元件供给单元的入库出库系统技术方案

元件供给单元的入库出库系统具备：单元收纳器，收纳多个在向元件安装机供给多个元件时使用的元件供给单元；收纳器保持台，保持单元收纳器；单元仓库，保管比单元收纳器收纳的元件供给单元多的元件供给单元；入库出库机器人，在单元收纳器与单元仓库之间交接元件供给单元。单元。单元。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件供给单元的入库出库系统


[0001]本说明书涉及与伴随着元件供给单元从仓库的出库的换产调整作业对应的入库出库系统。

技术介绍

[0002]对施行了印刷配线的基板实施对基板作业而量产基板制品的技术正在普及。此外，通常将实施对基板作业的多种对基板作业机排列设置而构成对基板作业线。对基板作业机中的元件安装机使用装填有收纳多个元件的元件收纳器的元件供给单元。向元件供给单元装填元件收纳器的装填作业，换言之，进行元件供给单元的使用准备的换产调整作业在很多情况下在离开了运转期间的元件安装机的换产调整区域实施(外换产调整)。并且，换产调整后的元件供给单元被输送并装备于元件安装机(内换产调整)。
[0003]上述装填作业及向元件安装机的装备作业以往依赖于人手来实施，需要较多的劳力和时间。而且，为了可靠地实现生产计划而提前实施装填作业，由此，无法转用为其他用途的半成品的元件供给单元增加。因此，管理变得烦杂，进一步花费劳力和时间。近年来，以省力化为目的，使装填作业的至少一部分自动化的收纳器装载机逐渐被实用化。与装填作业及装备作业的自动化相关的一技术例公开于专利文献1。
[0004]专利文献1的第二实施方式记载了具备保管带盘(元件收纳器的一例)的保管库、保管供料器(元件供给单元的一例)的保管库、带盘安设装置、输送装置及管理部的结构。带盘安设装置进行向供料器安设带盘的换产调整作业。输送装置将换产调整后的供料器输送至元件安装机。管理部控制带盘及供料器的出库、换产调整作业、输送动作等，来管理元件安装机的生产。由此，能够容易地掌握带盘及供料器的组合及所在，它们的管理变得容易。
[0005]在先技术文献
[0006]专利文献1：国际公开第2019/142336号

