一种细胞工厂的视觉观测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种细胞工厂的视觉观测机构，包括细胞工厂框架、挡停机构、升降机构、下视觉观测机构、电控柜、上视觉观测机构、人机交互系统以及主体框架，本实用新型专利技术涉及细胞培养设备技术领域，挡停机构可自动精确的定位且锁死细胞工厂框架，便于观测；升降机构在四轴同步电缸升降器的控制下，使细胞工厂框架平稳上升，使细胞工厂底面提升到指定高度，方便对细胞工厂底面进行观测；下视觉观测机构和上视觉观测机构可进行X轴Y轴视觉系统位置的选择，也可设置常用观测点使视觉系统自动移动到指定位置，通过手动或者自动调节Z轴来观测细胞工厂不同层数的细胞培养情况。细胞工厂不同层数的细胞培养情况。细胞工厂不同层数的细胞培养情况。

A visual observation mechanism of cell factory

【技术实现步骤摘要】
一种细胞工厂的视觉观测机构


[0001]本技术涉及细胞培养设备
，具体为一种细胞工厂的视觉观测机构。

技术介绍

[0002]细胞工厂是一种细胞培养装置，在有限的空间内利用最大程度的培养表面，从而达到节省空间的目的；其可用于如疫苗、单克隆抗体或生物制药等工业规模生产。
[0003]目前，技术人员想要查看细胞工厂中细胞的培养状况，只能一个一个的将细胞工厂放入观测装置中进行单独观测，而且只能观测细胞工厂单层上表面的细胞生长情况，如需观测下表面则需要将细胞工厂翻转过来进行观测，技术人员操作繁琐，浪费时间。为提高工作效率，方便技术人员同时观测多个细胞工厂上下多层面的细胞培养情况，特开发此设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种细胞工厂的视觉观测机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种细胞工厂的视觉观测机构，包括细胞工厂框架、挡停机构、升降机构、下视觉观测机构、电控柜、上视觉观测机构、人机交互系统以及主体框架，本技术由细胞工厂框架、挡停机构、升降机构、下视觉观测机构、电控柜、上视觉观测机构、人机交互系统以及主体框架相组成，所述电控柜固定设置于主体框架一侧；
[0006]所述细胞工厂框架由细胞工厂以及框架本体相组成，所述框架本体位于主体框架内，所述细胞工厂位于框架本体内；
[0007]所述挡停机构由微动电缸、支架、挡停轴以及直线轴承相组成，所述微动电缸与支架之间固定连接，所述挡停轴与直线轴承相连接。
[0008]所述升降机构由升降框架以及四轴同步电缸升降器相组成，所述四轴同步电缸升降器驱动端与升降框架固定连接，所述升降框架与细胞工厂框架相连接；
[0009]下视觉观测机构由第一X轴滑台、第一Y轴滑台、第一Z轴电缸和第一视觉系统组成，所述第一X轴滑台与第一Y轴滑台相连接，所述第一Z轴电缸一侧与第一Y轴滑台相连接，所述第一视觉系统与第一Z轴电缸驱动端固定连接；
[0010]上视觉观测机构由第二X轴滑台、第二Y轴滑台、第二Z轴电缸和第二视觉系统组成，所述第二X轴滑台与第二Y轴滑台相连接，所述第二Z轴电缸一侧与第二Y轴滑台相连接，所述第二视觉系统与第二Z轴电缸驱动端固定连接。
[0011]优选的，所述第一视觉系统以及第二视觉系统的输出端均与人机交互系统的输入端电性连接。
[0012]优选的，所述主体框架由架体以及脚轮组成，所述脚轮固定设置于架体底部；
[0013]优选的，所述升降框架均位于主体框架四周。
[0014]优选的，所述下视觉观测机构以及上视觉观测机构分别位于细胞工厂框架的下方以及上方。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、挡停机构可自动精确的定位且锁死细胞工厂框架，便于观测；
[0017]2、升降机构在四轴同步电缸升降器的控制下，使细胞工厂框架平稳上升，使细胞工厂底面提升到指定高度，方便对细胞工厂底面进行观测。
[0018]3、下视觉观测机构和上视觉观测机构可进行X轴Y轴视觉系统位置的选择，也可设置常用观测点使视觉系统自动移动到指定位置，通过手动或者自动调节Z轴来观测细胞工厂不同层数的细胞培养情况。观测人机交互系统可使图片放大50x、100x、和150x三者可选。其中上下视觉的图片整合在同一界面中，方便技术人员观测。
[0019]4、可同时观测多个层细胞工厂，利于规模化生产；方便人员操作；能够节约整体运行成本，由于四轴同步电缸升降器是齿轮啮合实现的传动，是纯机械传动，与单轴电驱动比，传动精准、响应同步、易于维护。
附图说明
[0020]图1为本技术的立体结构示意图；
[0021]图2为本技术的细胞工厂框架的立体结构示意图；
[0022]图3为本技术的挡停机构的立体结构示意图；
[0023]图4为本技术的升降机构的立体结构示意图；
[0024]图5为本技术的下视觉观测机构的立体结构示意图；
[0025]图6为本技术的上视觉观测机构的立体结构示意图；
[0026]图7为本技术的主体框架的立体结构示意图。
[0027]图中：1
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细胞工厂框架、2
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挡停机构、3
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升降机构、4
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下视觉观测机构、5
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电控柜、6
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上视觉观测机构、7
