一种用于机械制造的机械夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机械制造的机械夹爪，包括连接罩、夹爪连接件一、夹爪连接件二和双向丝杆，所述双向丝杆转动设于连接罩中，所述夹爪连接件一和夹爪连接件二滑动设于连接罩中且均通过螺纹孔套接设于双向丝杆的两端，所述夹爪连接件一、夹爪连接件二的自由端相互靠近侧均设有弹性可调式夹爪机构。本实用新型专利技术涉及机械夹爪技术领域，具体是提供了一种用于机械制造的机械夹爪，对物品的夹持力属于弹性夹持力，且弹性夹持变量可调，实现根据不同物品调节变量的需求，对待易碎物品通过调大弹性力调节组件的有效形变量，减小夹持力。减小夹持力。减小夹持力。

A mechanical gripper for mechanical manufacturing

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械制造的机械夹爪


[0001]本技术涉及机械夹爪
，具体是指一种用于机械制造的机械夹爪。

技术介绍

[0002]机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备。
[0003]现有的机械制造过程中需要使用到机械夹爪对所需要的物料、工具和工件进行夹取，但现有的机械夹爪不能根据所夹物品的性质进行调节，即在夹取过程中没有相应的缓冲，直接对物品进行夹取，容易造成脆弱物品的损坏，因此需要进行改进。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种用于机械制造的机械夹爪，可以根据所夹物品的情况调节弹性夹持力度的大小。
[0005]本技术采取的技术方案如下：本技术一种用于机械制造的机械夹爪，包括连接罩、夹爪连接件一、夹爪连接件二和双向丝杆，所述双向丝杆转动设于连接罩中，所述夹爪连接件一和夹爪连接件二滑动设于连接罩中且均通过螺纹孔套接设于双向丝杆的两端，所述夹爪连接件一、夹爪连接件二的自由端相互靠近侧均设有弹性可调式夹爪机构。
[0006]作为本方案的一种优选，所述弹性可调式夹爪机构包括连接板、连接滑杆、夹爪和弹性力调节组件，两组所述弹性可调式夹爪机构中的连接板分别设于夹爪连接件一和夹爪连接件二上，所述连接滑杆滑动贯穿设于连接板上，所述夹爪设于连接滑杆上，所述弹性力调节组件设于连接板和夹爪之间。
[0007]作为本方案的一种优选，所述弹性力调节组件包括伸缩杆固定板、伸缩杆、第一调节弹簧、第二调节弹簧、第一固定板、第二固定板和连接杆，所述第一调节弹簧一端设于夹爪上，所述第一固定板设于第一调节弹簧另一端，所述第二调节弹簧一端设于连接板上，所述第二固定板设于第二调节弹簧另一端，所述连接杆贯穿设于第一固定板和第二固定板上且位于第一调节弹簧与第二调节弹簧内，所述连接杆位于连接板和夹爪之间，所述伸缩杆设于连接板上，所述伸缩杆固定板设于伸缩杆上且滑动套接设于连接杆上并位于第一固定板和第二固定板之间。
[0008]作为本方案的一种优选，所述第一固定板和第二固定板之间留有间隙。
[0009]为了提高连接板与夹爪之间的连接稳定性，所述连接滑杆设有多组，多组所述连接滑杆平行设置。
[0010]为了提高伸缩杆固定板的稳定性，所述伸缩杆设有多组。
[0011]作为本方案的一种优选，所述连接杆与连接滑杆平行设置。
[0012]作为本方案的一种优选，所述连接杆与夹爪之间的距离小于第一调节弹簧的最大形变量，所述连接杆与连接板之间的距离小于第二调节弹簧的最大形变量。
[0013]作为本方案的一种优选，所述连接滑杆的自由端设有限位垫。
[0014]作为本方案的一种优选，所述连接罩上设有电机，所述电机与双向丝杆连接。
[0015]采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案对物品的夹持力属于弹性夹持力，且弹性夹持变量可调，实现根据不同物品调节变量的需求，对待易碎物品通过调大弹性力调节组件的有效形变量，减小夹持力。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1为本技术一种用于机械制造的机械夹爪的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术一种用于机械制造的机械夹爪弹性可调式夹爪机构的结构示意图。
