自动校准装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动校准装置，包括：机台，具有用于校准万用表的校准位及用于承载万用表的承载位；抓取模块，包括转移单元、夹爪单元及力矩检测单元，转移单元安装于机台，用于在校准位及承载位之间运动，夹爪单元安装于转移单元，用于抓取并转动插头、万用表及其旋钮中一个，力矩检测单元安装于夹爪单元，用于获取并传输夹爪单元的旋转力矩；图像采集模块，安装于转移单元，用于采集并传输万用表的图像；定位模块，安装于机台，且位于校准位，用于定位万用表；控制模块，分别与转移单元、夹爪单元、力矩检测单元、图像采集模块及定位模块通信连接；能兼容多种尺寸万用表，不会损坏万用表，实现万用表从承载位到校准完成整个过程自动化。自动化。自动化。

Automatic calibration device

【技术实现步骤摘要】
自动校准装置


[0001]本技术涉及测量仪器校准
，特别是涉及一种自动校准装置。

技术介绍

[0002]万用表集成了直流电流、直流电压、交流电流、交流电压、电阻音频电平电容量、电感量、半导体参数等多功能、多量程测量，成为了电力电子行业不可缺少的测量仪器，而其量值的准确可靠程度直接影响了后续测量的精准度，故万用表的校准显得尤为重要。
[0003]目前，万用表的校准仍主要采用人工手动校准的方式，但是人工操作速度慢，效率低，而且校准过程中需要人员看守。虽然市场上出现了一些自动校准设备，但是由于万用表的产品种类较多、产品形状不统一、异形化突出、定位困难，现有动校准设备的不能兼容多款万用表，自动化检测兼容性差，而且测量过程中易损坏万用表，影响万用表的后续测量使用，甚至是影响万用表的使用寿命。
[0004]因此，如何提供一种能够兼容多种万用表且能够实现无损自动化检测的自动校准装置成为目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要提供一种能够兼容多种万用表且能够实现无损自动化检测的自动校准装置。
[0006]本技术提供了一种自动校准装置，包括：
[0007]机台，具有用于校准万用表的校准位及用于承载所述万用表的承载位；
[0008]抓取模块，包括转移单元、夹爪单元及力矩检测单元，所述转移单元安装于所述机台，用于在所述校准位及所述承载位之间运动，所述夹爪单元安装于所述转移单元，用于抓取并转动插头、所述万用表及其旋钮中一个，所述力矩检测单元安装于所述夹爪单元，用于获取并传输所述夹爪单元的旋转力矩；
[0009]图像采集模块，安装于所述转移单元，用于采集并传输所述万用表的图像；
[0010]定位模块，安装于所述机台，且位于所述校准位，用于定位所述万用表；
[0011]控制模块，分别与所述转移单元、所述夹爪单元、所述力矩检测单元、所述图像采集模块及所述定位模块通信连接。
[0012]上述自动校准装置，控制模块向转移单元发送动作信号，转移单元向着承载位移动，并随之带动夹爪单元、力矩检测单元以及图像采集模块随之移动至承载位；图像采集模块在承载位采集万用表的图像并传输至控制模块，控制模块根据这一图像确定出万用表的位置及型号，并根据这些信息向夹爪单元以及转移单元发送动作信号，夹爪单元抓取万用表，转移单元从承载位移动至校准位，夹爪单元、万用表、力矩检测单元以及图像采集模块随之移动至校准位，夹爪单元将万用表放置在校准位；在万用表放置在校准位后控制模块向定位模块发送动作信号，定位模块定位万用表；图像采集模块在校准位采集万用表的图像并传输至控制模块，控制模块根据这一图像确定出万用表的插孔位置，并根据这些信息
向夹爪单元以及转移单元发送动作信号，夹爪单元抓取插头，将插头插入到万用表的插孔，并且夹爪单元抓取万用表的旋钮进行档位旋转测试；而在旋转测试中力矩检测单元获取夹爪单元的旋转力矩并传输至控制模块，控制模块根据接收的信息判断万用表的旋钮是否旋转到位，并在旋转到位后进行万用表自动检测校准。上述自动校准装置中控制模块能够根据图像采集装置在承载位获取的万用表图像获取万用表的信息，并控制定位模块进行定位，以能够兼容多种尺寸的万用表，兼容性较好；控制模块能够根据力矩检测单元获取夹爪单元的旋转力矩确定旋钮位置，以控制夹爪单元的动作停止，以能够保证校准过程中不会损坏万用表；通过上述过程能够实现万用表被放置在承载位到校准完成的整个过程自动化和智能化，提高了校准效率，节约了人力成本。
[0013]在其中一个实施例中，所述夹爪单元为电动夹爪，包括第一驱动电机及两个夹板，其中：
[0014]所述第一驱动电机安装于所述转移单元，且与所述控制模块通信连接；
