一种钢管分拣流水线的分拣工位制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化分拣技术领域，尤其是指一种钢管分拣流水线的分拣工位，包括推料机构、落料机构以及档杆机构，落料机构包括架体、引导结构以及两个挡料组件，引导结构设置于架体，两个挡料组件均活动设置于架体；推料机构用于把外界传输机构上的钢管推入架体，引导结构用于引导钢管滑落至档杆机构，档杆机构用于码放钢管，两个挡料组件配合用于在档杆机构满载时阻挡引导结构上的钢管下落。本实用新型专利技术通过推料机构把钢管推入落料机构内，由引导结构引导钢管滑入档杆机构进行码放，并在档杆机构满载时通过挡料组件动作以避免引导结构上的钢管落入落料机构，从而达到了不停机捆绑和取走钢管的效果，提升了效率。提升了效率。提升了效率。

A sort station of steel pipe sort line

【技术实现步骤摘要】
一种钢管分拣流水线的分拣工位


[0001]本技术涉及自动化分拣
，尤其是指一种钢管分拣流水线的分拣工位。

技术介绍

[0002]在工程建设中，常需要通过钢管搭建各种对应的架子进行使用，而一个架子所需要的钢管的规格是多样的，因此在拆卸架子以后，需要把钢管按照规格进行分拣以后方可便于储放和运输，这种工作若由人工进行显然效率非常低，因此目前出现了能够实现分拣钢管的流水线，例如专利号为“202120298597”的中国技术专利正是公开了这样一种钢管自动分拣机。
[0003]然而，这种钢管自动分拣机具有如下不足：其通过把同样规格的钢管进行分拣后码垛，并在码垛至一定程度(即满料)以后由人工进行捆绑，再由叉车取走；在捆绑和取走钢管的过程中为了避免安全事故发生，该钢管自动分拣机是需要停机的，显然还会影响到分拣的效率。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术的问题提供一种钢管分拣流水线的分拣工位，能够在捆绑和取走码垛好的钢管过程中无需停机也可避免安全事故发生。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术提供的一种钢管分拣流水线的分拣工位，包括推料机构、落料机构以及档杆机构，所述落料机构包括架体、引导结构以及两个挡料组件，所述引导结构设置于所述架体，两个挡料组件均活动设置于所述架体；所述推料机构用于把外界传输机构上的钢管推入所述架体，所述引导结构用于引导钢管滑落至所述档杆机构，所述档杆机构用于码放钢管，两个挡料组件配合用于在所述档杆机构满载时阻挡所述引导结构上的钢管下落。
[0007]进一步的，挡料组件包括挡料驱动件、挡料转动件以及挡料件，挡料转动件转动的一端转动连接于所述架体，挡料件设置于挡料转动件的另一端且与挡料转动件交叉设置，挡料驱动件用于驱动挡料件升降以带动挡料件上升。
[0008]进一步的，所述引导结构包括两个引导件，两个引导件间隔设置于所述架体，两个引导件均与水平面呈锐角设置，两个引导件配合用于拖住并引导钢管滑落。
[0009]进一步的，所述架体的两侧分别设置有落料限位板，两个挡料组件均位于两块落料限位板之间。
[0010]进一步的，所述架体包括连接件以及两个支撑架，两个挡料组件与两个支撑架一一对应设置，所述引导结构设置于两个支撑架之间；所述连接件的两端分别焊接于两个支撑架。
[0011]进一步的，所述档杆机构包括两个档杆组件，两个档杆组件配合用于托住相同的钢管；档杆组件包括支撑座、前档杆以及固定件，前档杆转动连接于支撑座，固定件的一端
转动连接于支撑座，固定件的另一端可拆卸连接于前档杆，前档杆用于与钢管抵触，支撑座用于支撑钢管。
[0012]更进一步的，固定件包括挡料杆和转动杆，转动杆转动设置于支撑座，挡料杆与转动杆可拆卸连接，挡料杆与前档杆可拆卸连接。
[0013]优选的，挡料杆设置有安装块，转动杆设置有安装槽，安装块装设于安装槽内，安装块与安装槽之间通过插销进行固锁。
[0014]更进一步的，支撑座远离前档杆的一端固定设置有后档杆，前档杆与后档杆配合用于对支撑座上的钢管进行限位。
[0015]进一步的，所述推料机构包括多个并排设置的推料气缸，所述落料机构位于所述推料机构与所述档杆机构之间。
[0016]本技术的有益效果：本技术通过推料机构把钢管推入落料机构内，由引导结构引导钢管滑入档杆机构进行码放，并在档杆机构满载时通过挡料组件动作以避免引导结构上的钢管落入落料机构，从而达到了不停机捆绑和取走钢管的效果，提升了效率。
附图说明
[0017]图1为本技术的示意图。
[0018]图2为本技术的落料机构的示意图。
[0019]图3为本技术的挡料组件的示意图。
[0020]图4为本技术的支撑架的示意图。
[0021]图5为本技术的档杆机构的示意图。
[0022]图6为本技术的档杆组件隐去支撑座后的分解示意图。
[0023]附图标记：1
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推料机构，2
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落料机构，3
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档杆机构，4
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钢管，11
ꢀ‑
推料气缸，21
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架体，22
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挡料组件，23
