一种静脉用药配置供给机构制造技术

本发明专利技术涉及了一种静脉用药配置供给机构，包括溶媒供给机构、贴签机构、发筐机构、接药输送线、针剂发药机构、收筐机构；其中，溶媒供给机构包括溶媒输送线、溶媒搬运机械手、溶媒存储小车；溶媒搬运机械手用于从溶媒存储小车中抓取溶媒后放至溶媒输送线上送于贴签机构；发筐机构包括进筐输送线，出筐输送线、分筐机构；进筐输送线用于缓存多组药筐，送至分筐机构处；分筐机构用于分出药筐经出筐输送线送至贴签机构处接收溶媒；接药输送线用于输送药筐从针剂发药机构接收针剂，并送入收筐机构进行缓存。本发明专利技术的一种静脉用药配置供给机构，打通了溶媒从供给、贴签、发筐、发药、收筐的全部流程，大幅减少了人工的参与，满足静脉配置中心自动化的需求。自动化的需求。自动化的需求。

A configuration and supply mechanism for intravenous medication

【技术实现步骤摘要】
一种静脉用药配置供给机构


[0001]本专利技术涉及静脉药物配置自动化设备领域，特别是涉及一种静脉用药配置供给机构。

技术介绍

[0002]现有的静脉配置中心大多采用纯人工作业或者部分自动化作业，这就导致科室人员臃肿，人员工作强度大，配置场面混乱，并且人工配药容易发生配药错误。
[0003]当然，目前也实现了部分机构的自动化，现有的常规自动化设备为贴签机和分拣机，但因为流程不连贯，过程中需要人工多次干预，并不能有效的减少医护人员的工作量，对工作效率的提升也十分有限；同时，需要人工较多，只能选择固定时间统一大批量作业，有时间限制。那么，如何降低人工，就成为目前亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种静脉用药配置供给机构，打通了溶媒从供给、贴签、发筐、发药、收筐的全部流程，大幅减少了人工的参与，满足静脉配置中心自动化的需求。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种静脉用药配置供给机构，包括溶媒供给机构、贴签机构、发筐机构、接药输送线、针剂发药机构、收筐机构；其中，
[0006]所述溶媒供给机构包括溶媒输送线、溶媒搬运机械手、溶媒存储小车；所述溶媒搬运机械手用于从溶媒存储小车中抓取所需溶媒后放至溶媒输送线；所述溶媒输送线用于将溶媒输送于贴签机构；
[0007]所述贴签机构用于接收溶媒输送线的溶媒，对溶媒进行贴签操作，将贴签的溶媒输送于发筐机构；
[0008]所述发筐机构包括进筐输送线，出筐输送线；所述出筐输送线在靠近进筐输送线的一端上设置有分筐机构；所述进筐输送线用于缓存多组竖向叠放的药筐，并将竖向叠放的药筐送至出筐输送线的分筐机构处；所述分筐机构用于从竖向叠放的药筐中分出单个的药筐；所述出筐输送线用于将单个的药筐送至贴签机构处接收贴签机构输出的贴签的溶媒；所述出筐输送线还用于将装有贴签的溶媒的药筐输送至接药输送线上；
[0009]所述针剂发药机构的发药端位于接药输送线之上；所述接药输送线用于输送装有贴签的溶媒的药筐并从针剂发药机构的发药端接收对应的所需针剂，并将该装有溶媒及针剂的药筐送入收筐机构进行缓存。
[0010]进一步的，所述溶媒供给机构还包括溶媒供给安装架；所述溶媒供给安装架包括用于安装溶媒输送线的第一安装架、溶媒输送线侧面的第二安装架；所述第二安装架的附近还设置有用于安装溶媒搬运机械手的第三安装架；所述第二安装架内设置有容纳空间；所述容纳空间用于容纳溶媒存储小车，并对溶媒存储小车进行定位。
