提供用于定位超声设备的反馈的方法和装置制造方法及图纸

本文描述的技术的各方面涉及向用户提供定位超声设备的反馈。一些实施例包括配置该超声设备以交替具有一个图像平面的超声图像的收集和具有另一个图像平面的超声图像的收集，并且基于这些超声图像向用户提供定位超声设备的反馈。在这样的实施例中，可以提供反馈以同时使这两种类型的超声图像中的解剖结构居中。一些实施例包括收集具有一个图像平面的超声图像，提供用于使这些超声图像中的解剖结构居中的反馈，并且一旦解剖结构在这些超声图像中居中，就收集具有另一个图像平面的超声图像并提供用于使这些超声图像中的解剖结构居中的反馈。的反馈。的反馈。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】提供用于定位超声设备的反馈的方法和装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请根据35U.S.C.
§
119(e)要求于2019年9月27日在代理人案卷号B1348.70162US00下提交的名称为“METHODS AND APPARATUSES FOR PROVIDING FEEDBACK FOR POSITIONING AN ULTRASOUND DEVICE[提供用于定位超声设备的反馈的方法和装置]”的美国专利申请序列号62/907,544的权益，该美国专利申请特此通过援引以其全文并入本文。


[0003]总体上，本文描述的技术的各方面涉及为超声图像的收集提供反馈。

技术介绍

[0004]超声探头可以用于使用频率高于人类可听到的频率的声波执行诊断成像和/或治疗。超声成像可以用于查看内部的软组织身体结构。当超声脉冲被发射到组织中时，不同振幅的声波可能会在不同的组织界面处反射回探头。这些反射的声波然后可以被记录并作为图像显示给操作者。声音信号的强度(振幅)和波穿过身体所需的时间可以提供用于产生超声图像的信息。使用超声设备可以形成许多不同类型的图像。例如，可以生成示出组织的二维截面、血流、组织随时间的运动、血液的位置、特定分子的存在、组织的刚度或三维区域的解剖结构的图像。

