一种高密封性水下机器人密封结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高密封性水下机器人密封结构，包括封闭外壳，所述封闭外壳的上表面固定连接有透明罩，所述透明罩的内部设有摄像机构，所述封闭外壳的左、右两侧面分别固定镶嵌有一组第一密封轴承和一组第二密封轴承，两个所述第一密封轴承的内圈共同固定连接有转杆。本实用新型专利技术中，通过在摄像机构的外圈设置透明罩，透明罩密封性良好，可以防止海水侵泡摄像机构，对摄像机构进行防护，通过设置两个第一动力扇，当对两个第一动力扇分开使用时，可以对机器人的方向进行操控，当两个第一动力扇一起使用时，可以加快机器人的游速，因海里视线较弱，通过设置两个照明灯，这样在进行拍照时可以产生亮光，此机器人结构简单，操作方便。作方便。作方便。

A sealing structure of high sealing underwater robot

【技术实现步骤摘要】
一种高密封性水下机器人密封结构


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种高密封性水下机器人密封结构。

技术介绍

[0002]海洋蕴藏着丰富的生物资源和矿产资源，随着人类对海洋开发和利用的不断深入，各式各样的水下机器人的应用越来越广泛，主要是利用水下机器人对水底环境进行拍摄，将数据传送到地面，但是在水中探测和作业要有很好的防水密封能力，现有的水下用机器人虽然防水性能好，但是其造价较为昂贵，实用价值较低，为此我们提供一种高密封性水下机器人密封结构来解决以上问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高密封性水下机器人密封结构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种高密封性水下机器人密封结构，包括封闭外壳，所述封闭外壳的上表面固定连接有透明罩，所述透明罩的内部设有摄像机构，所述封闭外壳的左、右两侧面分别固定镶嵌有一组第一密封轴承和一组第二密封轴承，两个所述第一密封轴承的内圈共同固定连接有转杆，所述封闭外壳的内底壁固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有主齿轮，所述转杆的外表面固定连接有从齿轮，所述主齿轮的外表面与从齿轮的外表面相啮合，所述转杆的左、右两端均固定连接有第一转轮，两个所述第二密封轴承的内圈均固定连接有转动杆，两个所述转动杆相互远离的一端均固定连接有第二转轮，所述第一转轮的外表面与第二转轮的外表面共同套设有履带。
[0005]作为上述技术方案的进一步描述：
[0006]所述封闭外壳的正面固定镶嵌有两个圆窗，所述封闭外壳的内壁固定连接有两个照明灯。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述封闭外壳的内底壁固定连接有控制蓄电器，所述封闭外壳的下方设有充电口密封机构。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述封闭外壳的背面固定镶嵌有两个第三密封轴承，两个所述第三密封轴承的内圈均固定连接有第一动力扇，所述封闭外壳的内底壁固定连接有两个第一电机，两个所述第一动力扇的前端分别与两个第一电机的输出端固定连接。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述封闭外壳的底面固定镶嵌有第四密封轴承，所述第四密封轴承的内圈固定连接有第二动力扇，所述封闭外壳的内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与第二动力扇的顶端固定连接。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述封闭外壳的上方设有铭牌，所述铭牌的底面与封闭外壳的上表面固定连接。