[0011]进一步的，所述贴签机构包括贴签安装架，以及安装在贴签安装架上的贴签输入
输送线、贴签输送线、贴签输出输送线；所述贴签安装架上还安装有标签打印机和贴签机械手；所述贴签机械手用于抓取标签打印机打印的标签，并对送至贴签输送线处的溶媒进行贴签操作。
[0012]进一步的，所述贴签安装架上位于贴签输出输送线的侧面还设置有辅助压紧机械手；所述辅助压紧机械手用于对贴签输出输送线上的贴有标签的溶媒上的标签进行按压。
[0013]进一步的，所述辅助压紧机械手包括固定于贴签安装架上的压紧机械手安装架、安装于压紧机械手安装架的升降驱动机构、安装于升降驱动机构底侧升降端的柔性压紧块。
[0014]进一步的，所述贴签输出输送线包括输送线安装架、输送线本体、伸缩驱动件、驱动件安装架；所述输送线安装架和驱动件安装架皆固定于贴签安装架；所述输送线本体的框架底侧与输送线安装架绞接，所述伸缩驱动件的固定端与驱动件安装架绞接，所述伸缩驱动件的伸缩端与输送线本体的框架在远离输送线安装架的一端绞接；所述伸缩驱动件用于控制输送线本体在水平状态和倾斜状态中切换。
[0015]进一步的，所述贴签机构还包括错误溶媒收纳箱；所述错误溶媒收纳箱位于输送线本体在倾斜状态时较低一端的下方。
[0016]进一步的，所述贴签输送线处还设置有视觉功能件，用于获取输送至贴签输送线的溶媒的信息。
[0017]进一步的，所述发筐机构的分筐机构包括分筐安装架，所述分筐安装架在位于出筐输送线的两侧设置有分筐机械手、在位于出筐输送线的下方设置有分筐升降机构；所述分筐机械手与分筐升降机构相互配合，用于进行接筐操作和分筐操作。
[0018]进一步的，所述接筐操作为：在竖向叠放的药筐从进筐输送线进入至出筐输送线后，分筐升降机构的升降端升起，抬起竖向叠放的药筐使底侧第一个药筐的边缘高于分筐机械手的工作端，两个分筐机械手的工作端伸至竖向叠放的药筐底侧第一个药筐的边缘下方，分筐升降机构下降，竖向叠放的药筐落在分筐机械手的工作端上，即完成接筐；
[0019]所述分筐操作为：分筐升降机构的升降端升起至与竖向叠放的药筐的底面接触，两个分筐机械手的工作端移动脱离竖向叠放的药筐底侧第一个药筐的边缘，竖向叠放的药筐落在分筐升降机构的升降端上，分筐升降机构下降，使竖向叠放的药筐底侧第一个药筐的顶端面位于分筐机械手的工作端之下、底侧第二个药筐的边缘高于分筐机械手的工作端，两个分筐机械手的工作端伸至竖向叠放的药筐中底侧第二个药筐的边缘下方，分筐升降机构下降，底侧第一个药筐与底侧第二个药筐分离，并落至出筐输送线上，即完成分筐。
[0020]本专利技术的优点：本专利技术的一种静脉用药配置供给机构，打通了溶媒从供给、贴签、发筐、发药、收筐的全部流程，溶媒供给机构采用溶媒搬运机械手和溶媒存储小车的方式，大大简化了机构的复杂程度，并有效提高了溶媒供给的效率，同时，溶媒搬运机械手和溶媒存储小车采用可分离式的设计，即溶媒存储小车可从溶媒供给安装架推入和拉出，操作灵活，并且，溶媒存储小车在具有灵活性的同时，还可缓存较多的溶媒，满足溶媒供给的需求；发筐机构，增加了进筐输送线，可缓存多组竖向叠放的药筐，并可自动进行进筐操作和分筐操作，无需人工多次搬运叠放的药筐，减少人工的参与，整个机构，自动化程度高，大幅减少了人工的参与，满足静脉配置中心自动化的需求。
附图说明
[0021]图1为实施例的一种静脉用药配置供给机构的立体示意图；
[0022]图2为实施例的一种静脉用药配置供给机构的俯视示意图；
