一种显示屏tray盘的抓取装置制造方法及图纸

本申请公开了一种显示屏tray盘的抓取装置，用于提高抓取显示屏tray盘的通用性。本申请包括：升降气缸、机械手框架、底座、吸盘、第一调节板、吸盘控制组件以及扫码器组件；所述机械手框架分别与所述升降气缸以及所述底座连接；所述吸盘通过所述第一调节板与所述底座进行活动连接；所述底座上安装有所述吸盘控制组件以及所述扫码器组件，所述扫码器组件用于识别显示屏tray盘上的标识码；所述吸盘控制组件与所述吸盘连接，所述吸盘控制组件用于控制所述吸盘抓取显示屏tray盘。述吸盘抓取显示屏tray盘。述吸盘抓取显示屏tray盘。

A grabbing device for tray of display screen

【技术实现步骤摘要】
一种显示屏tray盘的抓取装置


[0001]本申请涉及电子产品加工制造领域，尤其涉及一种显示屏tray盘的抓取装置。

技术介绍

[0002]tray盘是一种用于承载工件在生产线上运转的料盘。在显示屏的生产过程中，显示屏的加工和检测都需要经过多道工序来完成，显示屏tray盘用于将显示屏从一道工序的出口运送至下一道工序的入口。
[0003]在传统的显示屏生产工艺中，显示屏tray盘的移动通常采用人工搬运的实施方式，但人工搬运的实施方式通常会受到人工搬运速度慢和人工工作状态不稳定等因素的影响，使得显示屏tray盘的运转效率降低，从而导致需要花费较高的人工成本以满足实际生产需求。
[0004]为了提高显示屏生产工艺的自动化程度，目前大多数显示屏生产线采用机械手代替人工来控制显示屏tray盘的运转。但是，市场上用于抓取显示屏tray盘的机械手通用性较差，通常只能抓取生产线上与该机械手规格匹配的显示屏tray盘，当需要抓取不同规格的显示屏tray盘时，需要频繁地更换机械手。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种显示屏tray盘的抓取装置，能够提高抓取显示屏tray盘的通用性。
[0006]本申请提供了一种显示屏tray盘的抓取装置，包括：升降气缸、机械手框架、底座、吸盘、第一调节板、吸盘控制组件以及扫码器组件；
[0007]所述机械手框架分别与所述升降气缸以及所述底座连接；
[0008]所述吸盘通过所述第一调节板与所述底座进行活动连接；
[0009]所述底座上安装有所述吸盘控制组件以及所述扫码器组件，所述扫码器组件用于识别显示屏tray盘上的标识码；
[0010]所述吸盘控制组件与所述吸盘连接，所述吸盘控制组件用于控制所述吸盘抓取显示屏tray盘。
[0011]可选的，所述第一调节板包括：第一连接板、第一滑动件以及第一固定件；
[0012]所述底座上设置有第一滑轨；
[0013]所述第一连接板的两端分别连接所述第一滑动件以及所述第一固定件；
[0014]所述第一固定件与所述吸盘连接；
[0015]所述第一滑动件与所述第一滑轨活动连接。
[0016]可选的，所述第一连接板上设置有第一活动通孔；
[0017]所述第一滑动件穿过所述第一活动通孔与所述第一滑轨进行活动连接。
[0018]可选的，所述扫码器组件包括：第二调节板以及扫码器；
[0019]所述扫码器通过所述第二调节板与所述底座进行活动连接。
[0020]可选的，所述第二调节板包括：第二连接板、第二滑动件以及第二固定件；
[0021]所述底座上设置有第二滑轨；
[0022]所述第二连接板的两端分别连接所述第二滑动件以及所述第二固定件；
[0023]所述第二固定件与所述扫码器连接；
[0024]所述第二滑动件与所述第二滑轨活动连接。
[0025]可选的，所述第二连接板上设置有第二活动通孔；
[0026]所述第二滑动件穿过所述第二活动通孔与所述第二滑轨进行活动连接。
[0027]可选的，所述吸盘控制组件包括：真空发生器、进气管道以及出气管道；
[0028]所述进气管道的两端分别连接所述真空发生器以及外部气源；
[0029]所述出气管道分两端分别连接所述真空发生器以及所述吸盘。
[0030]可选的，所述机械手框架包括：悬臂、加强筋以及辅助导轨；
[0031]所述悬臂分别与所述升降气缸以及所述底座连接，所述悬臂用于固定所述升降气缸和所述底座；
[0032]所述加强筋和所述辅助导轨固定在所述悬臂上。
