用于自主系统的外部指示处理技术方案

公开了一种方法和系统。该方法包括通过执行从第一位置到第二位置的旅程的自主车辆(AV)的感测系统检测来自AV的外部源的停止AV的信号，并且分析信号以确定是否将响应于信号而停止AV。该方法包括响应于确定将停止AV，使AV的车辆控制系统在第三位置处停止AV，确定将接合一个或多个驻车制动器，并且使车辆控制系统自动接合一个或多个驻车制动器。统自动接合一个或多个驻车制动器。统自动接合一个或多个驻车制动器。

External indication processing for autonomous system

【技术实现步骤摘要】
用于自主系统的外部指示处理


[0001]本说明书一般涉及自主车辆。更具体地，本说明书涉及实现关于自主车辆的外部指示处理。

技术介绍

[0002]自主车辆(AV)通过以各种传感器感测外部环境并基于感测的数据、全球定位系统(GPS)数据和道路地图数据绘制穿过环境的驾驶路径来操作。自主车辆当中的卡车被用于远距离负载递送。自主卡车必须满足高安全性标准，这可以包括用于所有车辆(驾驶员操作和自驾驶等)的普遍标准和专用于自主卡车的附加标准。必须在不依赖人类操作员的视觉感知、驾驶经验和决策能力的情况下设计改进燃料效率、性能和安全性的各种解决方案。

