本实用新型专利技术提出上料装置、理片堆垛机和包装设备，所述上料装置包括第一带式输送机、第二带式输送机、上料传感器、预检测传感器、第一吹气阀及第二吹气阀。第二带式输送机和第一带式输送机间具有空隙且设有第一料位和第二料位，第一料位和第二料位适于放置产品，产品在所述空隙内可由第一带式输送机和第二带式输送机驱动。上料传感器配置于第一料位旁。预检测传感器配置于第二料位旁。第一吹气阀配置于第一带式输送机的靠近第一料位的一端旁。第二吹气阀配置于第二带式输送机的靠近第一料位的一端旁，且第一吹气阀和第二吹气阀相对设置。本实用新型专利技术的上料装置有利于延长理片堆垛机和包装设备的寿命，且可实现顺利进料，工作效率高。效率高。效率高。
Feeding device, chip sorting stacker and packaging equipment
【技术实现步骤摘要】
上料装置、理片堆垛机和包装设备
[0001]本技术涉及包装
，特别涉及上料装置、具有该上料装置的理片堆垛机和包装设备。
技术介绍
[0002]理片堆垛机对产品进行包装时，需要上料装置对理片堆垛机进行上料。在现有技术中，上料装置通常采用两种上料方式，第一种为间歇式，上料装置来料一次，理片堆垛机的传输机构运行一次，理片堆垛机频繁启停，耗能严重，此外，较大的加减速，会引起理片堆垛机振动，难以提升工作效率；第二种为连续式，启动理片堆垛机后，只要不断料，理片堆垛机将连续运行，一旦断料，理片堆垛机才停止运行，停止在固定位置，该设计的弊端在于，高速运行时，停止需要在极短(100ms以下)时间内停止，理片堆垛机振动剧烈，寿命较短。
[0003]上述两种上料方式还存在以下问题：
[0004]1.理片堆垛机高速断料时，为了保证叶片槽内无空片，必须快速停机，对理片堆垛机造成损坏，影响理片堆垛机的寿命；
[0005]2.理片堆垛机低速进料时，由于产品硬度偏软，动能差，难以顺利进料。
[0006]因此，有必要提出一种上料装置，可解决上述问题。
技术实现思路
[0007]有鉴于此，本技术的目的在于提出上料装置、理片堆垛机和包装设备，上料装置有利于延长理片堆垛机和包装设备的寿命，且可实现顺利进料，工作效率高。
[0008]本技术提出一种上料装置，包括第一带式输送机、第二带式输送机、上料传感器、预检测传感器、第一吹气阀及第二吹气阀。所述第二带式输送机与所述第一带式输送机并排设置，所述第二带式输送机和所述第一带式输送机间具有空隙且设有第一料位和第二料位，所述第一料位和所述第二料位适于放置产品，所述产品在所述空隙内可由所述第一带式输送机和所述第二带式输送机驱动。所述上料传感器配置于所述第一料位旁。所述预检测传感器配置于所述第二料位旁。所述第一吹气阀配置于所述第一带式输送机的靠近所述第一料位的一端旁。所述第二吹气阀配置于所述第二带式输送机的靠近所述第一料位的一端旁，且所述第一吹气阀和所述第二吹气阀相对设置。
[0009]本技术还提出一种理片堆垛机，其包括上述的上料装置。
[0010]在上料装置的一种示意性实施例中，所述理片堆垛机还包括传输机构，所述传输机构包括多个可移动的叶片，所述叶片间隔排布，相邻的所述叶片间可夹持所述产品，所述叶片的排布区域分为上料区、打包区和排料区，所述上料区和所述打包区相对设置，所述排料区位于所述上料区和所述打包区之间，所述上料装置配置于所述上料区旁，适于将所述产品送入所述上料区的相邻叶片间。
[0011]在上料装置的一种示意性实施例中，所述理片堆垛机还包括缺料检测传感器，所述缺料检测传感器配置于所述打包区旁，适于感测所述打包区的相邻叶片间的空隙，所述
缺料检测传感器感测到所述打包区的相邻叶片间存在间隙时，所述传输机构将所述打包区的产品输送至所述排料区进行排料。
[0012]在上料装置的一种示意性实施例中，所述理片堆垛机还包括包装推杆机构，所述包装推杆机构适于在所述缺料检测传感器未检测到相邻叶片间的空隙时将所述产品推入包装箱中。
[0013]在上料装置的一种示意性实施例中，所述理片堆垛机还包括第一承载台和第二承载台，所述上料装置配置于所述第一承载台上；所述传输机构、所述包装推杆机构和所述包装箱配置于所述第二承载台上。
[0014]在上料装置的一种示意性实施例中，所述传输机构还包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮、制动轮、第三从动轮及皮带，所述皮带环设于所述主动轮、所述第一从动轮、所述第二从动轮、所述制动轮和所述第三从动轮的外侧，所述叶片固定于所述皮带上。
[0015]本技术又提出一种包装设备，其包括上述任意一种理片堆垛机。
[0016]在本技术的上料装置、理片堆垛机和包装设备中，上料装置包括包括第一带式输送机、第二带式输送机、上料传感器、预检测传感器、第一吹气阀及第二吹气阀，预检测传感器可提前预知断料信号，争取理片堆垛机的停机时间，避免理片堆垛机出现高速抖动问题，有利于延长寿命；此外，第一吹气阀和第二吹气阀的设置可解决低速无法进料的问题，实现顺利进料，工作效率高。
附图说明
[0017]下面将通过参照附图详细描述本技术的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本技术的上述及其它特征和优点，附图中：
[0018]图1为本技术一实施例的具有上料装置的理片堆垛机的立体示意图。
[0019]图2为图1所示的理片堆垛机省略绘制部分元件的立体示意图。
[0020]图3为图1所示的上料装置的工作流程图。