[0019]其中，1、连接罩，2、夹爪连接件一，3、夹爪连接件二，4、双向丝杆，5、连接板，6、连接滑杆，7、夹爪，8、弹性力调节组件，9、伸缩杆固定板，10、伸缩杆，11、第一调节弹簧，12、第二调节弹簧，13、第一固定板，14、第二固定板，15、连接杆，16、限位垫，17、电机。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]如图1
‑
图2所示，本技术一种用于机械制造的机械夹爪，包括连接罩1、夹爪连接件一2、夹爪连接件二3和双向丝杆4，双向丝杆4转动设于连接罩1中，夹爪连接件一2和夹爪连接件二3滑动设于连接罩1中且均通过螺纹孔套接设于双向丝杆4的两端，夹爪连接件一2、夹爪连接件二3的自由端相互靠近侧均设有弹性可调式夹爪7机构。
[0023]其中，弹性可调式夹爪7机构包括连接板5、连接滑杆6、夹爪7和弹性力调节组件8，两组弹性可调式夹爪7机构中的连接板5分别设于夹爪连接件一2和夹爪连接件二3上，连接滑杆6滑动贯穿设于连接板5上，夹爪7设于连接滑杆6上，弹性力调节组件8设于连接板5和夹爪7之间；弹性力调节组件8包括伸缩杆固定板9、伸缩杆10、第一调节弹簧11、第二调节弹簧12、第一固定板13、第二固定板14和连接杆15，第一调节弹簧11一端设于夹爪7上，第一固定板13设于第一调节弹簧11另一端，第二调节弹簧12一端设于连接板5上，第二固定板14设于第二调节弹簧12另一端，连接杆15贯穿设于第一固定板13和第二固定板14上且位于第一调节弹簧11与第二调节弹簧12内，连接杆15位于连接板5和夹爪7之间，伸缩杆10设于连接板5上，伸缩杆固定板9设于伸缩杆10上且滑动套接设于连接杆15上并位于第一固定板13和第二固定板14之间；第一固定板13和第二固定板14之间留有间隙；连接滑杆6设有多组，多组连接滑杆6平行设置；伸缩杆10设有多组；连接杆15与连接滑杆6平行设置；连接杆15与夹
爪7之间的距离小于第一调节弹簧11的最大形变量，连接杆15与连接板5之间的距离小于第二调节弹簧12的最大形变量；连接滑杆6的自由端设有限位垫16；连接罩1上设有电机17，电机17与双向丝杆4连接。
[0024]具体使用时，初始状态下，第一调节弹簧11和第二调节弹簧12均处于压缩状态，根据待夹持物品的性质调节弹性力调节组件8的有效形变量，当需要夹持脆弱物品时，通过启动伸缩杆10带动伸缩杆固定板9向连接板5方向移动，通过推动第二固定板14靠近连接板5进一步压缩第二调节弹簧12，使第一调节弹簧11回弹伸展但仍处于压缩状态，此时启动电机17带动双向丝杆4转动使夹爪7连接件一2和夹爪7连接件二3相互靠近，进而使两组夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：包括连接罩、夹爪连接件一、夹爪连接件二和双向丝杆，所述双向丝杆转动设于连接罩中，所述夹爪连接件一和夹爪连接件二滑动设于连接罩中且均通过螺纹孔套接设于双向丝杆的两端，所述夹爪连接件一、夹爪连接件二的自由端相互靠近侧均设有弹性可调式夹爪机构。2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述弹性可调式夹爪机构包括连接板、连接滑杆、夹爪和弹性力调节组件，两组所述弹性可调式夹爪机构中的连接板分别设于夹爪连接件一和夹爪连接件二上，所述连接滑杆滑动贯穿设于连接板上，所述夹爪设于连接滑杆上，所述弹性力调节组件设于连接板和夹爪之间。3.根据权利要求2所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述弹性力调节组件包括伸缩杆固定板、伸缩杆、第一调节弹簧、第二调节弹簧、第一固定板、第二固定板和连接杆，所述第一调节弹簧一端设于夹爪上，所述第一固定板设于第一调节弹簧另一端，所述第二调节弹簧一端设于连接板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张登峰，于钟慧，
申请(专利权)人：张登峰，
类型：新型
国别省市：