一种注射器装盒生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种注射器装盒生产线，至少包括：第一输送机构，用于传输完成封装的注射器；转移机构，用于将所述第一输送机构上的注射器转移至第二输送机构或/和第三输送机构；第二输送机构，用于输送部分型腔所在面朝下放置的第二部分注射器；第三输送机构，与第二输送机构上下平行设置，末端设有翻转机构，该翻转机构用于将部分型腔所在面朝下放置的注射器翻转至型腔所在面朝上放置的第一部分注射器；装料机构，用于将所述第一部分注射器和第二部分注射器交替放置于包装盒内；合盖装置，用于将内部放置有注射器的包装盒平整盖合。本发明专利技术实现了完成封装的注射器的自动化装盒，整个装盒生产线的流程简单，减少了装盒耗费的时间，装盒效率高。装盒效率高。装盒效率高。

A syringe cartoning production line

【技术实现步骤摘要】
一种注射器装盒生产线


[0001]本专利技术属于机械自动化包装生产线领域，尤其是涉及一种注射器装盒生产线。

技术介绍

[0002]为了实现注射器的自动化包装，中国专利CN 104129517公开了一种《注射器自动包装机》，其可以实现一定程度的自动化包装，但是结构相对复杂，操作过程繁琐，生产成本较高。中国专利CN 107867419公开了《一种注射器包装生产线》，其结构相对简单，自动化程度相对较高。
[0003]但是上述两篇文献公开的都是一次性注射器的封装过程，没有公开一次性注射器在完成装袋后，或者说完成型腔和塑封纸的封装后，的装盒过程，目前市场都是人工进行装盒，装盒效率低，装盒效果不佳，不利于大规模生产。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种可以实现完成封装的注射器的自动化装盒，装盒效率高，设计合理，结构简单的注射器装盒生产线。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种注射器装盒生产线，至少包括：
[0006]第一输送机构，用于传输完成封装的注射器；
[0007]转移机构，用于将所述第一输送机构上的注射器转移至第二输送机构或/和第三输送机构；
[0008]第二输送机构，用于输送部分型腔所在面朝下放置的第二部分注射器；
[0009]第三输送机构，与第二输送机构上下平行设置，末端设有翻转机构，该翻转机构用于将部分型腔所在面朝下放置的注射器翻转至型腔所在面朝上放置的第一部分注射器；
[0010]装料机构，用于将所述第一部分注射器和第二部分注射器交替放置于包装盒内；
[0011]合盖装置，用于将内部放置有注射器的包装盒平整盖合。
[0012]进一步的，所述第一输送机构和第二输送机构并排设置；或者，所述第一输送机构和第二输送机构并排、错位设置。
[0013]进一步的，还包括，
[0014]第四输送机构，与第三输送机构平行设置，用于将实现翻转后的第一部分注射器平移靠近装料机构。
[0015]进一步的，所述第三输送机构的起始端位于第二输送机构的起始端下游，所述第三输送机构的尾端位于第二输送机构的尾端上游。
[0016]进一步的，所述翻转机构包括转轴，可随转轴翻转的容纳腔，及设于容纳腔一侧的钩体，所述容纳腔至少具有第一开口；于初始状态，所述第一开口朝向第三输送机构的尾端，当注射器从第一开口进入容纳腔内，所述转轴转动带动容纳腔翻转，使得注射器的型腔所在面朝上，所述钩体平移将注射器拉出容纳腔至第四输送机构。
[0017]进一步的，还包括包装盒输送机构，其包括输送轨道，位于输送轨道第一侧、用于
夹持包装盒的盖子的盖导板，位于输送轨道第二侧、用于夹持包装盒的盖舌的定位夹，及用于限位包装盒的盒体的多个限位机构。
[0018]进一步的，还包括至少部分位于输送轨道上方的说明书放置机构，其包括倾斜滑轨，活动设于倾斜滑轨的压板，配合压板用于限位说明书的限位框，用于将说明书从限位框内抽出的说明书吸盘，及用于带动说明书吸盘转动的轴体。
[0019]进一步的，还包括位于说明书放置机构前方、用于撑开包装盒的左右盖舌的撑盖舌装置；还包括位于说明书放置机构前方和/或后方的下压排气机构，位于说明书放置机构前方的下压排气机构与所述撑盖舌装置上下对应设置。
[0020]进一步的，所述合盖装置包括设于输送轨道第二侧的推盖机构，设于输送轨道第一侧的压盖机构，定位部，及用于将包装盒的左右盖舌向内翻折的压舌机构，所述定位部上设有台阶面和引导面，所述台阶面可与包装盒的盒体一侧面相抵，所述引导面用于引导包装盒的盖子滑入包装盒的盒体内。
[0021]进一步的，还包括用于压出包装盒的盒盖舌的折盖舌装置，其包括折盖块，折盖气缸，连接在折盖块和折盖气缸之间的连轴，及底座，所述折盖块内顶面的高度与盖导板的高度大致相等。