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引导结构，31
‑
档杆组件，32
‑
支撑座，33
‑
前档杆，34
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固定件，35
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连接轴，36
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间隔， 211
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落料限位板，212
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连接件，213
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支撑架，214
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安装座，215
ꢀ‑
转动轴，216
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轴承，221
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挡料驱动件，222
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挡料转动件，223
ꢀ‑
挡料件，231
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引导件，311
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后档杆，312
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定位板，313
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定位孔， 314
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限位部，315
‑
固定轴，331
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第二固定孔，341
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第一固定孔， 342
‑
挡料杆，343
‑
转动杆，344
‑
安装块，345
‑
安装槽。
具体实施方式
[0024]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0025]如图1至图6所示，本技术提供的一种钢管分拣流水线的分拣工位，包括推料机构1、落料机构2以及档杆机构3，所述落料机构2包括架体21、引导结构23以及两个挡料组件22，所述引导结构 23设置于所述架体21，两个挡料组件22均活动设置于所述架体21；所述推料机构1用于把外界传输机构上的钢管4推入所述架体21，所述引导结构23用于引导钢管4滑落至所述档杆机构3，所述档杆机构3用于码放钢管4，两个挡料组件22配合用于在所述档杆机构3 满载时阻挡所述引导结构23上的钢管4下落。
[0026]工作时，由外界的传输机构传输钢管4，而推料机构1和落料机构2分别位于传输机
构的两侧，落料机构2位于传输机构与档杆机构 3之间；当钢管4被已送至推料机构1和落料机构2之间时，推料机构1动作而把钢管4推入落料机构2，钢管4会落在引导结构23上并沿着引导结构23下滑，直至钢管4脱离引导结构23后进入档杆机构3内，随着钢管4越来越多，在档杆机构3的限位下钢管4会在档杆机构3进行码垛；在档杆机构3满载时，挡料组件22动作，把此时位于引导结构23上的钢管4进行阻挡以防止钢管4落入档杆机构 3内，从而便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢管分拣流水线的分拣工位，其特征在于：包括推料机构、落料机构以及档杆机构，所述落料机构包括架体、引导结构以及两个挡料组件，所述引导结构设置于所述架体，两个挡料组件均活动设置于所述架体；所述推料机构用于把外界传输机构上的钢管推入所述架体，所述引导结构用于引导钢管滑落至所述档杆机构，所述档杆机构用于码放钢管，两个挡料组件配合用于在所述档杆机构满载时阻挡所述引导结构上的钢管下落。2.根据权利要求1所述的钢管分拣流水线的分拣工位，其特征在于：挡料组件包括挡料驱动件、挡料转动件以及挡料件，挡料转动件转动的一端转动连接于所述架体，挡料件设置于挡料转动件的另一端且与挡料转动件交叉设置，挡料驱动件用于驱动挡料件升降以带动挡料件上升。3.根据权利要求1所述的钢管分拣流水线的分拣工位，其特征在于：所述引导结构包括两个引导件，两个引导件间隔设置于所述架体，两个引导件均与水平面呈锐角设置，两个引导件配合用于拖住并引导钢管滑落。4.根据权利要求1所述的钢管分拣流水线的分拣工位，其特征在于：所述架体的两侧分别设置有落料限位板，两个挡料组件均位于两块落料限位板之间。5.根据权利要求1所述的钢管分拣流水线的分拣工位，其特征在于：所述架体包括连接件以及两个支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，
申请(专利权)人：湖南灭霸建筑器材租赁有限公司，
类型：新型
国别省市：