摆动上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种摆动上料机构，包括机架、旋转驱动机构、转动轴、摆臂机构、搬运机构、转动传动机构、第一齿轮件及第二齿轮件，旋转驱动机构设置于机架上；转动轴可转动地设置于机架上，旋转驱动机构与转动轴连接；摆臂机构的下端与转动轴固定连接；搬运机构呈竖直地转动连接于摆臂机构的上端；转动传动机构设置于摆臂机构上并与转动轴连接；第一齿轮件与转动传动机构连接；第二齿轮件固定连接于搬运机构上，第二齿轮件与第一齿轮件啮合；借由旋转驱动机构驱动转动轴正转和反转，使得摆臂机构连同搬运机构一起摆动时，转动传动机构带动第一齿轮件转动而第二齿轮件沿第一齿轮件的外齿移动，以将搬运机构持续保持竖直状态。以将搬运机构持续保持竖直状态。以将搬运机构持续保持竖直状态。

Swinging feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
摆动上料机构


[0001]本技术涉及履带生产
，尤其涉及一种摆动上料机构。

技术介绍

[0002]许多工程机械采用橡胶履带与地面进行接触并实现行走功能，以保护地面和降低噪音。橡胶履带通常包括橡胶带以及压合在橡胶带内的若干个履带金属件。目前，在橡胶履带的生产过程中，通常利用输送带将多个履带金属件等距离地输送至上料工位，然后利用机械手先移动至输送带的上方，然后下降吸取输送带上的履带金属件，然后在上升、横移和下降，从而将履带金属件搬运上料至对应的履带压合工位，以完成履带金属件压合在橡胶带内的工艺。然而，在橡胶履带的生产中采用机械手上料存在以下问题：第一，机械手的成本高，不利于企业的经济效益的增长；第二，机械手整个上料行程较长，搬运上料时间较长，上料速度低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种结构简单、成本低及上料速度快的摆动上料机构。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种摆动上料机构，包括机架、旋转驱动机构、转动轴、摆臂机构、搬运机构、转动传动机构、第一齿轮件及第二齿轮件，所述旋转驱动机构设置于所述机架上；所述转动轴可转动地设置于所述机架上，所述旋转驱动机构与所述转动轴连接并可驱动所述转动轴转动；所述摆臂机构的下端与所述转动轴固定连接；所述搬运机构呈竖直地转动连接于所述摆臂机构的上端，所述搬运机构用于搬运工件；所述转动传动机构设置于所述摆臂机构上并与所述转动轴连接；所述第一齿轮件与所述转动传动机构连接；所述第二齿轮件固定连接于所述搬运机构上，所述第二齿轮件与所述第一齿轮件啮合；借由所述旋转驱动机构驱动所述转动轴正转和反转，使得所述摆臂机构连同所述搬运机构一起摆动时，所述转动传动机构带动所述第一齿轮件转动而所述第二齿轮件沿所述第一齿轮件的外齿移动，以将所述搬运机构持续保持竖直状态。
[0005]较佳地，所述摆臂机构包括第一摆臂、第二摆臂及摆臂连接杆，所述第一摆臂的下端和所述第二摆臂的下端分别套设于所述转动轴上，所述摆臂连接杆连接于所述第一摆臂的上端与所述第二摆臂的上端之间，所述搬运机构呈竖直地转动连接于所述摆臂连接杆上。
[0006]较佳地，所述搬运机构包括搬运支架及吸取组件，所述搬运支架转动连接于所述摆臂机构的上端，所述吸取组件设置于所述搬运支架上，所述吸取组件用于吸取所述工件。
[0007]较佳地，所述搬运机构还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件设置于所述搬运支架上，所述升降驱动组件与所述吸取组件连接，所述升降驱动组件可驱动所述吸取组件升降。
[0008]较佳地，所述升降驱动组件包括升降气缸及升降架体，所述升降气缸设置于所述
搬运支架上，所述升降架体可上下移动地设置于所述搬运支架上，所述升降气缸的输出端与所述升降架体连接并可驱动所述升降架体升降，所述吸取组件设置于所述升降架体的底部。
[0009]较佳地，所述吸取组件包括吸取限位柱、吸取连接板、弹性件及吸附件，所述吸取限位柱的上端可移动地穿设于所述升降架体上，所述吸取限位柱的下端与所述吸取连接板固定连接，所述弹性件套设于所述吸取限位柱上并抵接于所述升降架体与所述吸取连接板之间，所述吸附件设置于所述吸取连接板上并可吸取工件。
[0010]较佳地，所述吸取组件还包括吸取导向柱，所述吸取导向柱的上端可移动地穿设于所述升降架体上，所述吸取导向柱的下端与所述吸取连接板固定连接。
[0011]较佳地，所述转动传动机构包括第一传动轮、第二传动轮、传动轴及传动带，所述第一传动轮套设于所述转动轴上，所述传动轴可转动地设置于所述摆臂机构上，所述第二传动轮和所述第一齿轮件分别套设于所述传动轴上，所述传动带绕设于所述第一传动轮和所述第二传动轮上，借由所述转动轴转动带动所述第一传动轮转动，以通过所述传动带、所述第二传动轮及所述传动轴带动所述第一齿轮件转动。
[0012]较佳地，所述转动传动机构还包括传动张紧轮，所述传动张紧轮可转动地设置于所述摆臂机构上并与所述传动带抵接。
