一种行走动力为直角动力输出的光伏清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于光伏清扫机器人技术领域，提供了一种行走动力为直角动力输出的光伏清扫机器人，包括机壳，所述机壳的底部设置有上面板组件、中面板组件和下面板组件；所述上面板组件包括固定连接在机壳底部一侧的上壳护罩，所述上壳护罩的底部设置有两个相对称且呈竖直轴向的第一导向轮，所述上壳护罩的一侧设置有两个相对称并与第一导向轮轴向相垂直的第一行走轮，所述上壳护罩内设置有用于驱动第一导向轮与第一行走轮同时进行转动的第一电机。该机器人两侧的第一行走轮与第二行走轮是分别通过第一电机与第三电机进行驱动的，使得该机器人两侧的行进速度能够独立进行调整，以能够在受到卡阻时进行相应调节，从而提高了机器人在光伏组件上面的越障能力。机器人在光伏组件上面的越障能力。机器人在光伏组件上面的越障能力。

A photovoltaic cleaning robot with right angle power output as its walking power

【技术实现步骤摘要】
一种行走动力为直角动力输出的光伏清扫机器人


[0001]本技术属于光伏清扫机器人
，尤其涉及一种行走动力为直角动力输出的光伏清扫机器人。

技术介绍

[0002]光伏是太阳能光伏发电系统的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，有独立运行和并网运行两种方式。
[0003]现有光伏清扫机器人可以对屋顶和地面光伏基站的光伏板进行相应的清扫工作；但是设置于地面的光伏基站离地距离近，倾斜角度大，可人为维修及清扫机会较多，也造成了光伏组件在设计和安装时上下边缘高低不齐，或者上下面高低不齐状况较多，导致机器人在光伏组件上行走时容易卡阻，越障能力差，从而增加人为处理成本，因此设计一种行走动力为直角动力输出的光伏清扫机器人来解决这种问题很有必要。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种行走动力为直角动力输出的光伏清扫机器人，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种行走动力为直角动力输出的光伏清扫机器人，包括机壳，所述机壳的底部设置有上面板组件、中面板组件和下面板组件；所述上面板组件包括固定连接在机壳底部一侧的上壳护罩，所述上壳护罩的底部设置有两个相对称且呈竖直轴向的第一导向轮，所述上壳护罩的一侧设置有两个相对称并与第一导向轮轴向相垂直的第一行走轮，所述上壳护罩内设置有用于驱动第一导向轮与第一行走轮同时进行转动的第一电机；所述中面板组件包括固定连接在机壳底部中心处并呈竖直方向的第一支板，所述第一支板与上壳护罩之间通过轴承转动连接有第一传动轴，且所述第一传动轴上固定套接有第一毛刷，所述第一支板上设置有用于驱动第一传动轴进行旋转的第二电机；所述下面板组件包括固定连接在机壳底部远离上壳护罩一侧并呈竖直方向的第二支板，所述第二支板的一侧通过轴承穿插连接有两个左右对称并呈水平轴向的第二传动轴，且两个所述第二传动轴上均固定套接有第二行走轮，所述第二支板上设置有用于驱动两个第二传动轴同时进行旋转的第三电机，所述第二支板与第一支板之间通过轴承转动连接有可旋转的第三传动轴，所述第三传动轴上固定套接有第二毛刷，所述第二支板远离第一支板的一侧转动设置有两个相对称的第二导向轮。
[0006]优选的，所述第一电机的数量为两个，两个所述第一电机均固定安装在上壳护罩内壁顶部，所述第一电机的输出轴朝下且其末端设置有齿轮换向器，所述齿轮换向器固定连接在上壳护罩内部，且所述齿轮换向器的两个输出轴分别贯穿上壳护罩的一侧与底部并与对应的第一行走轮和第一导向轮固定连接，当第一电机的输出轴转动时能够带动齿轮换向器的两个输出轴进行相应旋转，以实现同时带动第一导向轮与第一行走轮进行转动的目
的。
[0007]优选的，所述第二电机固定安装在第一支板的一侧，且所述第二电机的输出轴贯穿第一支板并固定连接有第一主动链轮，所述第一传动轴的周向表面固定套接有第一从动链轮，所述第一主动链轮与第一从动链轮之间缠绕有第一链条，当第二电机的输出轴转动时能够带动第一主动链轮进行旋转，以实现驱动第一传动轴旋转并使第一毛刷进行转动的目的，使得第一毛刷能够对基站上的光伏组件进行清扫。
[0008]优选的，所述第三电机固定安装在第二支板的一侧，且所述第三电机的输出轴贯穿第二支板并固定连接有第二主动链轮，两个所述第二传动轴上均固定套接有第二从动链轮，且两个所述第二从动链轮与第二主动链轮之间缠绕有第二链条，所述第二支板的一侧转动连接有两个左右对称的张紧轮，两个所述张紧轮分别与第二链条的两侧相接触，通过第三电机输出轴的转动能够带动第二主动链轮进行旋转，以使得两个第二传动轴及第二行走轮发生转动，使得第二行走轮能够与第一行走轮同时进行转动起到带动机器人在基站上移动的效果。
