本发明专利技术涉及用于控制车辆(200)、特别是商用车辆(202)的减速的方法，其中，车辆包括中央的控制器(1)、用于后车桥(HA)的第一制动回路(BK1)和用于前车桥(VA)的第二制动回路(BK2)。在此，由中央的控制单元(1)在电子地请求的减速请求低于预定的减速度阈值时仅激活用于后车桥(HA)和前车桥(VA)中的允许了压力变化时为了基本上连续的、无抖动的减速操作而进行最为精细的分级的车桥的制动回路(BK1、BK2)并且只要预定的减速度阈值没有被减速请求超过，就优选一直保持激活。本发明专利技术还涉及制动系统(206)以及车辆(200)。(206)以及车辆(200)。(206)以及车辆(200)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制车辆的减速的方法以及用于此的制动系统
[0001]本专利技术涉及用于控制车辆的、特别是商用车辆的减速的方法，车辆具有前车桥和后车桥，在车辆中，在进行低于预定的减速度阈值的电子的减速请求情况下，仅激活用于前车桥或后车桥的制动回路，这就是说，仅在所选出的车桥处产生制动压力并且车辆仅经由该车桥被制动。本专利技术还涉及相应的制动系统和具有相应的制动系统的车辆。
技术实现思路
[0002]该任务通过根据权利要求1所述的用于控制减速的方法、根据权利要求7所述的制动系统解决。
[0003]本专利技术的一个方面涉及用于调节车辆的、特别是商用车辆的减速的方法，其中，车辆包括中央的控制单元、用于后车桥的第一制动回路和用于前车桥的第二制动回路，其中，在进行低于预定的减速度阈值的电子的减速请求情况下，由中央的控制单元仅激活用于后车桥和前车桥中的允许了压力变化时为了基本上连续的、无抖动的减速操作而进行最为精细的分级的车桥的制动回路，并且只要减速请求没有超过预定的减速度阈值就优选保持激活。
[0004]车辆包括前车桥，并不意味着车辆仅包括唯一前车桥，而是包括这样的意思，即，车辆具有多于唯一的前车桥，即两个、三个或更多个前车桥。同样的说明也适用于后车桥，此时后车桥同样不代表唯一的后车桥。
[0005]若车辆包括多于唯一的前车桥和/或后车桥，那么第一制动回路可以用于所有的后车桥并且第二制动回路可以用于所有的前车桥。在多个前车桥和/或后车桥情况下，其中每个前车桥和/或后车桥均包括自己的制动回路，或者其中多个车桥被共同的制动回路制动。因此，具有压力变化时为了基本上连续的、无抖动的减速操作而进行最为精细的分级的车桥可以是多个前车桥或后车桥中的唯一的车桥，或者相应的减速操作可以通过两个或更多个车桥处或所有车桥处的制动回路促成。
[0006]在方法中，前车桥和后车桥中的其制动回路在低于减速度阈值的减速请求下未被接通的其它车桥尽可能保持无压力。在本申请的范畴内，将接触压力控制进入到制动回路也属于术语“尽可能无压力”。
[0007]换句话说，在所述减速请求下，仅激活针对(多个)前车桥或(多个)后车桥的能够实现温和的和/或基本上无抖动的制动的制动回路。
[0008]作用在后车桥和前车桥的其中一个车桥处的制动力可以经由ABS架构进行调节，而后车桥(HA)和前车桥(VA)中的另外的车桥可以通过车桥调制器进行调节。这就是说，ABS架构或车桥调制器在相应的制动器处产生了作用到车桥上的并且因此制动或负加速车辆的制动力。
[0009]在ABS架构中，在制动回路中的压缩空气经由阀、例如继动阀被供应给ABS
‑
SMV单元，ABS
‑
SMV单元以公知的方式作用到各自的制动器上并且由此制动车轮以及在车轮抱死时减小制动压力，以便立即终止抱死。优选为每个车轮均设置有ABS
‑
SMV单元，其作用到用
于各自的车轮的制动器上，由此制动前车桥和后车桥中的相应的车桥。
[0010]在车桥调制器中，相应的制动回路的压缩空气被输送给阀组件，阀组件包括至少一个继动阀和/或至少一个ABS
‑
SMV单元和/或至少一个磁阀。车桥调制器产生了制动力，制动力经由相应的制动器作用到被车桥驱动的车轮上。
[0011]优选地，由中央的控制单元仅激活经由能调用的车桥调制器的制动力来调节其减速度的车桥的制动回路，这是因为车桥调制器更好地适用于能够实现对车辆的基本上无抖动的制动。
[0012]当电子的减速请求处在0m/s2至3m/s2之间、优选在0m/s2至2.5m/s2之间并且特别优选在0m/s2至2m/s2之间的范围中时，优选由中央的控制单元激活前车桥和后车桥中的具有压力变化时进行更为精细的分级的车桥。此外，下限可以取代0m/s2地也为0.5、0.75或1m/s2或更高或处在这些值之间。这就是说，方法特别是在车辆的速度从长远的眼光来看应当放慢的状况下或者在例如以很低速度进行的车队行驶时是有利的。
[0013]若减速请求在制动过程开始时处在大于3m/s2、优选大于2.5m/s2和特别优选大于2m/s2的减速度阈值之上，或者减速请求在制动过程期间上升超过这个值，那么可以通过中央的控制单元自动地附加激活用于迄今为止未被制动的车桥的制动回路。
[0014]替选或附加地可以为能更为精细地分级的第一车桥预定压力阈值，在超过该压力阈值时将与能更为粗糙地分级的第二车桥一起考虑用于减速。
[0015]最后，考虑使用了能更为粗糙地分级的第二车桥用于减速时的时间点可以依赖于两个车桥的滑差来确定。在本申请中，滑差指的是两个车桥的车桥速度的相对于前车桥的速度的差。滑差通常通过如下公式说明：
