本实用新型专利技术公开了一种自动预压分离机,包括:机架、工作台、分离工位、产品放料位、治具放置位、分离机械手和治具输送机构,所述工作台设于机架上,所述分离工位设于机架上,所述产品放料位和治具放置位设于分离工位的两侧,所述分离机械手设于工作台上,并与分离工位、产品放料位、治具放置位相配合,所述治具输送机构设于治具放置位的下方。本实用新型专利技术通过在分离机上设置了分离工位并在分离工位的两侧分别设置产品放料位和治具放置位,通过分离机械手对其进行分离,让分离实现自动化和智能化,大大的提高了其分离的效率,同时还设置了治具输送机构,让其能够对分离后的治具进行输送,进一步提高该设备的运行效率。进一步提高该设备的运行效率。进一步提高该设备的运行效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动预压分离机
[0001]本技术属于先进制造
,特别涉及一种自动预压分离机。
技术介绍
[0002]预压分离机是先对待加工产品进行压制,压制完成后,对治具和产品进行分离的设置。在传统的加工过程中,是将产品压制后好后,通过人工对产品以及治具进行人工分离,其不仅需要大量的人工,同时还严重的影响其分离效率,分离的治具需要人工将其搬运至指定位置,严重的影响其生产效率,无法满足当前市场的需要。
技术实现思路
[0003]技术目的:为了克服以上不足,本技术的目的是提供一种自动预压分离机,其结构简单,设计合理,易于生产,通过在分离机上设置了分离工位并在分离工位的两侧分别设置产品放料位和治具放置位,通过分离机械手对其进行分离,让分离实现自动化和智能化,大大的提高了其分离的效率,同时还设置了治具输送机构,让其能够对分离后的治具进行输送,进一步提高该设备的运行效率。
[0004]技术方案:为了实现上述目的,本技术提供了一种自动预压分离机,包括:机架、工作台、分离工位、产品放料位、治具放置位、分离机械手和治具输送机构,所述工作台设于机架上,所述分离工位设于机架上,所述产品放料位和治具放置位设于分离工位的两侧,所述分离机械手设于工作台上,并与分离工位、产品放料位、治具放置位相配合,所述治具输送机构设于治具放置位的下方。本技术所述的一种自动预压分离机,其结构简单,设计合理,易于生产,通过在分离机上设置了分离工位并在分离工位的两侧分别设置产品放料位和治具放置位,通过分离机械手对其进行分离,让分离实现自动化和智能化,大大的提高了其分离的效率,同时还设置了治具输送机构,让其能够对分离后的治具进行输送,进一步提高该设备的运行效率,让其更好的满足生产的需要。
[0005]其中,所述分离工位包括升降托板、安装架、一组侧板、工件放置架、传动机构和升降驱动装置,所述升降托板设于升降驱动装置的上方,所述侧板安装架设于升降托板的上方,所述侧板相对设于安装架的两侧,所述工件放置架设于安装架的上方,并与侧板连接,所述传动机构设于工件放置架上,所述升降驱动装置与工作台连接,且其输出端与托板连接,所述升降托板通过一组升降导柱与升降驱动装置连接;
[0006]所述安装架上设有一组电磁铁柱。所述分离工位中升降驱动装置的设置,让其能够对工件放置架的高度进行调节,待分离工位结束后,将其下降至与治具输送机构持平,通过治具输送机构将治具输送至指定位置,让其实现自动化,同时电磁铁柱的设置,能够对工件放置架上的治具以及产品进行定位,提高其加工和输送的稳定性。
[0007]进一步的,所述机架包括机架本体及电柜和工作室,所述工作室设于机架本体及电柜的上方,所述工作台设于工作室内,并设于机架本体及电柜的上方,所述工作室两侧分别设有进料口和出料口,且位于进料口和出料口处设有光栅,且所述工作室的一侧设有一
组显示屏和操作界面。
[0008]更进一步的,所述产品放料位包括产品放置板、升降板、一组导杆、升降驱动气缸、不良品放置盒、一组拍照相机和光源,所述产品放置板设于导杆的顶部,所述升降板设于产品放置板的下方,并与导杆做活动式连接,所述,所述升降驱动气缸设于工作台的下方,且其输出端与升降板连接,所述不良品放置盒设于工作台上,并设于产品放置板的一侧,其中一个拍照相机通过安装架设于产品放置板的一侧,并通过安装架与机架连接,另一个设于工作台上,所述光源通过安装架与机架连接。
[0009]优选的,所述产品放置板上设有开口,所述升降板上设有定位环,所述定位环与开口相配合。
[0010]此外,所述治具放置位包括第一放置架和第二放置架,所述第一放置架设于治具输送机构上,所述第二放置架设于治具输送机构的一侧,且所述第一放置架上设有机械手取料工位和放料工位,所述第二放置架上设有组合垫片放置位和治具上盖放置位。
[0011]优选的,所述第一放置架的两侧设有限位条,且所述第一放置架上设有定位块。限位条和定位块的设置,能够提高放料的稳定性。
[0012]进一步优选的,所述治具输送机构包括双层传送架、第一传送机构和第二传送机构,所述双层传送架设于工作台上,所述第一传送机构和第二传送机构上、下相对设于双层传送架上;
[0013]所述第一传送机构包括一组第一传动轴和一组滚轮,所述第一传动轴与双层传送架上的轴承座连接,所述滚轮设于第一传动轴上;所述第二传送机构包括一组导轨和输送平台,所述导轨设于双层传送架上,所述第一放置架通过一组滑动座与导轨做滑动式连接。
