标记球固定系统和空中标记装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种标记球固定系统和空中标记装置，标记球固定系统包括无人机和空中标记装置，无人机上装载有标记球紧固装置；空中标记装置包括标记球和相对设置的两个紧固装置，无人机用于飞到架空线路指定位置，降落在线路上并保持悬停，使标记球卡在架空线路的导线上的目标位置；标记球紧固装置，用于在标记球卡在架空线路的导线上的目标位置时释放标记球；以及，控制紧固装置夹紧所述导线，能够实现输电线路标记球固定更加安全、快捷、方便；降低安装成本，提高安装效率，为进一步促进电网自动化高效作业提供有力支撑。电网自动化高效作业提供有力支撑。电网自动化高效作业提供有力支撑。

Marking ball fixing system and aerial marking device

【技术实现步骤摘要】
标记球固定系统和空中标记装置


[0001]本技术涉及输电线路电力作业领域，尤其涉及一种标记球固定系统和空中标记装置。

技术介绍

[0002]架空输电线路对日常生活、工农业和国民经济健康发展起着关键性作用，在输送电能的同时也带来了危险和事故隐患，因此，在架空输电线路上悬挂警示装置具有广泛的工程价值和现实意义。
[0003]现有的航空标记球多采用上下两薄壳半球体扣合，通过四螺栓锁紧与上下半球连接的线夹将球体安装在线缆上。由于两半半球是独立分开，所以安装较为不便，目前安装采用电动吊笼安装或直升机平台作业，需要人工完成，属于高空作业，施工极为不便，且具有一定的危险性，尤其是带电作业情况下，人员的安全风险更大。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种标记球固定系统和空中标记装置，能够实现输电线路标记球固定更加安全、快捷、方便；降低安装成本，提高安装效率。
[0005]第一方面，本技术实施例提供一种标记球固定系统，所述标记球固定系统包括无人机和空中标记装置，所述无人机上装载有标记球紧固装置；所述空中标记装置包括标记球和相对设置的两个紧固装置，
[0006]所述无人机，用于飞到架空线路指定位置，降落在线路上并保持悬停，使标记球卡在架空线路的导线上的目标位置；
[0007]所述标记球紧固装置，用于在所述标记球卡在架空线路的导线上的目标位置时释放所述标记球；以及，控制所述紧固装置夹紧所述导线。
[0008]第二方面，本技术实施例提供一种空中标记装置，所述空中标记装置包括标记球和相对设置的两个紧固装置，所述紧固装置包括一对相对设置的线夹和紧固螺栓；其中，
[0009]所述标记球为一体式标记球；所述标记球包括开槽。
[0010]可以看出，在本技术实施例中，标记球固定系统包括无人机和空中标记装置，无人机上装载有标记球紧固装置；空中标记装置包括标记球和相对设置的两个紧固装置，无人机用于飞到架空线路指定位置，降落在线路上并保持悬停，使标记球卡在架空线路的导线上的目标位置；标记球紧固装置，用于在标记球卡在架空线路的导线上的目标位置时释放标记球；以及，控制紧固装置夹紧所述导线，能够实现输电线路标记球固定更加安全、快捷、方便；降低安装成本，提高安装效率，为进一步促进电网自动化高效作业提供有力支撑。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本技术实施例提供的一种标记球固定系统的结构示意图；
[0013]图2是本技术实施例提供的一种标记球固定系统的结构示意图；
[0014]图3是本技术实施例提供的一种固定标记球的演示示意图；
[0015]图4是本技术实施例提供的一种空中标记装置的结构示意图。
具体实施方式
[0016]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0018]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0019]下面对本技术实施例进行详细介绍。