[0016]s＝(v_VA
–
v_HA)/v_VA
[0017]其中，v_VA是前车桥的速度并且v_HA是后车桥的速度。
[0018]因为由于不同的车桥载荷在相同的制动压力下达到了不同的摩擦系数利用率和因此不同的制动打滑率，所以滑差为摩擦系数利用率提供了良好的衡量尺度。
[0019]这就是说，为了在接通能较为粗糙地分级的第二车桥以对车辆减速时保证车辆稳定性和舒适性，可以单独使用之前的标准中的每个标准(减速度阈值、压力阈值、滑差)，或者可以使用由所述标准中的两个标准构成的任意组合或共同地使用全部三个所述标准来确定接通第二车桥的时间点。
[0020]在接通附加激活的制动回路时，可能在制动系统中出现压力跃变，其优选通过在具有较为精细的分级的制动回路中进行减压来平衡。
[0021]后车桥的减速优选通过由车桥调制器产生的制动力促成，从而使得后车桥是可以在所述的减速请求下基本上无抖动地制动车辆的车桥。
[0022]该方法可以被这样构造，即，当在电子的减速请求的时刻车辆的行驶速度高于预定的速度阈值时，无论电子的减速请求的大小如何，也就是说，即使当减速请求处在0m/s2和3m/s2之间、优选处在0m/s2和2.5m/s2之间并且特别优选处在0m/s2和2m/s2之间时，都由中央的控制单元来激活第一制动回路和第二制动回路。此外，下限可以取代0m/s2地也为0.5、0.75或1m/s2或者也更高或者处在这些值之间。
[0023]本专利技术的第二个方面涉及用于车辆、特别是商用车辆的制动系统，该制动系统具有中央的控制单元、具有优选数字式的制动阀的用于制动系统的操纵元件、用于后车桥的
第一制动回路和用于前车桥的第二制动回路，其中，中央的电子的控制单元依赖于车辆的行驶速度和/或通过对减速的电子的请求进行的减速请求仅激活具有压力变化时的为了基本上连续的、无抖动的减速操作而进行最为精细的分级的第一制动回路或第二制动回路并且在相应的系统条件下进行维持。这意味着，先是仅接通这样一个制动回路，在该制动回路中，作用到车桥上的制动力可以被最为精细地调制，从而特别是无抖动地制动车辆并且连续地和无抖动地制动车辆。制动系统优选构造成气动的制动系统、特别是构造成能电子地控制的气动的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于调节车辆(200)、特别是商用车辆(202)的减速的方法，其中，所述车辆(200)包括中央的控制单元(1)、用于后车桥(HA)的第一制动回路(BK1)和用于前车桥(VA)的第二制动回路(BK2)，其中，由所述中央的控制单元(1)在电子地请求的减速请求(a)低于预定的减速度阈值(a1)时仅激活用于来自后车桥(HA)和前车桥(VA)中的允许了压力变化时为了基本上连续的、无抖动的减速操作而进行最为精细的分级(Δp)的车桥的制动回路(BK1、BK2)并且只要预定的减速度阈值(a1)没有被减速请求(a)，就优选一直保持激活。2.根据权利要求1所述的方法，其中，后车桥(HA)和前车桥(VA)中的另外的车桥保持无压力，所述另外的车桥的制动回路(BK1、BK2)在减速请求(a)低于所述减速阈值(a1)时未被接通。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述后车桥(HA)和所述前车桥(VA)中的一个车桥处的减速操作经由ABS架构(ABS2a、ABS2b)的制动力来调节，而所述后车桥(HA)和所述前车桥(VA)中的另外的车桥则经由车桥调制器(5)的制动力来调节，并且其中，由所述中央的控制单元(1)优选仅激活制动力经由所述车桥调制器(5)进行调节的车桥(HA；VA)的制动回路(BK1；BK2)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当所述减速请求(a)处在大于0的范围内时，由所述控制单元(1)激活具有压力变化时较为精细的分级(Δp)的车桥(HA；VA)，而在预定的或能预定的更高的减速请求(a)下，由所述控制单元(1)自动地附加激活用于迄今为止未被制动的车桥(HA；VA)的制动回路(BK1；BK2)。5.根据权利要求4所述的方法，其中，接通附加的制动回路(BK1、BK2)依赖于减速度阈值(a1)和压力阈值(p1)及滑差阈值(s1)中的至少一个来进行。6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，在附加激活的制动回路(BK1；BK2)中出现的压力跃变通过在具有较为精细的分级的制动回路(BK1；BK2)中进行减压来平衡。7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其中，减速操作通过借助所述车桥调制器(5)作用在所述后车桥(HA)处的制动力促成。8.用于车辆(200)、特...
【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯，
申请(专利权)人：采埃孚商用车系统全球有限公司，
类型：发明
国别省市：
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