一种包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及文具生产制造技术领域，提出了一种包装机。该包装机，包括：识别机构，识别机构包括多个识别组件，每个识别组件被配置为能够识别至少两种待包装件；抓取机构，抓取机构包括多个抓取组件，多个抓取组件一一对应电连接于多个识别组件，每个抓取组件被配置为同时抓取至少两种不同种类的待包装件，并将不同种类的待包装件放置于同一个包装盒内。利用抓取组件实现不同种类的待包装件的配色分拣功能，每个抓取组件将不同种类的待包装件放置于同一个包装盒内，使在一个包装盒内可以具有不同种类的待包装件，以达到不同种类的待包装件在同一个包装盒混装的目的。与现有技术手工包装配色相比，省时省力，节省生产成本，生产效率较高。率较高。率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种包装机


[0001]本技术涉及文具生产制造
，尤其涉及一种包装机。

技术介绍

[0002]近年来，随着人们物质生活水平的提高，人们对精神世界的追求也日渐丰富。彩色笔芯的需求量呈现出不断增长的态势，彩色笔芯已经成为课外活动必不可少的美术工具和标记文具之一，随着生产技术的不断发展，彩色笔芯包装技术在一定程度上得到了提高。
[0003]现有包装机在进行笔芯包装时，先将笔芯放入保护套内，然后将装有笔芯的保护套按照一定的数量再放入包装盒内。现有包装机只能将同一种类别的笔芯放入包装盒后，但是随着市场需求变化和客户需求越来越多样化，每个包装盒内只放入单色产品导致竞争力越来越弱，如果在同一个包装盒内实现笔芯配色混装，需要依赖操作人员人工手动分拣后再进行包装，造成较大的人工成本浪费，影响生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种包装机，提高生产效率。
[0005]根据本技术的一个方面，提供了一种包装机，包括：
[0006]识别机构，所述识别机构包括多个识别组件，每个所述识别组件被配置为能够识别至少两种待包装件；
[0007]抓取机构，所述抓取机构包括多个抓取组件，多个抓取组件一一对应电连接于多个所述识别组件，每个所述抓取组件被配置为同时抓取至少两种不同种类的所述待包装件，并将不同种类的所述待包装件放置于同一个包装盒内。
[0008]在本技术的一个实施例中，每个所述识别组件包括至少两个感应器，至少两个所述感应器一一对应识别至少两种所述待包装件，至少两个所述感应器之间相互串联连接。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述识别组件还包括继电器，至少两个所述感应器之间通过所述继电器串联。
[0010]在本技术的一个实施例中，相邻两个所述识别组件的所述感应器并联设置。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述识别机构包括端子，每个所述识别组件的至少两个所述感应器之间、相邻两个所述识别组件的所述感应器之间通过所述端子电连接。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述抓取组件包括至少两个勾爪，至少两个勾爪一一对应抓取至少两种所述待包装件。
[0013]在本技术的一个实施例中，相邻两个所述抓取组件的所述勾爪独立设置。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述抓取组件还包括至少两个抓取驱动源，至少两个所述抓取驱动源的输出端一一连接于至少两个所述勾爪，所述抓取驱动源能够驱动与其相对应的所述勾爪移动。
[0015]在本技术的一个实施例中，还包括供料机构，所述供料机构包括至少两个料
斗，至少两个所述料斗用于一一对应容纳至少两种所述待包装件。
[0016]在本技术的一个实施例中，还包括收料机构，所述抓取机构设置于所述识别机构和所述收料机构之间，所述收料机构被配置为能够承载所述包装盒并将其输送。
[0017]本技术实施例的包装机，通过设置每个识别组件被配置为能够识别至少两种待包装件，识别组件不是单色识别待包装件，而是可以识别至少两种待包装件，以实现配色识别的功能。通过多个抓取组件一一对应电连接于多个识别组件，根据识别组件对待包装件的颜色识别信息，抓取组件可以进行相应的动作，每个抓取组件进行同步动作，每个抓取组件被配置为同时抓取至少两种不同种类的待包装件，利用抓取组件实现不同种类的待包装件的配色分拣功能，每个抓取组件将不同种类的待包装件放置于同一个包装盒内，使在一个包装盒内可以具有不同种类的待包装件，以达到不同种类的待包装件在同一个包装盒混装的目的。与现有技术手工包装配色相比，省时省力，节省生产成本，生产效率较高。
附图说明
