通信系统、通信方法、以及无线电基站技术方案

通信系统具备行驶台车(1)、无线电基站(2)及通信管理部(3)。行驶台车(1)具备的台车控制部经由台车无线通信部而向无线电基站(2)发送表示本车的行驶位置的行驶位置信息。通信管理部(3)具备的CTRL控制部基于经由与无线电基站(2)的有线通信接收到的行驶台车1的行驶位置信息，来从由CTRL存储部存储的传输速率表获取推荐的至少一个传输速率，并生成传输速率信息。CTRL控制部经由CTRL通信部而向无线电基站(2)发送传输速率信息、和用于向行驶台车(1)发送的管理侧传输信息。无线电基站(2)以根据传输速率信息而得到的传输速率，将接收到的管理侧传输信息发送至行驶台车(1)。侧传输信息发送至行驶台车(1)。侧传输信息发送至行驶台车(1)。

Communication system, communication method, and radio base station

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通信系统、通信方法、以及无线电基站


[0001]本专利技术主要涉及无线通信装置与无线电基站的无线通信。详细而言，涉及与移动的无线通信装置的位置相应的传输速率的决定。

技术介绍

[0002]以往公知一种无线通信装置，在进行无线通信的设备彼此之间，在开始通常的无线通信之前，通过试行通信决定无线通信中使用的传输速率。专利文献1将这种无线通信装置公开。
[0003]专利文献1的无线通信装置构成为，在进行数据发送(通常的无线通信)之前，基于与通信目的地的通信装置之间的接收电波强度等信号品质设定基本传输速率并储存在存储部中，在数据发送时使用。
[0004]专利文献1：日本特开2018
‑
019307号公报
[0005]但是，上述专利文献1的结构在无线通信装置的通信目的地的通信装置移动的情况下，由于接收电波强度伴随通信装置的移动而变化，因此每当通信装置移动时，需要再次设定基本传输速率，导致频繁地产生发送的延迟。