[0022]本专利技术的有益效果是：1)实现了完成封装的注射器的自动化装盒，整个装盒生产线的流程简单，减少了人工，也减少了装盒耗费的时间，装盒效率高；2)注射器装盒时，型腔所在面朝上放置的第一部分注射器和型腔所在面朝下放置的第二部分注射器上下叠放，布局合理，占用空间小；3)翻转机构可以实现部分注射器的自动翻面，而且翻面后包括多个注射器的每组注射器位置不会发生偏移，便于后续的转移；4)包装盒内的注射器摆放位置合理，使得包装盒不需要生产为长度过大的结构，可以实现一破为二，或一破为三的包装形式；5)第一输送机构和第二输送机构的位置设计使得整个装盒生产线的占用长度空间减小，便于装盒生产线的布设，且在第一输送机构的尾端可以留有更多的空间进行产品检测或废料排出；6)第二输送机构和第三输送机构上下平行设置，将注射器分为两部分进行输送，且两者在首端和尾端都存在长度差异，不仅节约空间，给转移机构的物料转移带来了便利，而且节约整个装盒生产流程的耗费时间；7)合盖过程简单、合理，涉及到了盖舌的翻折、盒盖舌的压出，能够确保包装盒内盛放注射器和说明书后盖子被平整合上；8)利用机械手的柔性设计，以及装盒步骤的合理安排，减小了机械手的活动范围，而且包装盒输送机构可以每次移动一个包装盒的距离，机械手也无需等待包装盒移动多个包装盒的距离再进行注射器的摆放，实现了连续装盒，节约了装盒时间，也相对减短了包装盒输送机构的长度，另外机械手的使用成本降低；同时，机械手装盒方法的设计也使得注射器不仅可以横向错位放置，还可以轴向错位放置，以适应不同型号的注射器的摆放要求；9)整个装盒生产线的流程布局设计合理且全面，涉及到了合盖之前的下压排气、说明书摆放，提高了最终成品的合格率。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的俯视结构示意图。
[0024]图2为本专利技术中完成封装的注射器(包装型腔面朝下)的透视图。
[0025]图3为本专利技术的第二输送机构、第三输送机构、翻转机构、转移机构的部分和装料
机构的部分结构侧视图。
[0026]图4为本专利技术的转移机构所在部分俯视图。
[0027]图5为本专利技术的转移机构在分离联动机构的驱动下横向分离示意图。
[0028]图6为本专利技术的转移机构(处于吸取注射器状态)的部分结构侧视图。
[0029]图7为本专利技术的转移机构(处于下放注射器状态)的部分结构侧视图。
[0030]图8为图7中的A
‑
A剖视图。
[0031]图9为本专利技术的转移机构将多组注射器分开后的示意图。
[0032]图10为本专利技术的包装盒输送机构所在部分侧视图。
[0033]图11为图10中的B
‑
B剖视图。
[0034]图12为本专利技术的第一位置、第二位置和第三位置的示意图。
[0035]图13为本专利技术中包装盒(打开状态)的主视图。
[0036]图14为本专利技术的说明书放置机构和下压排气机构所在部分主视图。
[0037]图15为本专利技术的说明书放置机构和下压排气机构所在部分俯视图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注射器装盒生产线，其特征在于至少包括：第一输送机构(11)，用于传输完成封装的注射器(2)；转移机构(3)，用于将所述第一输送机构(11)上的注射器(2)转移至第二输送机构(12)或/和第三输送机构(13)；第二输送机构(12)，用于输送部分型腔所在面朝下放置的第二部分注射器(22)；第三输送机构(13)，与第二输送机构(12)上下平行设置，末端设有翻转机构(4)，该翻转机构(4)用于将部分型腔所在面朝下放置的注射器(2)翻转至型腔所在面朝上放置的第一部分注射器(21)；装料机构(5)，用于将所述的第一部分注射器(21)和第二部分注射器(22)交替放置于包装盒(23)内；合盖装置(6)，用于将内部放置有注射器(2)的包装盒(23)平整盖合。2.根据权利要求1所述的注射器装盒生产线，其特征在于：所述第一输送机构(11)和第二输送机构(12)并排设置；或者，所述第一输送机构(11)和第二输送机构(12)并排、错位设置。3.根据权利要求1所述的注射器装盒生产线，其特征在于：还包括，第四输送机构(14)，与第三输送机构(13)平行设置，用于将实现翻转后的第一部分注射器(21)平移靠近装料机构(5)。4.根据权利要求3所述的注射器装盒生产线，其特征在于：所述第三输送机构(13)的起始端位于第二输送机构(12)的起始端下游，所述第三输送机构(13)的尾端位于第二输送机构(12)的尾端上游。5.根据权利要求4所述的注射器装盒生产线，其特征在于：所述翻转机构(4)包括转轴(41)，可随转轴(41)翻转的容纳腔(42)，及设于容纳腔(42)一侧的钩体(43)，所述容纳腔(42)至少具有第一开口(421)；于初始状态，所述第一开口(421)朝向第三输送机构(13)的尾端，当注射器(2)从第一开口(421)进入容纳腔(42)内，所述转轴(41)转动带动容纳腔(42)翻转，使得注射器(2)的型腔所在面朝上，所述钩体(43)平移将注射器(2)拉出容纳腔(42)至第四输送机构(14)。6.根据权利要求1所述的注射器装盒生产线，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：施睿，沈剑帆，钱麟，赵明，黄良驹，
申请(专利权)人：杭州中意自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：