基于智能网联汽车测试的开放道路分级方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于智能网联汽车测试的开放道路分级方法和装置。其中，该方法包括：根据当前路段的道路复杂度、交通复杂度以及环境影响程度确定所述当前路段的智能化等级；根据所述当前路段的基础设施数字化程度确定所述当前路段的网联化等级；根据所述智能化等级和所述网联化等级确定所述当前路段的智能网联化等级。本发明专利技术通过对开放道路分别进行智能化和网联化分级，提供了一种相对客观、可复制推广、完整统一的开放道路测试分级方法，可以科学定量地指导测试开放道路分级，从而进一步根据道路的智能化和网联化等级、智能网联汽车的技术水平，提出差异化的测试要求，能够更好地协调智能网联汽车的测试需求和测试开放道路的交通安全。路的交通安全。路的交通安全。

【技术实现步骤摘要】
基于智能网联汽车测试的开放道路分级方法和装置


[0001]本专利技术实施例涉及开放道路分级
，尤其涉及一种基于智能网联汽车测试的开放道路分级方法和装置。

技术介绍

[0002]在国家政策和产业界企业的共同推动下，智能网联汽车关键技术的发展取得了很大的成果，并开始进入到开放道路测试的阶段。测试道路开放以后，往往会吸引多家企业前来进行自动驾驶技术的测试，在满足智能网联汽车测试需求的同时，为尽可能保障测试过程的交通安全和测试效率，应依据智能网联汽车的技术水平，差异化地开放与之自动驾驶能力相匹配的测试道路，因此有必要形成对应测试难度的道路分级方法。
[0003]针对开放道路测试分级方法，不同地区均提出了地方标准规范。其中，一些城市对于道路分级、交通复杂度的定义均以定性描述为主，而另一些城市对于道路环境分级的方法依赖于所调研的路网数据集，各城市在落实开放道路测试工作时，有着各自的思考，也使得城市级的开放道路测试分级方法之间存在大大小小的差异，而这些差异会对技术迭代和产业发展带来一定影响，且不便于其他城市推广复制。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供一种基于智能网联汽车测试的开放道路分级方法和装置，以实现一种相对客观、可复制推广、完整统一的开放道路测试分级方法。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于智能网联汽车测试的开放道路分级方法，包括：
[0006]S110、根据当前路段的道路复杂度、交通复杂度以及环境影响程度确定所述当前路段的智能化等级；
[0007]S120、根据所述当前路段的基础设施数字化程度确定所述当前路段的网联化等级；
[0008]S130、根据所述智能化等级和所述网联化等级确定所述当前路段的智能网联化等级。
[0009]可选的，所述道路复杂度评价要素包括路网拓扑结构、道路类型、道路几何、道路表面、交叉口情况、分隔方式、路面标识、交通标志以及道路设施元素。
[0010]可选的，所述交通流复杂度评价要素包括交通密度、沿线人口活跃度、交通安全风险度以及交通组成情况。
[0011]可选的，所述环境影响程度评价要素包括天气、光照、视野情况以及连接性。
[0012]可选的，S110具体包括：
[0013]根据道路复杂度、交通流复杂度和环境影响程度的评价要素以及其所包含的评估指标，采用变异系数法确定各项评价要素的变异系数；
[0014]根据所述变异系数确定各评价要素的权重系数；
[0015]根据各项评价要素的权重系数和平均分确定当前路段的总分值；
[0016]根据所述总分值确定所述当前道路的智能化等级。
[0017]可选的，所述智能化等级和网络化等级的等级数相同，相应的，S130包括：
[0018]比较所述当前路段的智能化等级和网联化等级，将最低等级作为所述当前路段的智能网联化等级。
[0019]第二方面，一种基于智能网联汽车测试的开放道路分级装置，包括：
[0020]智能化等级确定模块，用于根据当前路段的道路复杂度、交通复杂度以及环境影响程度确定所述当前路段的智能化等级；
[0021]网联化等级确定模块，用于根据所述当前路段的基础设施数字化程度确定所述当前路段的网联化等级；
[0022]智能网联化等级确定模块，用于根据所述智能化等级和所述网联化等级确定所述当前路段的智能网联化等级。
[0023]本专利技术实施例的技术方案，通过构建面向智能网联汽车测试开放道路分级评价体系，可以科学定量地指导测试开放道路分级，从而进一步根据道路的智能化和网联化等级、智能网联汽车的技术水平，提出差异化的测试要求，在测试过程中，能够更好地协调智能网联汽车的测试需求和测试开放道路的交通安全。