[0018]为了更好地理解本公开，可参考在下面的附图中示出的实施例。在附图中的部件未必是按比例的，并且相关的元件可能省略，以便强调和清楚地说明本公开的技术特征。另外，相关要素或部件可以有如本领域中已知的不同的设置。此外，在附图中，同样的附图标记在各个附图中表示相同或类似的部件。其中：
[0019]图1是根据一个示例性实施方式示出的一种包装机的原理示意图；
[0020]图2是根据一个示例性实施方式示出的一种包装机中电路示意图。
[0021]附图标记说明如下：
[0022]101、A1待包装件；102、A2待包装件；103、B1待包装件；104、B2待包装件；
[0023]1、识别机构；11、第一识别组件；111、第一感应器；112、第三感应器；12、第二识别组件；121、第二感应器；122、第四感应器；13、端子；
[0024]2、抓取机构；21、第一抓取组件；211、第一勾爪；212、第三勾爪；22、第二抓取组件；221、第二勾爪；222、第四勾爪；
[0025]3、控制器。
具体实施方式
[0026]下面将结合本公开示例实施例中的附图，对本公开示例实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。本文中的描述的示例实施例仅仅是用于说明的目的，而并非用于限制本公开的保护范围，因此应当理解，在不脱离本公开的保护范围的情况下，可以对示例实施例进行各种修改和改变。
[0027]在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”是指两个或两个以上；术语“和/或”包括一个或多个相关联列出项目的任何组合和所有组合。特别地，提到“该/所述”对象或“一个”对象同样旨在表示可能的多个此类对象中的一个。
[0028]除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接，或信号连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理
解上述术语在本公开中的具体含义。
[0029]进一步地，本公开的描述中，需要理解的是，本公开的示例实施例中所描述的“上”、“下”、“内”、“外”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本公开的示例实施例的限定。还需要理解的是，在上下文中，当提到一个元件或特征连接在另外元件(一个或多个)“上”、“下”、或者“内”、“外”时，其不仅能够直接连接在另外(一个或多个)元件“上”、“下”或者“内”、“外”，也可以通过中间元件间接连接在另外(一个或多个)元件“上”、“下”或者“内”、“外”。
[0030]本技术的一个实施例提供了一种包装机，适用于笔芯包装
如图1所示，该包装机包括识别机构1和抓取机构2，识别机构1包括多个识别组件，每个识别组件被配置为能够识别至少两种待包装件，抓取机构2包括多个抓取组件，多个抓取组件一一对应电连接于多个识别组件，每个抓取组件被配置为同时抓取至少两种不同种类的待包装件，并将不同种类的待包装件放置于同一个包装盒内。
[0031]其中，待包装件具体包括笔芯和保护套，笔芯放置于保护套内，保护套起本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装机，其特征在于，包括：识别机构，所述识别机构包括多个识别组件，每个所述识别组件被配置为能够识别至少两种待包装件；抓取机构，所述抓取机构包括多个抓取组件，多个抓取组件一一对应电连接于多个所述识别组件，每个所述抓取组件被配置为同时抓取至少两种不同种类的所述待包装件，并将不同种类的所述待包装件放置于同一个包装盒内。2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，每个所述识别组件包括至少两个感应器，至少两个所述感应器一一对应识别至少两种所述待包装件，至少两个所述感应器之间相互串联连接。3.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于，所述识别组件还包括继电器，至少两个所述感应器之间通过所述继电器串联。4.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于，相邻两个所述识别组件的所述感应器并联设置。5.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于，所述识别机构包括端子，每个所述识别组件的至少两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘坤，陈伟鹏，陈俊铭，刘鲲，
申请(专利权)人：上海晨光文具股份有限公司，
类型：新型
国别省市：