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]然而，在专利文献1的带盘安设装置中，在装填作业自动化这一点上为优选。但是，该装填作业逐个地依次进行，因此未必高效。
[0009]在本说明书中，应解决的课题在于提供一种使伴随着元件供给单元从仓库的出库的换产调整作业高效化的元件供给单元的入库出库系统。
[0010]用于解决课题的方案
[0011]本说明书公开一种元件供给单元的入库出库系统，具备：单元收纳器，收纳多个在向元件安装机供给多个元件时使用的元件供给单元；收纳器保持台，保持上述单元收纳器；单元仓库，保管比上述单元收纳器收纳的上述元件供给单元多的上述元件供给单元；及入库出库机器人，在上述单元收纳器与上述单元仓库之间交接上述元件供给单元。
[0012]专利技术效果
[0013]在本说明书公开的元件供给单元的入库出库系统中，入库出库机器人自动地进行使多个元件供给单元从单元仓库出库并向单元收纳器收纳的作业。并且，收纳于单元收纳器的多个元件供给单元在后续的换产调整作业中被一并利用，或者一并装备于元件安装机。因此，与对元件供给单元逐个地进行换产调整的现有技术相比，能够实现换产调整作业的高效化。
附图说明
[0014]图1是示意性地表示第一实施方式的元件供给单元的入库出库系统的结构的立体图。
[0015]图2是示意性地表示第一实施方式的元件供给单元的入库出库系统的结构的主视图。
[0016]图3是表示第一实施方式的控制的结构的功能框图。
[0017]图4是说明第一实施方式的入库出库控制部的控制动作的动作流程的图。
[0018]图5是示意性地表示第二实施方式的元件供给单元的入库出库系统的俯视图。
具体实施方式
[0019]1.第一实施方式的元件供给单元的入库出库系统1的结构
[0020]关于第一实施方式的元件供给单元的入库出库系统1的结构，以图1及图2的结构图以及图3的功能框图为参考来进行说明。入库出库系统1对应于向元件供给单元92装填元件收纳器91的装填作业及其前后的关联作业。入库出库系统1由单元仓库2、收纳器保持台3、单元收纳器(41、44)及入库出库机器人5等构成。
[0021]元件收纳器91收纳多个元件并向元件供给单元92装填。元件供给单元92在元件安装机98实施的安装作业中，在供给收纳于元件收纳器91的元件供给时被使用。在元件收纳器91及元件供给单元92粘贴有表示各自的类别或个体的标识码。元件收纳器91的标识码包含表示元件收纳器91收纳的元件的种类的信息。标识码使用条形码或二维码等。在将元件收纳器91向元件供给单元92装填时，两者的标识码由读码器读取。由此，生成将元件收纳器91的个体与装填有元件收纳器91的元件供给单元92的个体建立对应的装填信息V(参照图3)。
[0022]作为元件收纳器91，能够例示带盘，作为元件供给单元92，能够例示直接装填带盘的一体型的供料器装置。在带盘卷绕保持有将多个元件以预定间距封入的载带。供料器装置以装填有带盘的方式装备于元件安装机98。供料器装置从带盘拉出载带并向元件取出位置传送，由此向元件安装机98的元件安装工具供给元件。当元件的安装作业不断进展而带盘的元件被消耗完时，更换供料器装置整体。
[0023]供料器装置不限定为一体型，也存在分离型。分离型供料器装置由具有载带的进给机构的供料器主体部及被装填带盘的带盘盒构成。供料器主体部常设于元件安装机98，分体的带盘盒配置在供料器主体部的附近。当元件的安装作业不断进展而带盘的元件被消耗完时，更换带盘盒。带盘盒相当于装填元件收纳器91的元件供给单元92。
[0024]以下，说明元件供给单元92为一体型的供料器装置，即，已经装填有作为元件收纳器91的带盘的情况。另外，也能够使用托盘作为元件收纳器91，使用托盘装填单元作为元件
供给单元92。
[0025]单元仓库2保管比后述的单元收纳器(41、44)收纳的元件供给单元92多的元件供给单元92。如图1及图2所示，单元仓库2形成为大型的立式的长方体的形状。单元仓库2在前表面具有入库出库口21。不限定于此，入库口及出库口也可以分别设置。装填有元件收纳器91的元件供给单元92通过作业者从入库出库口21入库。
[0026]在单元仓库2的前表面的入库出库口21的下侧设有沿着左右方向延伸的上侧区间引导件26。在单元仓库2的前表面的最下部设有沿着左右方向延伸的下侧区间引导件27。上侧区间引导件26及下侧区间引导件27形成为例如向前方突出的凸形状或向上方开口的槽形状。
[0027]如图3所示，在单元仓库2的内部设有多个保管位置、促动器22及读码器23。促动器22将入库到入库出库口21的元件收纳器91移送至保管位置，另外，将保管位置的元件收纳器91移送至入库出库口21。促动器22由仓库控制部29控制。
[0028]读码器23读取粘贴于入库的元件供给单元92上的标识码，并将读取的结果交付给仓库控制部29。因此，仓库控制部29能够对保管的全部的元件供给单元92的个体与保管位置建立对应地进行识别。此外，仓库控制部29能够参照装填信息V而识别装填于元件供给单元92中的各元件供给单元92的元件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件供给单元的入库出库系统，具备：单元收纳器，收纳多个在向元件安装机供给多个元件时使用的元件供给单元；收纳器保持台，保持所述单元收纳器；单元仓库，保管比所述单元收纳器收纳的所述元件供给单元多的所述元件供给单元；及入库出库机器人，在所述单元收纳器与所述单元仓库之间交接所述元件供给单元。2.根据权利要求1所述的元件供给单元的入库出库系统，其中，所述入库出库系统还具备从所述收纳器保持台设置到所述单元仓库的移动引导件，所述入库出库机器人沿着所述移动引导件移动。3.根据权利要求2所述的元件供给单元的入库出库系统，其中，所述移动引导件是通过沿着所述入库出库机器人的移动方向排列分别设置于所述收纳器保持台及所述单元仓库的区间引导件而构成的。4.根据权利要求3所述的元件供给单元的入库出库系统，其中，能够增设所述收纳器保持台。5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件供给单元的入库出库系统，其中，所述单元收纳器被装备于所述元件安装机。6.根据权利要求5所述的元件供给单元的入库出库系统，其中，所述元件供给单元的入库出库系统还具备将收纳有多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩崎正隆，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：