[0013]较佳地，所述第一齿轮件呈圆状，所述第二齿轮件呈半圆状。
[0014]与现有技术相比，本技术的摆动上料机构通过设置摆臂机构和搬运机构，利用旋转驱动机构驱动所述转动轴正转和反转，使得所述摆臂机构连同所述搬运机构一起摆动，使得搬运机构往返于履带金属件的供料工位和放料工位之间，搬运机构的搬运行程短，搬运机构可快速地将履带金属件搬运上料，具有上料速度快的特点；且本技术的摆动上料机构还通过设置第一齿轮件及第二齿轮件，在所述摆臂机构和所述搬运机构摆动时，利用所述转动传动机构带动所述第一齿轮件转动而所述第二齿轮件沿所述第一齿轮件的外齿移动，从而将所述搬运机构持续保持竖直状态，使得搬运机构可稳定且快速地搬运工件，防止搬运机构在移动至供料工位或放料工位时在惯性的作用下进行摆动；还有，本技术的摆动上料机构采用机械机构传动的方式进行摆动上料，与现有的采用机械手上料的方式相比，具有结构简单、成本低的特点。
附图说明
[0015]图1是本技术的摆动上料机构的立体结构图。
[0016]图2是图1中A处的放大图。
[0017]图3是本技术的摆动上料机构在履带金属件的供料工位和放料工位之间。
具体实施方式
[0018]为了详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
[0019]请参阅图1及图3，本技术的摆动上料机构100包括机架1、旋转驱动机构2、转动轴3、摆臂机构4、搬运机构5、转动传动机构6、第一齿轮件7及第二齿轮件8，旋转驱动机构2设置于机架1上；转动轴3可转动地设置于机架 1上，旋转驱动机构2与转动轴3连接并可驱
动转动轴3转动；摆臂机构4的下端与转动轴3固定连接；搬运机构5呈竖直地转动连接于摆臂机构4的上端，搬运机构5用于搬运工件；转动传动机构6设置于摆臂机构4上并与转动轴3 连接；第一齿轮件7与转动传动机构6连接；第二齿轮件8固定连接于搬运机构5上，第二齿轮件8与第一齿轮件7啮合；借由旋转驱动机构2驱动转动轴3 正转和反转，使得摆臂机构4连同搬运机构5一起摆动时，转动传动机构6带动第一齿轮件7转动而第二齿轮件8沿第一齿轮件7的外齿移动，以将搬运机构5持续保持竖直状态。具体地，第一齿轮件7呈圆状，第二齿轮件8呈半圆状。但第一齿轮件7和第二齿轮件8的形状不以此为限，举例而言，第一齿轮件7和第二齿轮件8也可均呈圆状。其中，旋转驱动机构2可采用现有的减速电机，但不以此为限。
[0020]请参阅图1，在本实施例中，摆臂机构4包括第一摆臂41、第二摆臂42及摆臂连接杆43，第一摆臂41的下端和第二摆臂42的下端分别套设于转动轴3 上，摆臂连接杆43连接于第一摆臂41的上端与第二摆臂42的上端之间，搬运机构5呈竖直地转动连接于摆臂连接杆43上。旋转驱动机构2驱动转动轴3正转和反转时，转动轴3会带动第一摆臂41和第二摆臂42一起摆动，从而带动连接于摆臂连接杆43上的搬运机构5移动。但摆臂机构4的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆动上料机构，其特征在于，包括：机架；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置于所述机架上；转动轴，所述转动轴可转动地设置于所述机架上，所述旋转驱动机构与所述转动轴连接并可驱动所述转动轴转动；摆臂机构，所述摆臂机构的下端与所述转动轴固定连接；搬运机构，所述搬运机构呈竖直地转动连接于所述摆臂机构的上端，所述搬运机构用于搬运工件；转动传动机构，所述转动传动机构设置于所述摆臂机构上并与所述转动轴连接；第一齿轮件，所述第一齿轮件与所述转动传动机构连接；第二齿轮件，所述第二齿轮件固定连接于所述搬运机构上，所述第二齿轮件与所述第一齿轮件啮合；借由所述旋转驱动机构驱动所述转动轴正转和反转，使得所述摆臂机构连同所述搬运机构一起摆动时，所述转动传动机构带动所述第一齿轮件转动而所述第二齿轮件沿所述第一齿轮件的外齿移动，以将所述搬运机构持续保持竖直状态。2.根据权利要求1所述的摆动上料机构，其特征在于，所述摆臂机构包括第一摆臂、第二摆臂及摆臂连接杆，所述第一摆臂的下端和所述第二摆臂的下端分别套设于所述转动轴上，所述摆臂连接杆连接于所述第一摆臂的上端与所述第二摆臂的上端之间，所述搬运机构呈竖直地转动连接于所述摆臂连接杆上。3.根据权利要求1所述的摆动上料机构，其特征在于，所述搬运机构包括搬运支架及吸取组件，所述搬运支架转动连接于所述摆臂机构的上端，所述吸取组件设置于所述搬运支架上，所述吸取组件用于吸取所述工件。4.根据权利要求3所述的摆动上料机构，其特征在于，所述搬运机构还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件设置于所述搬运支架上，所述升降驱动组件与所述吸取组件连接，所述升降驱动组件可驱动所述吸取组件升降。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志雄，许成琳，韩长福，
申请(专利权)人：德科摩橡塑科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：