附图说明
[0024]图1为本专利技术实施例提供的一种基于智能网联汽车测试的开放道路分级方法的流程图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0026]图1为本专利技术实施例提供的一种基于智能网联汽车测试的开放道路分级方法的流程图，具体包括如下步骤：
[0027]S110、根据当前路段的道路复杂度、交通复杂度以及环境影响程度确定所述当前路段的智能化等级。
[0028]其中，道路复杂度评价要素包括但不限于路网拓扑结构、道路类型、道路几何、道路表面、交叉口情况、分隔方式、路面标识、交通标志、道路设施元素等道路信息要素，其道路信息要素包括但不限于以下子要素，如表1所示：
[0029]表1道路信息要素及其子要素
[0030][0031]交通流复杂度评价要素包括但不限于交通密度、沿线人口活跃度、交通安全风险度以及交通组成情况等信息，其中：
[0032]a)交通密度指的是道路实际交通流量(v/min：车辆/分钟)/道路设计最大交通能力(v/min)，反映了道路的交通运行状况，密度越大表明交通状况越拥堵。交通指数取值范围为0～1，依据相关模型和算法分为四个等级：
[0033](1)当交通密度小于或等于0.3时为低密度，道路交通处于最佳状态，无拥堵现象；
[0034](2)当交通密度大于0.3且小于或等于0.6时为中密度，道路交通基本处于畅通状态，偶发路段出现小范围缓行；
[0035](3)当交通密度大于0.6且小于或等于0.8时为高密度，道路交通已处于部分拥堵
状态，部分路段出现一定程度的拥堵现象；
[0036](4)当交通密度大于0.8时，此时交通密度将认定为拥堵交通，道路交通出现大范围严重拥堵，部分道路可能停滞不前。
[0037]b)沿线人口活跃度依据道路周边的居民区、住宅小区情况以及人口居住密度设定为三个等级：
[0038](1)当道路周边无或少量封闭住宅小区，且无居住人口或人口密度较小时为低人口活跃度；
[0039](2)当道路周边有部分非连续封闭住宅小区，且有一定数量的居住人口但人口密度相对不集中时为中人口活跃度；
[0040](3)当道路处在大型居民区内或周边有连续开放式住宅小区，且居住人口较多或人口密度集时为高人口活跃度。
[0041]c)交通安全风险依据道路上或道路所处区域的交通事故数量将道路安全设定为三个等级：
[0042](1)低风险道路，道路上或道路所处区域无交通事故发生或交通事故数量较少；
[0043](2)中风险道路，道路上或道路所处区域有一定数量的交通事故发生；
[0044](3)高风险道路，道路上或道路所处区域交通事故常发。
[0045]d)交通参与者包括但不限于轿车、货车、客车、非机动车、行人、障碍物、动物等。
[0046]环境影响程度评价要素包括但不限于天气、光照、视野情况和连接性等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能网联汽车测试的开放道路分级方法，其特征在于，包括：S110、根据当前路段的道路复杂度、交通复杂度以及环境影响程度确定所述当前路段的智能化等级；S120、根据所述当前路段的基础设施数字化程度确定所述当前路段的网联化等级；S130、根据所述智能化等级和所述网联化等级确定所述当前路段的智能网联化等级。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路复杂度评价要素包括路网拓扑结构、道路类型、道路几何、道路表面、交叉口情况、分隔方式、路面标识、交通标志以及道路设施元素。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通流复杂度评价要素包括交通密度、沿线人口活跃度、交通安全风险度以及交通组成情况。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境影响程度评价要素包括天气、光照、视野情况以及连接性。5.根据权利要求2
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，S110具体包括：根据道...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴希，戴一凡，王璇，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：