技术实现思路

[0005]根据本申请的一个方面，一种用于向用户提供用于定位超声设备的反馈的方法包括：通过与超声设备可操作地通信的处理设备来配置该超声设备以收集具有第一图像平面的一个或多个第一超声图像和具有第二图像平面的一个或多个第二超声图像；以及基于具有该第一图像平面的一个或多个第一超声图像和/或具有该第二图像平面的一个或多个第二超声图像向用户提供用于定位该超声设备的反馈。
[0006]在一些实施例中，配置该超声设备以收集具有第一图像平面的一个或多个第一超声图像和具有第二图像平面的一个或多个第二超声图像包括配置该超声设备以交替收集具有该第一图像平面的超声图像和具有该第二图像平面的超声图像。在一些实施例中，配置该超声设备以交替收集具有该第一图像平面的超声图像和具有该第二图像平面的超声图像包括配置该超声设备以在大约15
‑
30Hz范围内的帧率来交替该收集。在一些实施例中，配置该超声设备以交替收集具有该第一图像平面的超声图像和具有该第二图像平面的超声图像包括配置该超声设备以收集具有该第一图像平面的一个超声图像和具有该第二图像平面的一个超声图像。在一些实施例中，配置该超声设备以收集具有该第一图像平面的一个或多个第一超声图像和具有该第二图像平面的一个或多个第二超声图像包括配置该超声设备以收集该一个或多个第一超声图像并且随后配置该超声设备以收集该一个或多个第二超声图像。在一些实施例中，配置该超声设备以收集具有该第一图像平面的一个或
多个第一超声图像和具有该第二图像平面的一个或多个第二超声图像包括配置该超声设备和/或该处理设备使用波束成形来收集具有该第一图像平面的一个或多个第一超声图像和具有该第二图像平面的一个或多个第二超声图像。
[0007]在一些实施例中，基于具有该第一图像平面的一个或多个第一超声图像和/或具有该第二图像平面的一个或多个第二超声图像向该用户提供用于定位该超声设备的反馈包括提供用于同时使具有该第一图像平面的一个或多个第一超声图像和具有该第二图像平面的一个或多个第二超声图像中描绘的解剖结构居中的反馈。在一些实施例中，基于具有该第一图像平面的一个或多个第一超声图像和/或具有该第二图像平面的一个或多个第二超声图像向该用户提供用于定位该超声设备的反馈包括提供用于使具有该第一图像平面的一个或多个第一超声图像中描绘的解剖结构居中的反馈并且随后提供用于使具有该第二图像平面的一个或多个第二超声图像中描绘的该解剖结构居中的反馈。在一些实施例中，提供用于使该解剖结构居中的反馈包括提供用于使该解剖结构水平居中的反馈。在一些实施例中，提供用于使该解剖结构居中的反馈包括提供用于使该解剖结构垂直居中的反馈。
[0008]在一些实施例中，提供用于同时使具有该第一图像平面的一个或多个第一超声图像和具有该第二图像平面的一个或多个第二超声图像中描绘的该解剖结构居中的反馈包括接收具有该第一图像平面的第一超声图像；确定距该第一超声图像中描绘的该解剖结构的中心的第一偏移量；接收具有该第二图像平面的第二超声图像；确定距该第二超声图像中描绘的该解剖结构的中心的第二偏移量；以及基于距中心的第一偏移量和第二偏移量提供用于定位该超声设备的反馈。在一些实施例中，基于距中心的第一偏移量和第二偏移量提供用于定位该超声设备的反馈包括提供用于定位该超声设备以最小化距中心的第一偏移量和第二偏移量的反馈。
[0009]在一些实施例中，提供用于使具有该第一图像平面的一个或多个第一超声图像中描绘的该解剖结构居中的反馈并且随后提供用于使具有该第二图像平面的一个或多个第二超声图像中描绘的该解剖结构居中的反馈包括接收具有该第一图像平面的第一超声图像；确定距该第一超声图像中描绘的该解剖结构的中心的第一偏移量；基于距中心的第一偏移量提供用于定位该超声设备的反馈；以及在基于距中心的第一偏移量提供用于定位该超声设备的反馈之后，接收具有该第二图像平面的第二超声图像；确定距该第二超声图像中描绘的该解剖结构的中心的第二偏移量；以及基于距中心的第二偏移量提供用于定位该超声设备的反馈。在一些实施例中，基于距中心的第一偏移量提供用于定位该超声设备的反馈包括提供用于定位该超声设备以最小化距中心的第一偏移量的反馈。在一些实施例中，基于距中心的第二偏移量提供用于定位该超声设备的反馈是在确定距中心的第一偏移量在零阈值内之后执行的。
[0010]在一些实施例中，确定距中心的第一偏移量包括确定在第一超声图像中描绘的解剖结构距第一超声图像的中心部分的距离。在一些实施例中，确定在第一超声图像中描绘的解剖结构距第一超声图像的中心部分的距离包括确定在第一超声图像中描绘的解剖结构上的特定点距第一超声图像的中心部分的距离，并且其中，该特定点具有预定的数学特性。在一些实施例中，该特定点包括解剖结构的质心。在一些实施例中，该特定点包括解剖结构上距解剖结构的所有边缘点最远的点。
[0011]在一些实施例中，该方法进一步包括自动确定解剖结构上的特定点的位置。在一些实施例中，该方法进一步包括使用统计模型来确定解剖结构上的特定点的位置。在一些实施例中，该统计模型包括分割模型。在一些实施例中，该统计模型包括关键点定位模型。在一些实施例中，该统计模型使用回归。
[0012]在一些实施例中，确定在第一超声图像中描绘的解剖结构距第一超声图像的中心部分的距离包括确定在第一超声图像中描绘的解剖结构距位于第一超声图像的水平维度中间的垂直线的距离。在一些实施例中，确定在第一超声图像中描绘的解剖结构距第一超声图像的中心部分的距离包括确定在第一超声图像中描绘的解剖结构距位于第一超声图像的垂直维度中间的水平线的距离。
[0013]在一些实施例中，该反馈是隐式类型的。在一些实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种装置，包括：与超声设备可操作地通信的处理设备，该处理设备被配置为：配置该超声设备以收集具有第一图像平面的一个或多个第一超声图像和具有第二图像平面的一个或多个第二超声图像；以及基于具有该第一图像平面的一个或多个第一超声图像和/或具有该第二图像平面的一个或多个第二超声图像向用户提供用于定位该超声设备的反馈。2.如权利要求1所述的装置，其中，该处理设备被配置为，当配置该超声设备以收集具有该第一图像平面的一个或多个第一超声图像和具有该第二图像平面的一个或多个第二超声图像时，配置该超声设备以交替收集具有该第一图像平面的超声图像、具有该第二图像平面的超声图像。3.如权利要求2所述的装置，其中，该处理设备被配置为，当配置该超声设备以交替收集具有该第一图像平面的超声图像、具有该第二图像平面的超声图像时，配置该超声设备以在大约15
‑
30Hz范围内的帧率来交替该收集。4.如权利要求2所述的装置，其中，该处理设备被配置为，当配置该超声设备以交替收集具有该第一图像平面的超声图像、具有该第二图像平面的超声图像时，配置该超声设备以收集具有该第一图像平面的一个超声图像和具有该第二图像平面的一个超声图像。5.如权利要求1所述的装置，其中，该处理设备被配置为，当配置该超声设备以收集具有该第一图像平面的一个或多个第一超声图像和具有该第二图像平面的一个或多个第二超声图像时，配置该超声设备以收集该一个或多个第一超声图像并且随后配置该超声设备以收集该一个或多个第二超声图像。6.如权利要求1所述的装置，其中，该处理设备被配置为，当配置该超声设备以收集具有该第一图像平面的一个或多个第一超声图像和具有该第二图像平面的一个或多个第二超声图像时，配置该超声设备和/或该处理设备本身使用波束成形来收集具有该第一图像平面的一个或多个第一超声图像和具有该第二图像平面的一个或多个第二超声图像。7.如权利要求1所述的装置，其中，该处理设备被配置为，当基于具有该第一图像平面的一个或多个第一超声图像和/或具有该第二图像平面的一个或多个第二超声图像向该用户提供用于定位该超声设备的反馈时，提供用于使具有该第一图像平面的一个或多个第一超声图像和具有该第二图像平面的一个或多个第二超声图像中描绘的解剖结构居中的反馈。8.如权利要求7所述的装置，其中，该解剖结构包括膀胱。9.如权利要求7所述的装置，其中，该处理设备进一步被配置为在确定具有该第一图像平面的一个或多个第一超声图像和具有该第二图像平面的一个或多个第二超声图像中描绘的该解剖结构居中之后执行超声成像扫掠。10.如权利要求7所述的装置，其中，该处理设备被配置为，当提供用于使具有该第一图像平面的一个或多个第一超声图像和具有该第二图像平面的一个或多个第二超声图像中描绘的该解剖结构居中的反馈时，提供用于同时使具有该第一图像平面的一个或多个第一超声图像和具有该第二图像平面的一个或多个第二超声图像中描绘的该...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊戈尔，
申请(专利权)人：布弗莱运营公司，
类型：发明
国别省市：