智能物体输送方法及其系统技术方案

本案提供一种智能物体输送方法及其系统，智能物体输送方法适于以气体输送物体，包含以下步骤。将气体及物体输入输送管；侦测输送管内的工作气压值；当工作气压值于第一时间区段内上升至第一预设压力值时发送过压预警信号；依据过压预警信号降低物体的供料量，并且提高气体的输送量；当工作气压值于第二时间区段内由第一预设压力值下降至安全压力值时发送稳态信号；依据稳态信号提升物体的供料量。依据稳态信号提升物体的供料量。依据稳态信号提升物体的供料量。

Intelligent object conveying method and system

【技术实现步骤摘要】
智能物体输送方法及其系统


[0001]本案是与气体动力学运用于物体输送的方法及系统有关。

技术介绍

[0002]日常生活中有各式各样的物体需要被输送，其中，散装物体的输送需求存在于各领域，例如矿石、煤炭、谷物、砂石、水泥、食材甚至是各种工业原料的粉状、粒体物体输送。目前，用来输送散装物体的方法依据输送原理大致可以分为机械输送、流体管道输送以及容器输送三大类。
[0003]其中，容器输送需大量人力配合因此无法完全自动化完成。机械输送涉及复杂的机构配置，适用上常受到空间需求的限制，且也较无法避免产生周遭环境的污染。流体管道输送则可以在封闭的管道内以流体作为载体以运输物体，输送效率高、占地小、成本低、污染少且可完全自动化。
[0004]在实际运用上，可以根据被传输物体的材料特性来选择使用的输送方式，而由于流体管道输送方式具有如前所述的优异特性，使得流体管道输送成为目前最被广泛使用的物体输送方式之一。
[0005]流体管道输送根据输送载体的不同又可分为液态介质输送或是气态介质输送。其中，以气态介质输送物体的流体管道输送是依据气体动力学运用于物体输送。以自动化连续制程的生产程序中需经过多次转化的大量粉体、粒体物体来说，其物体体积小(0.5～10mm3)、单体重量极轻且易受气体吹动，因此，粉状、粒体物体特别适用于以气态介质依据气体动力学运用于物体输送。
[0006]气体动力学运用于微型物体输送的输送效率高、易于实现自动化且不易造成环境污染。然而，该微型物体经由气体在管网内移动时，其细小颗粒可能彼此碰撞、与管壁撞击而呈现不规则性随机小范围移动，额外耗损气体供给物体的动能，且当气体动力学运用于物体输送所输送尺寸不一、性质不均匀的粉状、粒状物体，或是输送管道转折点较多时，所需的气体流量与对应压力若小于管道输送时的气体动力耗损、气体压力耗损，使得物体可能在输送管道内产生堵塞的不确定性风险，一旦堵塞状况无法排除时，操作人员即必须停机进行清管的动作，极为费时，且若无法及时处置输送管道内的堵塞现象，将可能导致输送管道持续受压而损坏，如此将会造成无法预期的损失并大幅提高后续生产成本。