[0033]可选的，所述悬臂包括：第一固定板以及第二固定板；
[0034]所述第一固定板与所述第二固定板垂直连接；
[0035]所述升降气缸固定在所述第一固定板上；
[0036]所述底座固定在所述第二固定板上；
[0037]所述辅助导轨固定在所述第二固定板上；
[0038]所述加强筋连接所述第一固定板以及所述第二固定板。
[0039]可选的，所述机械手框架的材料为6061铝合金。
[0040]从以上技术方案可以看出，本申请具有以下效果：
[0041]机械手框架分别与升降气缸以及底座连接；吸盘通过第一调节板与底座进行活动连接；底座上安装有吸盘控制组件以及扫码器组件，该扫码器组件用于识别显示屏tray盘上的标识码；吸盘控制组件与吸盘连接，该吸盘控制组件用于控制吸盘抓取显示屏tray盘。通过这样，可以使吸盘在底座上自由滑动，当需要抓取不同规格的显示屏tray盘时，通过移动第一调节板以调节各个吸盘在底座上的位置，从而可以抓取不同规格的显示屏tray盘，提高了抓取显示屏tray盘的通用性。
附图说明
[0042]图1为本申请中的显示屏tray盘的抓取装置的整体结构示意图；
[0043]图2为本申请中的显示屏tray盘的抓取装置的俯视示意图；
[0044]图3为本申请中的显示屏tray盘的抓取装置的侧视示意图。
具体实施方式
[0045]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅用于说明各部件或组成部分之间的相对位置关系，并不特别限定各部件或组成部分的具体安装方位。
[0046]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0047]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0048]此外，在本申请中所附图式所绘制的结构、比例、大小等，均仅用于配合说明书所揭示的内容，以供本领域技术人员了解与阅读，并非用于限定本申请可实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均仍应落在本申请所揭示的
技术实现思路
涵盖的范围内。
[0049]本申请提供了一种显示屏tray盘的抓取装置，用于提高抓取显示屏tray盘的通用性。
[0050]本申请提供的显示屏tray盘的抓取装置应用于显示屏生产线上，可以抓取不同规格的显示屏tray盘从一道工序的出口运送至下一道工序的入口。
[0051]请参阅图1、图2以及图3所示，本实施例中的显示屏tray盘的抓取装置包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显示屏tray盘的抓取装置，其特征在于，包括：升降气缸、机械手框架、底座、吸盘、第一调节板、吸盘控制组件以及扫码器组件；所述机械手框架分别与所述升降气缸以及所述底座连接；所述吸盘通过所述第一调节板与所述底座进行活动连接；所述底座上安装有所述吸盘控制组件以及所述扫码器组件，所述扫码器组件用于识别显示屏tray盘上的标识码；所述吸盘控制组件与所述吸盘连接，所述吸盘控制组件用于控制所述吸盘抓取显示屏tray盘。2.根据权利要求1中所述的抓取装置，其特征在于，所述第一调节板包括：第一连接板、第一滑动件以及第一固定件；所述底座上设置有第一滑轨；所述第一连接板的两端分别连接所述第一滑动件以及所述第一固定件；所述第一固定件与所述吸盘连接；所述第一滑动件与所述第一滑轨活动连接。3.根据权利要求2中所述的抓取装置，其特征在于，所述第一连接板上设置有第一活动通孔；所述第一滑动件穿过所述第一活动通孔与所述第一滑轨进行活动连接。4.根据权利要求1中所述的抓取装置，其特征在于，所述扫码器组件包括：第二调节板以及扫码器；所述扫码器通过所述第二调节板与所述底座进行活动连接。5.根据权利要求4中所述的抓取装置，其特征在于，所述第二调节板包括：第二连接板、第二滑动件以及第二固定件；所述底座上设置有第二滑轨；所述第二连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王轩，李保蓉，刘将，
申请(专利权)人：深圳精智达技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：