、可升降地设置在所述第一压杆内的磁芯、驱动所述磁芯升降的第二驱动件和驱动所述第一压杆升降的第三驱动件；所述检测机构包括第二压杆和驱动所述第二压杆升降的第四驱动件，所述第二压杆上设置有压力传感器。2.根据权利要求1所述的电机组装用波垫安装及锁螺丝机，其特征在于，所述检测机构还包括固定于所述第四驱动件输出端的“L”形第二安装板，所述第二压杆固定于所述第二安装板的底部。3.根据权利要求1所述的电机组装用波垫安装及锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝机构包括可前后移动的治具座、固定于所述工作台上的支架、设置在所述支架上的电动螺丝批、驱动所述电动螺丝批升降的第五驱动件和驱动所述电动螺丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡越，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：