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人机交互系统、8
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主体框架、101
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细胞工厂、102
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框架本体、201
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微动电缸、202
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支架、203
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挡停轴、204
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直线轴承、301
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升降框架、302
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四轴同步电缸升降器、401
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第一X轴滑台、402
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第一Y轴滑台、403
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第一Z轴电缸、404
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第一视觉系统、601
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第二X轴滑台、602
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第二Y轴滑台、603
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第二Z轴电缸、604
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第二视觉系统、801
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脚轮、802
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架体。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
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7，本技术提供一种技术方案：一种细胞工厂的视觉观测机构，包括细胞工厂框架1、挡停机构2、升降机构3、下视觉观测机构4、电控柜5、上视觉观测机构6、人机交互系统7以及主体框架8，本技术由细胞工厂框架1、挡停机构2、升降机构3、下视觉观测机构4、电控柜5、上视觉观测机构6、人机交互系统7以及主体框架8相组成，电控柜5固定设置于主体框架8一侧；细胞工厂框架1主要将多个细胞工厂101放置在框架本体102内，方便整体运输与观测定位细胞工厂框架1，细胞工厂框架1由细胞工厂101以及框架本体
102相组成，框架本体102位于主体框架8内，细胞工厂101位于框架本体102内；挡停机构2主要用于细胞工厂框架1推送到指定位置后的锁死固定，方便观测定位，挡停机构2由微动电缸201、支架202、挡停轴203以及直线轴承204相组成，微动电缸201与支架202之间固定连接，挡停轴203与直线轴承204相连接；升降机构3主要用于细胞工厂框架1提升到指定高度，方便技术人员对细胞工厂101下表面进行定点观测，升降机构3由升降框架301、四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种细胞工厂的视觉观测机构，包括细胞工厂框架(1)、挡停机构(2)、升降机构(3)、下视觉观测机构(4)、电控柜(5)、上视觉观测机构(6)、人机交互系统(7)以及主体框架(8)，其特征在于，所述细胞工厂框架(1)、挡停机构(2)、升降机构(3)、下视觉观测机构(4)、电控柜(5)、上视觉观测机构(6)、人机交互系统(7)以及主体框架(8)组成视觉观测机构，所述电控柜(5)固定设置于主体框架(8)一侧；所述细胞工厂框架(1)由细胞工厂(101)以及框架本体(102)相组成，所述框架本体(102)位于主体框架(8)内，所述细胞工厂(101)位于框架本体(102)内；所述挡停机构(2)由微动电缸(201)、支架(202)、挡停轴(203)以及直线轴承(204)相组成，所述微动电缸(201)与支架(202)之间固定连接，所述挡停轴(203)与直线轴承(204)相连接；所述升降机构(3)由升降框架(301)以及四轴同步电缸升降器(302)相组成，所述四轴同步电缸升降器(302)驱动端与升降框架(301)固定连接，所述升降框架(301)与细胞工厂框架(1)相连接；下视觉观测机构(4)由第一X轴滑台(401)、第一Y轴滑台(402)、第一Z轴电缸(403)和第一视觉系统(404)组成，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：边天元，韩旭，车红光，
申请(专利权)人：沈阳鑫邦智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：