[0009]优选的，所述第二支板的一侧固定安装有第四电机，且所述第三传动轴的一端贯穿第二支板并与第四电机的输出轴末端相固定，当第四电机的输出轴转动时即可带动第三传动轴进行旋转，并起到带动第二毛刷旋转的目的。
[0010]优选的，所述机壳的顶部固定连接有控制箱，且所述控制箱内安装有电池，所述机壳的顶部还固定连接有与电池电性相连的光伏板，光伏板能够将接收到的太阳光线转化成电能对电池进行充电，以起到节约电能的效果，所述机壳的两侧均设置有磁感应传感器，在磁感应传感器的作用下能够在机壳移动到地面基站的边缘时自动折返，以实现在基站上的往复滑动。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、该机器人行走和导向的受力完全作用在轨道框架上面，相比于常规清扫机器人从而大大境加了与光伏组件上的接触面积从而增加摩擦力，使得第一毛刷与第二毛刷能够将基站上的光伏组件清扫的更加干净。
[0013]2、该机器人两侧的第一行走轮与第二行走轮是分别通过第一电机与第三电机进行驱动的，使得该机器人两侧的行进速度能够独立进行调整，以能够在受到卡阻时进行相应调节，从而提高了机器人在光伏组件上面的越障能力。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的结构俯视示意图；
[0016]图3为本技术的上面板组件结构示意图；
[0017]图4为本技术的中面板组件结构示意图；
[0018]图5为本技术的下面板组件结构示意图；
[0019]图6为本技术的第三支板结构示意图；
[0020]图7为本技术的使用状态示意图；
[0021]图中：1、机壳；2、上面板组件；21、上壳护罩；22、第一导向轮；23、第一行走轮；3、中面板组件；31、第一支板；32、第二电机；33、第一主动链轮；34、第一传动轴；35、第一从动链
轮；36、第一链条；4、下面板组件；41、第二支板；42、第三电机；43、第二主动链轮；44、第二传动轴；45、第二行走轮；46、第二从动链轮；47、第二链条；48、张紧轮；49、第三传动轴；5、第一毛刷；6、第二毛刷；7、第三支板；71、转轴；72、第二导向轮；8、控制箱；9、光伏板；10、磁感应传感器。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]请参阅图1
‑
7，本技术提供一种行走动力为直角动力输出的光伏清扫机器人：包括机壳1，机壳1的底部设置有上面板组件2、中面板组件3和下面板组件4；上面板组件2包括固定连接在机壳1底部一侧的上壳护罩21，上壳护罩21的底部设置有两个相对称且呈竖直轴向的第一导向轮22，上壳护罩21的一侧设置有两个相对称并与第一导向轮22轴向相垂直的第一行走轮23，上壳护罩21内设置有用于驱动第一导向轮22与第一行走轮23同时进行转动的第一电机；中面板组件3包括固定连接在机壳1底部中心处并呈竖直方向的第一支板31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走动力为直角动力输出的光伏清扫机器人，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的底部设有上面板组件(2)、中面板组件(3)和下面板组件(4)；所述上面板组件(2)包括固定在所述机壳(1)上的上壳护罩(21)，所述上壳护罩(21)上设有两个相对称的第一导向轮(22)、两个相对称的第一行走轮(23)，以及用以驱动它们同步转动的第一电机；所述中面板组件(3)包括固定在所述机壳(1)上的第一支板(31)，其与上壳护罩(21)之间通过轴承转动连接有第一传动轴(34)，且所述第一传动轴(34)上套接有第一毛刷(5)，所述第一支板(31)上还设有用于驱动第一传动轴(34)进行旋转的第二电机(32)；所述下面板组件(4)包括固定在所述机壳(1)上的第二支板(41)，所述第二支板(41)通过轴承穿插有两个对称的第二传动轴(44)，且两个所述第二传动轴(44)上均套接有第二行走轮(45)，所述第二支板(41)上设有用于驱动两个第二传动轴(44)同时旋转的第三电机(42)，所述第二支板(41)与第一支板(31)之间通过轴承转动连接有可旋转的第三传动轴(49)，所述第三传动轴(49)上套接有第二毛刷(6)，所述第二支板(41)上还设有两个相对称的第二导向轮(72)。2.如权利要求1所述的一种行走动力为直角动力输出的光伏清扫机器人，其特征在于：所述第一电机的数量为两个，两个所述第一电机均安装在上壳护罩(21)内，所述第一电机的输出轴朝下且其末端设有齿轮换向器，所述齿轮换向器固定在上壳护罩(21)内部，且所述齿轮换向器的两个输出轴分别贯穿上壳护罩...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈娜，陈丽，
申请(专利权)人：苏州菲沃博新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：