[0015]本技术具有如下有益效果：该高密封性水下机器人密封结构，通过在摄像机构的外圈设置透明罩，透明罩密封性良好，可以防止海水侵泡摄像机构，对摄像机构进行防护，通过设置两个第一动力扇，当对两个第一动力扇分开使用时，可以对机器人的方向进行操控，当两个第一动力扇一起使用时，可以加快机器人的游速，因海里视线较弱，通过设置两个照明灯，这样在进行拍照时可以产生亮光，此机器人结构简单，操作方便，实用性高。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种高密封性水下机器人密封结构封闭外壳的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种高密封性水下机器人密封结构封闭外壳俯视图的剖视图；
[0018]图3为本技术提出的一种高密封性水下机器人密封结构透明罩正视图的剖视图；
[0019]图4为本技术提出的一种高密封性水下机器人密封结构封闭外壳侧视图的局部剖视图。
[0020]图例说明：
[0021]1、封闭外壳；2、透明罩；3、圆窗；4、铭牌；5、履带；6、马达；7、主齿轮；8、转杆；9、第一密封轴承；10、照明灯；11、第二电机；12、从齿轮；13、第一转轮；14、第二转轮；15、第三密封轴承；16、第一动力扇； 17、第一电机；18、第二密封轴承；19、控制蓄电器；20、摄像机构；21、转动杆；22、第四密封轴承；23、第二动力扇；24、充电口密封机构。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种高密封性水下机器人密封结构，包括封闭外壳1，封闭外壳1的上表面固定连接有透明罩2，透明罩 2的内部设有摄像机构
20，封闭外壳1的左、右两侧面分别固定镶嵌有一组第一密封轴承9和一组第二密封轴承18，两个第一密封轴承9的内圈共同固定连接有转杆8，封闭外壳1的内底壁固定连接有马达6，马达6的输出端固定连接有主齿轮7，转杆8的外表面固定连接有从齿轮12，主齿轮7的外表面与从齿轮12的外表面相啮合，转杆8的左、右两端均固定连接有第一转轮 13，两个第二密封轴承18的内圈均固定连接有转动杆21，两个转动杆21相互远离的一端均固定连接有第二转轮14，第一转轮13的外表面与第二转轮 14的外表面共同套设有履带5。
[0025]封闭外壳1的正面固定镶嵌有两个圆窗3，封闭外壳1的内壁固定连接有两个照明灯10，通过设置照明灯10，当视线较暗摄像机构20无法拍摄时，两个照明灯10可以进行照明，封闭外壳1的内底壁固定连接有控制蓄电器19，封闭外壳1的下方设有充电口密封机构24，控制蓄电器19可以储存一定的电量，能对仪器提供电能，封闭外壳1的背面固定镶嵌有两个第三密封轴承15，两个第三密封轴承15的内圈均固定连接有第一动力扇16，封闭外壳1的内底壁固定连接有两个第一电机17，两个第一动力扇16的前端分别与两个第一电机17的输出端固定连接，两个第一动力扇16可以控制机器人的方向，封闭外壳1的底面固定镶嵌有第四密封轴承22，第四密封轴承22的内圈固定连接有第二动力扇23，封闭外壳1的内壁固定连接有第二电机11，第二电机11 的输出端与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高密封性水下机器人密封结构，包括封闭外壳(1)，其特征在于：所述封闭外壳(1)的上表面固定连接有透明罩(2)，所述透明罩(2)的内部设有摄像机构(20)，所述封闭外壳(1)的左、右两侧面分别固定镶嵌有一组第一密封轴承(9)和一组第二密封轴承(18)，两个所述第一密封轴承(9)的内圈共同固定连接有转杆(8)，所述封闭外壳(1)的内底壁固定连接有马达(6)，所述马达(6)的输出端固定连接有主齿轮(7)，所述转杆(8)的外表面固定连接有从齿轮(12)，所述主齿轮(7)的外表面与从齿轮(12)的外表面相啮合，所述转杆(8)的左、右两端均固定连接有第一转轮(13)，两个所述第二密封轴承(18)的内圈均固定连接有转动杆(21)，两个所述转动杆(21)相互远离的一端均固定连接有第二转轮(14)，所述第一转轮(13)的外表面与第二转轮(14)的外表面共同套设有履带(5)。2.根据权利要求1所述的一种高密封性水下机器人密封结构，其特征在于：所述封闭外壳(1)的正面固定镶嵌有两个圆窗(3)，所述封闭外壳(1)的内壁固定连接有两个照明灯(10)。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：白云，李娟，赵龙刚，邓立苗，葛凤丽，仝志民，荣丽红，
申请(专利权)人：南京星际空间技术有限公司，
类型：新型
国别省市：