[0020]请参阅图1和图2，图1为本申请实施例中提供的一种标记球固定系统的结构示意图，图2为本申请实施例中提供的一种标记球固定系统的结构示意图，其中，所述标记球固定系统1000包括无人机10和空中标记装置20，所述无人机10上装载有标记球紧固装置11；所述空中标记装置20包括标记球21和相对设置的两个紧固装置30，
[0021]所述无人机10，用于飞到架空线路指定位置，降落在线路上并保持悬停，使标记球21卡在架空线路的导线上的目标位置；
[0022]所述标记球紧固装置11，用于在所述标记球21卡在架空线路的导线41上的目标位置时释放所述标记球21；以及，控制所述紧固装置22夹紧所述导线 41。
[0023]其中，扭矩控制的标记球紧固装置11可以将线夹夹紧电缆导线，从而将标记球悬挂在电缆导线上。
[0024]可选地，所述标记球表面嵌有多个固定点位的金属吸盘片；所述标记球紧固装置包括电磁吸盘50，所述无人机与所述标记球之间通过所述电磁吸盘50连接；
[0025]所述无人机通过所述电磁吸盘50吸附在所述标记球表面的金属吸盘片，以吊起所
述标记球。
[0026]如图2所示，通过电磁吸盘可以吸附标记球，从而将标记球吊起，当无人机飞至目标位置时，可控制电磁吸盘的电磁开关，释放标记球。
[0027]其中，电磁吸盘可以为多个，例如，可以为三个。
[0028]可选地，所述紧固装置21包括一对线夹31和紧固螺栓32,所述紧固螺栓用于紧固所述一对线夹31；
[0029]所述标记球为一体式标记球；所述标记球包括开槽。
[0030]具体实施中，标记球为一体式标记球，相比于传统的一对半球形自支撑壳形成的标记球，一体式标记球的寿命更长久，能够保证标记球的耐用性。其中，开槽用于划入导线，便于标记球的安装和定位。标记球内部无内部机构，可确保设备重量最小。
[0031]如图2所示，一对线夹31相对设置，紧固螺栓用于紧固线夹，使一对线夹夹紧导线。
[0032]将电磁吸盘与标记球断开后，可控制螺栓紧固装置的旋紧和旋松，从而使标记球紧固装置与标记球连接或脱离。
[0033]电子伺服与FCS互连互通，通过传感器感知标记球是否在电缆导线上正确就位。
[0034]可选地，所述线夹为V型夹；所述开槽为V型开槽。
[0035]其中，开槽为V型开槽，开槽可带有V型导轨，用于降落标记球。
[0036]其中，V型开槽和V型导轨可以降低落线的难度；此外，V型开槽可以将导线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标记球固定系统，其特征在于，所述标记球固定系统包括无人机和空中标记装置，所述无人机上装载有标记球紧固装置；所述空中标记装置包括标记球和相对设置的两个紧固装置，所述无人机，用于飞到架空线路指定位置，降落在线路上并保持悬停，使标记球卡在架空线路的导线上的目标位置；所述标记球紧固装置，用于在所述标记球卡在架空线路的导线上的目标位置时释放所述标记球；以及，控制所述紧固装置夹紧所述导线。2.根据权利要求1所述标记球固定系统，其特征在于，所述标记球表面嵌有多个固定点位的金属吸盘片；所述标记球紧固装置包括电磁吸盘，所述无人机与所述标记球之间通过所述电磁吸盘连接；所述无人机通过所述电磁吸盘吸附在所述标记球表面的金属吸盘片，以吊起所述标记球。3.根据权利要求1或2所述标记球固定系统，其特征在于，所述紧固装置包括一对线夹和紧固螺栓,所述紧固螺栓用于紧固所述一对线夹；所述标记球为一体式标记球；所述标记球包括开槽。4.根据权利要求3所述标记球固定系统，其特征在于，所述线夹为V型夹；所述开槽为V型开槽。5.根据权利要求3所述标记球固定系统，其特征在于，所述标记球紧固装置还包括电动直线拖板和电动扳手；其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶志荣，丘丹，李衍庆，何卓阳，张颖豪，刘世林，祝昆，王明新，安恒波，邹振康，谢星炜，
申请(专利权)人：广东电网能源发展有限公司，
类型：新型
国别省市：