技术实现思路

[0003]下面呈现了本公开的各个方面的简化概述，以便提供对这样的方面的基本理解。该概述不是对本公开的广泛综述。它既不旨在标识本公开的关键或主要元素，也不旨在描述本公开的特定实施例的任何范围或权利要求的任何范围。其唯一目的是以简化形式呈现本公开的一些概念，作为稍后呈现的更详细描述的前序。
[0004]在本公开的一个方面，一种方法包括通过执行从第一位置到第二位置的旅程(trip)的自主车辆(AV)的感测系统检测来自AV的外部源的停止AV的信号；通过处理设备分析信号以确定是否将响应于信号而停止AV；响应于确定将停止AV，使AV的车辆控制系统在第三位置处停止AV；通过处理设备确定将接合(engage)一个或多个驻车制动器(parking brake)；并且通过处理设备使车辆控制系统自动接合一个或多个驻车制动器。
[0005]在一些实施方式中，使车辆控制系统在第三位置处停止AV包括响应于确定将停止AV，通过处理设备确定AV的特性满足在第三位置处停止AV的条件；并且使AV的车辆控制系统在第三位置处停止AV。
[0006]在一些实施方式中，使车辆控制系统停止AV包括响应于确定将停止AV，通过处理设备基于来自AV的外部源的指示识别停止AV的第三位置；并使AV的车辆控制系统在第三位置处停止AV。
[0007]在一些实施方式中，分析信号以确定是否将停止AV包括分析指示将在第三位置处停止AV的道路标示(signage)；并基于道路标示确定是否将停止AV。
[0008]在一些实施方式中，方法还包括通过处理设备确定是否将终止(terminate)旅程；响应于确定将终止旅程，确定是否将在第三位置处终止旅程；并且响应于确定将在第三位置处终止旅程，使车辆控制系统在第三位置处终止旅程。
[0009]在一些实施方式中，方法还包括响应于确定将不在第三位置处终止旅程，通过处理设备识别用于终止旅程的第四位置；通过处理设备确定将解除(disengage)一个或多个驻车制动器；并且使车辆控制系统自动解除一个或多个驻车制动器；移动AV到第四位置；并在第四位置处终止旅程。
[0010]在一些实施方式中，该方法还包括响应于确定将不终止旅程，通过处理设备确定将解除一个或多个驻车制动器；并且使车辆控制系统自动解除一个或多个驻车制动器；并继续执行到第二位置的旅程。
[0011]在本公开的另一个方面中，一种系统包括存储器设备；和处理设备，被耦合到存储器设备，其中，处理设备将通过执行从第一位置到第二位置的旅程的自主车辆(AV)的感测系统检测来自AV的外部源的停止AV的指示；使AV的车辆控制系统响应于指示而停止AV；确定是否将终止旅程；响应于确定将终止旅程，识别用于终止旅程的第三位置；并使车辆控制系统在第三位置处终止旅程。
[0012]在一些实施方式中，处理设备还：响应于使车辆控制系统停止AV，确定将接合一个或多个驻车制动器；并使车辆控制系统自动接合一个或多个驻车制动器。在一些实施方式中，处理设备还确定将解除一个或多个驻车制动器；使车辆控制系统自动解除一个或多个驻车制动器；并使车辆控制系统移动AV到第三位置。
[0013]在一些实施方式中，基于来自AV的外部源的指示识别第三位置。在一些实施方式中，使车辆控制系统停止AV，处理设备将确定AV的特性满足在第四位置处停止AV的条件；并使AV的车辆控制系统在第四位置处停止AV。在一些实施方式中，处理设备还：分析指示以确定是否将停止AV，其中，指示包括指示将停止AV的道路标示。
[0014]在本公开的另一个方面中，一种非暂时性设备可读介质，存储指令，当由与计算机系统相关联的处理设备执行指令时，使处理设备执行操作，操作包括通过执行从第一位置到第二位置的旅程的自主车辆(AV)的感测系统检测来自AV的外部源的停止AV的信号；分析信号以确定是否将响应于信号而停止AV；响应于确定将停止AV，使AV的车辆控制系统在第三位置处停止AV；确定将接合一个或多个驻车制动器；并使车辆控制系统自动接合一个或多个驻车制动器。
附图说明
[0015]通过示例的方式而非限制的方式说明本公开，当结合附图考虑时，参考以下详细描述可以更完全地理解本公开，其中：
[0016]图1是示出了根据本公开的一些实施方式的为自主车辆(AV)提供外部指示处理的系统的示例架构的组件的示图。
[0017]图2是示出了根据本公开的一些实施方式的由自主车辆处理外部指示的示例的示图。
[0018]图3A描绘了根据本公开的一些实施方式的关于自主车辆执行外部指示处理以自动接合一个或多个驻车制动器的示例方法的流程图。
[0019]图3B描绘了根据本公开的一些实施方式的关于自主车辆执行外部指示处理以终止AV的旅程的示例方法的流程图。
[0020]图4描绘了根据本公开的一些实施方式的示例计算机设备的框图，可以在示例计算机设备内执行用于使机器执行本文中讨论的一个或多个方法中的任何的指令集。
具体实施方式
[0021]道路上的车辆(例如，卡车)受制于各种规则和法规，包括路边执法机关检查(也称
为“路边检查”)。本文中的路边检查指代由授权人员(authorized personnel)对车辆和/或驾驶员的检验(examination)。路边检查可包括车辆检查，包括但不限于，悬架、轮胎、轮辋、轮毂、车轮总成、开顶式拖车和厢式货车车身、风挡雨刷器操作、紧急出口、转向机构、驱动系统和驱动杆机构、闪电设备、耦合操作、货物固定、遵守危险材料和货物箱规范、制动系统、电气系统、排气系统、燃料系统等。路边检查可以包括驾驶员检查，包括但不限于，驾驶执照、体检医生的证明、技能绩效评估(SPE)证明、驾驶员值勤记录(RODS)、驾驶员服务时间(HOS)、酒精和药物的使用、安全带的使用等。授权人员可以通过信号通知(例如，提供指示给)正在道路上驾驶的车辆的驾驶员以将车辆停止在道路的一侧或前往车辆正在驾驶的道路外侧的位置来执行路边检查，并在车辆停止时执行检查车辆和/或驾驶员所需的动作。诸如路标、电子标志等的道路标示(signage)也可以向车辆的驾驶员指示车辆将停止在用于路边检查的指定位置处，并且授权人员可以在指定位置处执行路边检查。在某些情况下，用于检查的指定位置可以包括称重站，称重站是一般被指定为检查车辆重量的沿高速公路的检查点。对于商用车辆，被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法包括：通过执行从第一位置到第二位置的旅程的自主车辆(AV)的感测系统检测来自AV的外部源的停止AV的信号；通过处理设备分析信号以确定是否将响应于信号而停止AV；响应于确定将停止AV，使AV的车辆控制系统在第三位置处停止AV；通过处理设备确定将接合一个或多个驻车制动器；以及通过处理设备使车辆控制系统自动接合一个或多个驻车制动器。2.根据权利要求1所述的方法，其中，使车辆控制系统在第三位置处停止AV包括：响应于确定将停止AV，通过处理设备确定AV的特性满足在第三位置处停止AV的条件；以及使AV的车辆控制系统在第三位置处停止AV。3.根据权利要求1所述的方法，其中，使车辆控制系统停止AV包括：响应于确定将停止AV，通过处理设备基于来自AV的外部源的指示识别停止AV的第三位置；以及使AV的车辆控制系统在第三位置处停止AV。4.根据权利要求1所述的方法，其中，分析信号以确定是否将停止AV包括：分析指示将在第三位置处停止AV的道路标示；以及基于道路标示确定是否将停止AV。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过处理设备确定是否将终止旅程；响应于确定将终止旅程，确定是否将在第三位置处终止旅程；以及响应于确定将在第三位置处终止旅程，使车辆控制系统在第三位置处终止旅程。6.根据权利要求5所述的方法，还包括：响应于确定将不在第三位置处终止旅程，通过处理设备识别用于终止旅程的第四位置；通过处理设备确定将解除一个或多个驻车制动器；以及使车辆控制系统：自动解除一个或多个驻车制动器，移动AV到第四位置，并且在第四位置处终止旅程。7.根据权利要求5所述的方法，还包括：响应于确定将不终止旅程，通过处理设备确定将解除一个或多个驻车制动器；以及使车辆控制系统：自动解除一个或多个驻车制动器，并且继续执行到第二位置的旅程。8.一种系统，包括：存储器设备；以及处理设备，耦合到存储器设备，其中，所述处理设备：通过执行从第一位置到第二位置的旅程的自主车辆(AV)的感测系统检测来自AV的外
部源的停止AV的指示；使AV的车辆控制系统响应于指示而停止AV；确定是否将终止旅程；响应于确定将终止旅程，识别用于终止旅程的第三位置；以及使车辆控制系统在第三位置处终止旅程。9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述处理设备还：响应于使车辆控制系统停止AV，确定将接合一个或多个驻车制动器；以及使车辆控制系统自动接合一个或多个驻车制动器。10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述处理设备还：确定将解除一个或多个驻车制动器；使车辆控制系统自动解除一个或...

【专利技术属性】
技术研发人员：V帕特奈克，
申请(专利权)人：伟摩有限责任公司，
类型：发明
国别省市：