技术实现思路

[0006]本专利技术是鉴于以上的情况所做出的，其目的在于提供能够迅速且适当地指示用于与移动的行驶台车之间进行的无线通信的传输速率的通信系统。
[0007]本专利技术欲解决的课题如上，接下来对解决该课题的手段及其效果进行说明。
[0008]根据本专利技术的第一观点，提供以下结构的通信系统。即，该通信系统具备：在建筑物内的规定的行驶区域行驶的行驶台车、无线电基站、及经由上述无线电基站而与上述行驶台车进行通信的控制器。上述行驶台车具备台车无线通信部和台车控制部。上述台车无线通信部在与上述无线电基站之间进行无线通信。上述台车控制部能够经由上述台车无线通信部向上述无线电基站发送表示上述行驶区域中的本车的行驶位置的行驶位置信息。上述无线电基站具备第一无线电基站通信部和第二无线电基站通信部。上述第一无线电基站通信部在与上述行驶台车之间进行无线通信。上述第二无线电基站通信部在与上述控制器之间进行通信。上述控制器具备控制器通信部、控制器存储部及控制器控制部。上述控制器通信部在与上述无线电基站之间进行通信。上述控制器存储部存储示出表示上述行驶台车在上述行驶区域中可行驶的多个位置的各个位置信息、和在处于上述各位置的上述行驶台车与上述无线电基站进行无线通信的情况下推荐的至少一个传输速率的对应关系的传输速率表。上述控制器控制部基于与经由上述无线电基站而接收到的上述行驶台车的上述行驶位置信息对应的上述位置信息，来从上述传输速率表获取至少一个上述传输速率，并根据获取到的上述传输速率生成传输速率信息。上述控制器控制部经由上述控制器通信部向上述无线电基站发送生成的上述传输速率信息、和用于向上述行驶台车发送的传输信息。上述无线电基站在通过上述第二无线电基站通信部与上述控制器通信部的通信而接收到
上述传输速率信息及上述传输信息的情况下，以根据上述传输速率信息而得到的上述传输速率将该传输信息经由上述第一无线电基站通信部而发送至上述行驶台车。
[0009]由此，能够根据行驶台车的行驶位置，来决定无线电基站向行驶台车无线发送传输信息的情况下的适当的传输速率。因此，能够抑制不以适当的传输速率进行无线发送为原因的重传。
[0010]在上述的通信系统中，能够为以下的结构。即，上述无线电基站经由上述第一无线电基站通信部向上述行驶台车发送上述传输信息及上述传输速率信息。上述台车无线通信部以根据从上述无线电基站接收到的上述传输速率信息而得到的上述传输速率，与上述无线电基站进行无线通信。
[0011]在该情况下，行驶台车能够以与行驶位置相应的适当的传输速率进行无线通信。
[0012]在上述的通信系统中，能够为以下的结构。即，上述台车无线通信部以与在同上述无线电基站通信时该无线电基站所使用的传输速率相同的传输速率，与上述无线电基站进行无线通信。
[0013]在该情况下，行驶台车也能够以与行驶位置相应的适当的传输速率进行无线通信。
[0014]在上述的通信系统中，优选为以下的结构。即，上述控制器的上述控制器控制部具备通信质量获取部和传输速率表更新部。上述通信质量获取部获取上述无线电基站和行驶台车通过对应于上述行驶台车的上述位置而推荐的上述传输速率，进行了无线通信的情况下的通信质量作为通信质量信息。上述传输速率表更新部基于由上述通信质量获取部获取到的上述通信质量信息，来更新存储于上述控制器存储部的上述传输速率表。
[0015]由此，能够根据无线通信环境的变化等，而使被推荐的传输速率灵活地变化。其结果为，即使与无线通信相关的状况发生变化，无线电基站也能够将传输信息稳定地发送至行驶台车。
[0016]在上述的通信系统中，优选为以下的结构。即，上述无线电基站具备无线电基站控制部，上述无线电基站控制部从经由上述第二无线电基站通信部而从上述控制器接收到的上述传输速率信息获取上述传输速率。上述第一无线电基站通信部在由上述无线电基站控制部从上述传输速率信息获取到的上述传输速率具有多个的情况下，以多个上述传输速率中的被选择的上述传输速率，将上述传输信息发送至上述行驶台车。
[0017]由此，能够根据情况来区分使用推荐的多个传输速率，并且无线电基站将传输信息发送至行驶台车。
[0018]在上述的通信系统中，优选为以下的结构。即，上述控制器经由上述控制器通信部而与多个上述无线电基站之间能够通信。在根据上述行驶台车的上述行驶位置而产生了需要切换作为该行驶台车的无线通信对象的上述无线电基站的情况下，上述控制器控制部经由上述控制器通信部向作为上述行驶台车的上述无线通信对象的切换目的地的上述无线电基站发送与上述行驶台车行驶的上述位置对应的上述传输速率信息、和上述传输信息。
[0019]由此，即使作为行驶台车的无线通信对象的无线电基站被切换，切换目的地的无线电基站也能够使用由控制器推荐的传输速率，来立即开始与行驶台车的良好的无线通信。
[0020]在上述的通信系统中，优选上述传输速率表预先通过上述行驶台车在各上述位置
以不同的多个传输速率与上述无线电基站之间进行无线通信，并将用于该无线通信的多个上述传输速率中的、以规定以上的品质完成了通信的至少一个上述传输速率与每个上述位置的上述位置信息建立对应关系而制作。
[0021]由此，能够准确地决定推荐的传输速率。
[0022]在上述的通信系统中，优选在上述控制器通信部向上述无线电基站发送的通信帧中，记述有上述传输速率信息和上述传输信息。
[0023]由此，通过将两个信息汇总到一个通信帧中，从而信息的处理变得容易，并且能够进行高效的通信。
[0024]在上述的通信系统中，优选上述传输速率信息及上述传输信息均记述于上述通信帧中的数据主体部。
[0025]由此，能够不使用特别构造的通信帧，而实现向无线电基站指示传输速率。
[0026]根据本专利技术的第二观点，提供以下的通信方法。即，该通信方法由通信系统所使用，上述通信系统具备：在建筑物内的规定的行驶区域行驶的行驶台车、无线电基站、及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种通信系统，具备：在建筑物内的规定的行驶区域行驶的行驶台车、无线电基站、及经由所述无线电基站而与所述行驶台车进行通信的控制器，其特征在于，所述行驶台车具备：台车无线通信部，在与所述无线电基站之间进行无线通信；和台车控制部，能够经由所述台车无线通信部向所述无线电基站发送表示所述行驶区域中的本车的行驶位置的行驶位置信息，所述无线电基站具备：第一无线电基站通信部，在与所述行驶台车之间进行无线通信；和第二无线电基站通信部，在与所述控制器之间进行通信，所述控制器具备：控制器通信部，在与所述无线电基站之间进行通信；控制器存储部，存储示出表示所述行驶台车在所述行驶区域中可行驶的多个位置的各个位置信息、和在处于所述各位置的所述行驶台车与所述无线电基站进行无线通信的情况下推荐的至少一个传输速率的对应关系的传输速率表；以及控制器控制部，基于与经由所述无线电基站而接收到的所述行驶台车的所述行驶位置信息对应的所述位置信息，来从所述传输速率表获取至少一个所述传输速率，并根据获取到的所述传输速率生成传输速率信息，经由所述控制器通信部向所述无线电基站发送生成的所述传输速率信息、和用于向所述行驶台车发送的传输信息，所述无线电基站在通过所述第二无线电基站通信部与所述控制器通信部的通信而接收到所述传输速率信息及所述传输信息的情况下，以根据所述传输速率信息而得到的所述传输速率将该传输信息经由所述第一无线电基站通信部而发送至所述行驶台车。2.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述无线电基站经由所述第一无线电基站通信部向所述行驶台车发送所述传输信息及所述传输速率信息，所述台车无线通信部以根据从所述无线电基站接收到的所述传输速率信息而得到的所述传输速率，与所述无线电基站进行无线通信。3.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述台车无线通信部以与在同所述无线电基站通信时该无线电基站所使用的传输速率相同的传输速率，与所述无线电基站进行无线通信。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的通信系统，其特征在于，所述控制器的所述控制器控制部具备：通信质量获取部，获取所述无线电基站和行驶台车通过对应于所述行驶台车的所述位置而推荐的所述传输速率进行了无线通信的情况下的通信质量作为通信质量信息；和传输速率表更新部，基于由所述通信质量获取部获取到的所述通信质量信息，来更新存储于所述控制器存储部的所述传输速率表。5.根据权利要求1～4中的任一项所述的通信系统，其特征在于，所述无线电基站具备无线电基站控制部，所述无线电基站控制部从经由所述第二无线电基站通信部而从所述控制器接收到的所述传输速率信息获取所述传输速率，所述第一无线电基...

【专利技术属性】
技术研发人员：北村亘，下地龙二，八木敬太，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：