[0021]在上述附图中，所采用的附图标记如下：
[0022]100
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数据采集箱
[0023]10
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上料装置
[0024]11
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第一带式输送机
[0025]12
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第二带式输送机
[0026]13
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上料传感器
[0027]14
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预检测传感器
[0028]15
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第一吹气阀
[0029]16
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第二吹气阀
[0030]100
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理片堆垛机
[0031]20
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传输机构
[0032]21
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叶片
[0033]211
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上料区
[0034]212
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打包区
[0035]213
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排料区
[0036]22
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主动轮
[0037]23
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第一从动轮
[0038]24
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第二从动轮
[0039]25
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制动轮
[0040]26
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第三从动轮
[0041]27
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皮带
[0042]30
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缺料检测传感器
[0043]40
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.上料装置(10)，其特征在于，包括：第一带式输送机(11)；第二带式输送机(12)，与所述第一带式输送机(11)并排设置，所述第二带式输送机(12)和所述第一带式输送机(11)间具有空隙且设有第一料位(111)和第二料位(112)，所述第一料位(111)和所述第二料位(112)适于放置产品(101)，所述产品(101)在所述空隙内可由所述第一带式输送机(11)和所述第二带式输送机(12)驱动；上料传感器(13)，配置于所述第一料位(111)旁；预检测传感器(14)，配置于所述第二料位(112)旁；第一吹气阀(15)，配置于所述第一带式输送机(11)的靠近所述第一料位(111)的一端旁；以及第二吹气阀(16)，配置于所述第二带式输送机(12)的靠近所述第一料位(111)的一端旁，且所述第一吹气阀(15)和所述第二吹气阀(16)相对设置。2.理片堆垛机(100)，其特征在于，包括如权利要求1所述的上料装置(10)。3.如权利要求2所述的理片堆垛机(100)，其特征在于，所述理片堆垛机(100)还包括传输机构(20)，所述传输机构(20)包括多个可移动的叶片(21)，所述叶片(21)间隔排布，相邻的所述叶片(21)间可夹持所述产品(101)，所述叶片(21)的排布区域分为上料区(211)、打包区(212)和排料区(213)，所述上料区(211)和所述打包区(212)相对设置，所述排料区(213)位于所述上料区(211)和所述打包区(212)之间，所述上料装置(10)配置于所述上料区(211)旁，适于将所述产品(101)送入所述上料区(211)的相邻叶片(21)间。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾简，何伟，余家法，
申请(专利权)人：西门子中国有限公司，
类型：新型
国别省市：
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