[0015]两个所述夹板相对设置，且分别与所述第一驱动电机的输出轴传动连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述夹爪单元还包括两个防滑件，两个所述防滑件分别设置在两个所述夹板相对的侧面上，所述防滑件的表面具有凹凸结构。
[0017]在其中一个实施例中，所述防滑件的材料为聚氨酯。
[0018]在其中一个实施例中，所述力矩检测单元为三轴力矩传感器，安装于所述第一驱动电机的输出轴。
[0019]在其中一个实施例中，所述图像采集模块包括相机、镜头以及光源，其中：
[0020]所述相机安装于所述转移单元且与所述控制模块通信连接，用于采集图像；
[0021]所述镜头安装于所述相机，且与所述控制模块通信连接，用于调焦；
[0022]所述光源安装于所述转移单元，且与所述控制模块通信连接，用于打光。
[0023]在其中一个实施例中，所述定位模块包括具有丝杠的第二驱动电机、具有丝杠的第三驱动电机、第一定位块及第二定位块，其中：
[0024]所述第二驱动电机安装于所述机台，且与所述控制模块通信连接；
[0025]所述第三驱动电机安装于所述第二驱动电机的丝杠，且与所述控制模块通信连接，所述第三驱动电机与所述第二驱动电机的丝杠轴线相垂直；
[0026]所述第一定位块安装于所述第三驱动电机的丝杠；
[0027]所述第二定位块固定于所述机台，且与所述第一定位块相对设置。
[0028]在其中一个实施例中，所述第一定位块为L型结构，所述第二定位块为与所述第一定位块相匹配的L型结构。
[0029]在其中一个实施例中，所述转移单元为机械手。
[0030]在其中一个实施例中，自动校准装置还包括AGV小车，所述AGV小车与所述控制模块通信连接，用于转运所述万用表。
附图说明
[0031]图1为本技术一实施例提供的自动校准装置与万用表所组成模块的结构示意图；
[0032]图2为图1中自动校准装置与万用表所组成模块的正视图；
[0033]图3为图1中自动校准装置与万用表所组成模块的右视图；
[0034]图4为图1中自动校准装置与万用表所组成模块的俯视图；
[0035]图5为图1中抓取模块与图像采集模块所组成模块的局部结构示意图；
[0036]图6为图1中自动校准装置中A位置处的放大示意图。
[0037]附图标记：
[0038]10、自动校准装置；
[0039]100、机台；110、校准位；120、承载位；130、插头；140、台体；150、载具；
[0040]200、抓取模块；210、转移单元；220、夹爪单元；221、第一驱动电机；222、夹板；223、防滑件；230、力矩检测单元；
[0041]300、图像采集模块；310、相机；320、镜头；330、光源；
[0042]400、定位模块；410、第二驱动电机；420、第三驱动电机；430、第一定位块；440、第二定位块；
[0043]20、万用表；21、旋钮。
具体实施方式
[0044]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动校准装置，其特征在于，包括：机台，具有用于校准万用表的校准位及用于承载所述万用表的承载位；抓取模块，包括转移单元、夹爪单元及力矩检测单元，所述转移单元安装于所述机台，用于在所述校准位及所述承载位之间运动，所述夹爪单元安装于所述转移单元，用于抓取并转动插头、所述万用表及其旋钮中一个，所述力矩检测单元安装于所述夹爪单元，用于获取并传输所述夹爪单元的旋转力矩；图像采集模块，安装于所述转移单元，用于采集并传输所述万用表的图像；定位模块，安装于所述机台，且位于所述校准位，用于定位所述万用表；控制模块，分别与所述转移单元、所述夹爪单元、所述力矩检测单元、所述图像采集模块及所述定位模块通信连接。2.根据权利要求1所述的自动校准装置，其特征在于，所述夹爪单元为电动夹爪，包括第一驱动电机及两个夹板，其中：所述第一驱动电机安装于所述转移单元，且与所述控制模块通信连接；两个所述夹板相对设置，且分别与所述第一驱动电机的输出轴传动连接。3.根据权利要求2所述的自动校准装置，其特征在于，所述夹爪单元还包括两个防滑件，两个所述防滑件分别设置在两个所述夹板相对的侧面上，所述防滑件的表面具有凹凸结构。4.根据权利要求3所述的自动校准装置，其特征在于，所述防滑件的材料为聚氨酯。5.根据权利要求2所述的自动校准装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱创，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：