[0014]更进一步优选的,所述升降驱动装置包括气缸安装板和气缸,所述气缸安装板通过一组安装柱与工作台连接,所述气缸固定于气缸安装板上,且其输出端与升降托板连接,所述升降导柱的下方与气缸安装板上的导向柱连接,上部与安装架连接。
[0015]进一步优选的,所述传动机构包括一组传动轴,所述传动轴上设有一组动力滚轮,所述传动轴通过轴承与侧板连接,所述动力滚轮设于传动轴上。
[0016]上述技术方案可以看出,本技术具有如下有益效果:
[0017]1、本技术所述的一种自动预压分离机,其结构简单,设计合理,易于生产,自动化程度高,通过在分离机上设置了分离工位并在分离工位的两侧分别设置产品放料位和治具放置位,通过分离机械手对其进行分离,让分离实现自动化和智能化,大大的提高了其分离的效率,同时还设置了治具输送机构,让其能够对分离后的治具进行输送,进一步提高该设备的运行效率,让其更好的满足生产的需要。
[0018]2、本技术中所述分离工位中升降驱动装置的设置,让其能够对工件放置架的高度进行调节,待分离工位结束后,将其下降至与治具输送机构持平,通过治具输送机构将治具输送至指定位置,让其实现自动化。
[0019]3、本技术中电磁铁柱的设置,能够对工件放置架上的治具以及产品进行定位,提高其加工和输送的稳定性。
[0020]4、本技术中所述第一放置架的两侧设有限位条,且所述第一放置架上设有定位块。限位条和定位块的设置,能够提高放料的稳定性。
[0021]5、本技术中所述传送机构中双层传送架的设置,对传送机构的结构进行了进
一步优化,同时,第一传送机构和第二传送机构的设置,让其能够根据需要对治具或者产品实现自动化输送。
附图说明
[0022]图1为本技术的自动预压分离机的结构示意图;
[0023]图2为本技术中自动预压分离机的侧视图;
[0024]图3为本技术中分离工位、产品放料位、治具放置位的结构正视图;
[0025]图4为本技术中分离工位的局部示意图;
[0026]图5为本技术中治具输送机构的局部结构示意图;
[0027]图6为本技术中治具放置位的局部结构示意图;
[0028]图7为本技术中产品放料位的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动预压分离机,其特征在于:包括:机架(1)、工作台(2)、分离工位(3)、产品放料位(4)、治具放置位(5)、分离机械手(6)和治具输送机构(7),所述工作台(2)设于机架(1)上,所述分离工位(3)设于机架(1)上,所述产品放料位(4)和治具放置位(5)设于分离工位(3)的两侧,所述分离机械手(6)设于工作台(2)上,并与分离工位(3)、产品放料位(4)、治具放置位(5)相配合,所述治具输送机构(7)设于治具放置位(5)的下方。2.根据权利要求1所述的自动预压分离机,其特征在于:所述分离工位(3)包括升降托板(31)、安装架(32)、一组侧板(33)、工件放置架(34)、传动机构(35)和升降驱动装置(36),所述升降托板(31)设于升降驱动装置(36)的上方,所述侧板(33)安装架(32)设于升降托板(31)的上方,所述侧板(33)相对设于安装架(32)的两侧,所述工件放置架(34)设于安装架(32)的上方,并与侧板(33)连接,所述传动机构(35)设于工件放置架(34)上,所述升降驱动装置(36)与工作台(2)连接,且其输出端与托板(31)连接,所述升降托板(31)通过一组升降导柱(37)与升降驱动装置(36)连接;所述安装架(32)上设有一组电磁铁柱(321)。3.根据权利要求1所述的自动预压分离机,其特征在于:所述机架(1)包括机架本体及电柜(11)和工作室(12),所述工作室(12)设于机架本体及电柜(11)的上方,所述工作台(2)设于工作室(12)内,并设于机架本体及电柜(11)的上方,所述工作室(12)两侧分别设有进料口和出料口,且位于进料口和出料口处设有光栅(121),且所述工作室(12)的一侧设有一组显示屏(122)和操作界面(123)。4.根据权利要求1所述的自动预压分离机,其特征在于:所述产品放料位(4)包括产品放置板(41)、升降板(42)、一组导杆(43)、升降驱动气缸(44)、不良品放置盒(45)、一组拍照相机(46)和光源(47),所述产品放置板(41)设于导杆(43)的顶部,所述升降板(42)设于产品放置板(41)的下方,并与导杆(43)做活动式连接,所述,所述升降驱动气缸(44)设于工作台(2)的下方,且其输出端与升降板(42)连接,所述不良品放置盒(45)设于工作台(2)上,并设于产品放置板(41)的一侧,其中一个拍照相机(46)通过安装架设于产品放置板(41)的一侧,...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡悦坤,
申请(专利权)人:太仓力达莱特精密工业有限公司,
类型:新型
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