技术实现思路

[0007]本案提供一种智能物体输送方法，适于以气体输送物体，包含以下步骤。将气体以第一输送量输入输送管，将物体以第一供料量输入输送管；侦测输送管内的工作气压值；当工作气压值于第一时间区段内上升至第一预设压力值时发送过压预警信号；依据过压预警信号将物体输入输送管的第一供料量降低至第二供料量，并且将气体输入输送管的第一输送量提升至第二输送量；当工作气压值于第二时间区段内由第一预设压力值下降至安全压力值时发送稳态信号；以及依据稳态信号将物体输入输送管的第二供料量提升至第一供料
量。
[0008]于一实施例中，当该工作气压值于一第三时间区段内由该安全压力值下降至一第二预设压力值时发送一失压预警信号。
[0009]于一实施例中，当该工作气压值由该第一预设压力值上升至一设备承受压力值时，停止将气体输入该输送管。
[0010]于一实施例中，还包含侦测该输送管的一震动值，当该震动值大于一警戒震动值时，改变将气体输入该输送管的输送量。
[0011]本案也提供一种智能物体输送系统，包含输送管、入料装置、气体源、压力侦测装置、压力预警模块以及智能控制模块。入料装置连接输送管以输入物体。气体源连接输送管以输入气体。压力侦测装置设置于输送管以量测输送管内的工作气压值。压力预警模块耦接于压力侦测装置，用以当工作气压值在第一时间区段内上升至第一预设压力值时发送过压预警信号，并且在当工作气压值在第二时间区段内由第一预设压力值下降至安全压力值时发送稳态信号。智能控制模块耦接于入料装置、气体源及压力预警模块，用以根据过压预警信号控制入料装置将物体输入输送管的第一供料量降低至第二供料量，同时控制气体源将气体输入输送管的第一输送量提升至第二输送量，并根据稳态信号将物体的第二供料量提高至第一供料量。
[0012]于一实施例中，该压力预警模块包含一储存装置，用以储存该第一供料量、该第二供料量、该第一输送量、该第二输送量、该第一预设压力值、该安全压力值、该第一时间区段以及该第二时间区段的值。
[0013]于一实施例中，该压力预警模块包含一比较器，用以接收该压力侦测装置侦测的该工作气压值并根据该工作气压值比对该第一预设压力值及该安全压力值。
[0014]于一实施例中，该压力预警模块包含一计时器，用以记录该压力侦测装置侦测的该工作气压值对应的时间。
[0015]于一实施例中，该压力侦测装置设置于该输送管的弯折处。
[0016]于一实施例中，该输送管包含多个管段及一分歧阀，该多个管段连接于该分歧阀，该压力侦测装置设置于对应该分歧阀的位置。
[0017]于一实施例中，该分歧阀包含多个法兰，该压力侦测装置设置于对应该多个法兰的位置。
[0018]于一实施例中，还包含一震动感知器，设置于该输送管并耦接于该智能控制模块。
[0019]借此，在输送管输送物体过程中的工作气压值、气体流量、物体输送量得以被即时监控，并可以在即将发生物体阻塞前示警及处置，避免整体系统因物体阻塞而扩大损害，可智能调节较佳输送策略用于稳定、节能气力系统。
附图说明
[0020]图1为本案智能物体输送系统的一实施例的系统架构示意图；
[0021]图2为本案智能物体输送方法的一实施例的流程示意图；
[0022]图3为本案智能物体输送系统的一实施例的示意图；
[0023]图4为本案智能物体输送系统的压力预警模块的一实施例的示意图。
[0024]【符号说明】
[0025]10:气体源
[0026]20:输送管
[0027]30:入料装置
[0028]40:压力侦测装置
[0029]50:压力预警模块
[0030]51:储存装置
[0031]52:比较器
[0032]53:计时器
[0033]54:显示器
[0034]60:智能控制模块
[0035]70:震动感知器
[0036]T:管段
[0037]F:法兰
[0038]M:分歧阀
[0039]步骤S01:将气体及物体输入输送管
[0040]步骤S02:侦测输送管内的工作气压值
[0041]步骤S03:当工作气压值于第一时间区段内上升至第一预设压力值时发送过压预警信号
[0042]步骤S04:依据过压预警信号降低物体的供料量，并且提高气体的输送量
[0043]步骤S05:当工作气压值于第二时间区段内由第一预设压力值下降至安全压力值时发送稳态信号
[0044]步骤S06:依据稳态信号提高物体的供料量
具体实施方式
[0045]请配合参阅图1为本案智能物体输送系统的一实施例的系统架构示意图。图2为本案智能物体输送方法的一实施例的流程示意图。本案智能物体输送系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能物体输送方法，其特征在于，适于以气体输送一物体，包含：将气体以一第一输送量输入一输送管，将该物体以一第一供料量输入该输送管；侦测该输送管内的一工作气压值；当该工作气压值于一第一时间区段内上升至一第一预设压力值时发送一过压预警信号；依据该过压预警信号将该物体输入该输送管的该第一供料量降低至一第二供料量，并且将气体输入该输送管的该第一输送量提升至一第二输送量；当该工作气压值于一第二时间区段内由该第一预设压力值下降至一安全压力值时发送一稳态信号；依据该稳态信号将该物体输入该输送管的该第二供料量提升至该第一供料量；以及当该工作气压值上升至该第一预设压力值并持续一预设时间时，停止将该物体输入该输送管，并且将气体输入该输送管的该第二输送量提升至一第三输送量。2.如权利要求1所述的智能物体输送方法，其特征在于，当该工作气压值于一第三时间区段内由该安全压力值下降至一第二预设压力值时发送一失压预警信号。3.如权利要求1所述的智能物体输送方法，其特征在于，当该工作气压值由该第一预设压力值上升至一设备承受压力值时，停止将气体输入该输送管。4.如权利要求1所述的智能物体输送方法，其特征在于，还包含侦测该输送管的一震动值，当该震动值大于一警戒震动值时，改变将气体输入该输送管的输送量。5.一种智能物体输送系统，其特征在于，包含：一输送管；一入料装置，连接该输送管以输入一物体；一气体源，连接该输送管以输入气体；一压力侦测装置，设置于该输送管以量测该输送管内的一工作气压值；一压力预警模块，耦接于该压力侦测装置，用以当该工作气压值在一第一时间区段内上升至一第一预设压力值时发送一过压预警信号，并且在当该工作气压值在一第二时间区段内由该第一预设压力值下降至一安全压力值时发送一稳态信号；以...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈哲平，
申请(专利权)人：杭州华悦智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：