[0023]图3为实施例的一种静脉用药配置供给机构的主视示意图；
[0024]图4为实施例的一种静脉用药配置供给机构的溶媒供给机构的立体示意图；
[0025]图5为实施例的一种静脉用药配置供给机构的溶媒供给机构的除溶媒存储小车外的立体示意图；
[0026]图6为实施例的一种静脉用药配置供给机构的溶媒供给机构的溶媒存储小车的立体示意图；
[0027]图7为实施例的一种静脉用药配置供给机构的溶媒供给机构的溶媒存储小车的单个溶媒存储格安装于车体框架的立体示意图；
[0028]图8为实施例的一种静脉用药配置供给机构的贴签机构的立体示意图；
[0029]图9为实施例的一种静脉用药配置供给机构的贴签机构的贴签输出输送线的立体示意图；
[0030]图10为实施例的一种静脉用药配置供给机构的贴签机构的贴签输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种静脉用药配置供给机构，其特征在于：包括溶媒供给机构、贴签机构、发筐机构、接药输送线、针剂发药机构、收筐机构；其中，所述溶媒供给机构包括溶媒输送线、溶媒搬运机械手、溶媒存储小车；所述溶媒搬运机械手用于从溶媒存储小车中抓取所需溶媒后放至溶媒输送线；所述溶媒输送线用于将溶媒输送于贴签机构；所述贴签机构用于接收溶媒输送线的溶媒，对溶媒进行贴签操作，将贴签的溶媒输送于发筐机构；所述发筐机构包括进筐输送线，出筐输送线；所述出筐输送线在靠近进筐输送线的一端上设置有分筐机构；所述进筐输送线用于缓存多组竖向叠放的药筐，并将竖向叠放的药筐送至出筐输送线的分筐机构处；所述分筐机构用于从竖向叠放的药筐中分出单个的药筐；所述出筐输送线用于将单个的药筐送至贴签机构处接收贴签机构输出的贴签的溶媒；所述出筐输送线还用于将装有贴签的溶媒的药筐输送至接药输送线上；所述针剂发药机构的发药端位于接药输送线之上；所述接药输送线用于输送装有贴签的溶媒的药筐并从针剂发药机构的发药端接收对应的所需针剂，并将该装有溶媒及针剂的药筐送入收筐机构进行缓存。2.根据权利要求1所述的一种静脉用药配置供给机构，其特征在于：所述溶媒供给机构还包括溶媒供给安装架；所述溶媒供给安装架包括用于安装溶媒输送线的第一安装架、溶媒输送线侧面的第二安装架；所述第二安装架的附近还设置有用于安装溶媒搬运机械手的第三安装架；所述第二安装架内设置有容纳空间；所述容纳空间用于容纳溶媒存储小车，并对溶媒存储小车进行定位。3.根据权利要求1所述的一种静脉用药配置供给机构，其特征在于：所述贴签机构包括贴签安装架，以及安装在贴签安装架上的贴签输入输送线、贴签输送线、贴签输出输送线；所述贴签安装架上还安装有标签打印机和贴签机械手；所述贴签机械手用于抓取标签打印机打印的标签，并对送至贴签输送线处的溶媒进行贴签操作。4.根据权利要求3所述的一种静脉用药配置供给机构，其特征在于：所述贴签安装架上位于贴签输出输送线的侧面还设置有辅助压紧机械手；所述辅助压紧机械手用于对贴签输出输送线上的贴有标签的溶媒上的标签进行按压。5.根据权利要求4所述的一种静脉用药配置供给机构，其特征在于：所述辅助压紧机械手包括固定于贴签安装架上的压紧机械手安装架、安装于压紧机械手安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：储成群，
申请(专利权)人：南通厚宏高新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：