一种无人化印章生产线教学系统技术方案

本实用新型专利技术涉及实训教学系统，一种无人化印章生产线教学系统，其中行走轨道为直线式轨道，立体仓库与行走轨道的第一端正对，机器人安装在行走轨道上，且机器人可沿行走轨道的延伸方向移动，行走轨道的一侧为AGV小车行走区，AGV对接平台设置在行走轨道的第二端朝向AGV小车行走区一侧，AGV小车可将立体仓库中的待加工印章由立体仓库移至AGV对接平台，行走轨道朝向AGV小车行走区一侧由行走轨道第二端到第一端分别设置镭射单元和3D视觉单元，行走轨道背向AGV小车行走区一侧由行走轨道第二端到第一端依次设置数控车床、数控加工中心和打磨装置。该系统诸多现代化技术结合起来实现完整的无人化智能制造过程，满足学校对自动化无人工厂技术人员的培训需求。工厂技术人员的培训需求。工厂技术人员的培训需求。

An unmanned seal production line teaching system

【技术实现步骤摘要】
一种无人化印章生产线教学系统


[0001]本技术涉及实训教学系统，特别是一种无人化印章生产线教学系统。

技术介绍

[0002]现有技术中的教学系统多采用模拟化的教学，将各个装置虚拟化教学或者利用视频进行教学，不利于学生对生产进行理解。
[0003]在工厂生产过程中，无人化是智能制造产线未来的发展趋势之一，将物料，加工，运输，质检，仓储集成起来，在各个环节实现无人化，是智能制造发展的方向。如何对学生进行类生产的教学或实物教学成为难以实现的问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提出的无人化印章生产线教学系统，该系统将智能仓库、机器人抓取应用、视觉检测应用、机床应用、AGV自动运输，激光技术等结合起来实现完整的无人化智能制造过程，满足学校对自动化无人工厂技术人员的培训需求。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种无人化印章生产线教学系统，包括立体仓库、AGV小车、打磨装置、3D视觉单元、AGV对接平台、机器人、数控车床、行走轨道、镭射单元和数控加工中心，其中行走轨道为直线式轨道，立体仓库与行走轨道的第一端正对，所述机器人安装在行走轨道上，且机器人可沿行走轨道的延伸方向移动，所述行走轨道的一侧为AGV小车行走区，AGV对接平台设置在所述行走轨道的第二端朝向AGV小车行走区一侧，AGV小车可将立体仓库中的待加工印章由立体仓库移至AGV对接平台，行走轨道朝向AGV小车行走区一侧由行走轨道第二端到第一端分别设置镭射单元和3D视觉单元，所述行走轨道背向AGV小车行走区一侧由行走轨道第二端到第一端依次设置数控车床、数控加工中心和打磨装置。
[0007]作为优选的，所述立体仓库还包括成品库与原料库，所述原料库朝向AGV小车行走区一侧，成品库对应行走轨道的另一侧。
[0008]作为优选的，所述机器人具有气动的夹爪机构。
[0009]作为优选的，所述AGV对接平台具有两个单元，两个单元分别为取料单元和放料单元。
[0010]作为优选的，所述AGV对接平台为铝条拼接的框架结构，该框架结构的中部具有放置板。
[0011]作为优选的，所述放置板下方设有数据读取装置。
[0012]作为优选的，所述数据读取装置为RFID读取装置。
[0013]作为优选的，所述立体仓库、AGV小车、打磨装置、3D视觉单元、AGV对接平台、机器人、数控车床、行走轨道、镭射单元和数控加工中心整体的外部设有围挡装置。
[0014]使用本技术的有益效果是：
[0015]本教学系统基于实际生产系统出发，本教学系统通过实际装置模拟生产现场的实
际情况，满足学校对自动化无人工厂技术人员的培训需求。
[0016]在教学系统本身上，由于立体仓库结合智能管理系统实现了库位自动管理、能够根据选择产品自动生成工艺路径，发送给机器人来料的种类、，实现了物料的智能分类、输送线位实现了无人化物流输送、分拣、入库整套流程，大大降低了人工成本。机器人运输工件到AGV对接平台，激光打标，机床加工，打磨机打磨，视觉检测。同时通过AGV调度从仓库到机器人加工区，从而实现整个运输体系。通过本教学系统可使学习人员身临其境的感受到生产现场的情况。
附图说明
[0017]图1为本技术无人化印章生产线教学系统的结构示意图。
[0018]图2为本技术无人化印章生产线教学系统中AGV对接平台的示意图。
[0019]附图标记包括：
[0020]1‑
显示组件，2
‑
网络机柜，3
‑
立体仓库，4
‑
AGV小车，5
‑
打磨装置，6
‑
3D视觉单元，7
‑
AGV对接平台，8
‑
机器人，9
‑
数控车床，10
‑
行走轨道，11
‑
镭射单元，12
‑
数控加工中心，13
‑
机器人控制柜。
具体实施方式
[0021]为使本技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本技术方案进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而不是要限制本技术方案的范围。
[0022]如图1、图2所示，本实施例提出的一种无人化印章生产线教学系统，包括立体仓库3、AGV小车4、打磨装置5、3D视觉单元6、AGV对接平台7、机器人8、数控车床9、行走轨道10、镭射单元11和数控加工中心12，其中行走轨道10为直线式轨道，立体仓库3与行走轨道10的第一端正对，机器人8安装在行走轨道10上，且机器人8可沿行走轨道10的延伸方向移动，行走轨道10的一侧为AGV小车4行走区，AGV对接平台7设置在行走轨道10的第二端朝向AGV小车4行走区一侧，AGV小车4可将立体仓库3中的待加工印章由立体仓库3移至AGV对接平台7，行走轨道10朝向AGV小车4行走区一侧由行走轨道10第二端到第一端分别设置镭射单元11和3D视觉单元6，行走轨道10背向AGV小车4行走区一侧由行走轨道10第二端到第一端依次设置数控车床9、数控加工中心12和打磨装置5。立体仓库3还包括成品库与原料库，原料库朝向AGV小车4行走区一侧，成品库对应行走轨道10的另一侧。
[0023]立体仓库3位于行走轨道10最右侧，分为成品库与原料库，通过堆垛机进行运输。
[0024]在立体仓库3与AGV对接平台7之间以特定的轨迹进行运行，立体仓库3通过堆垛机伸缩叉结构与AGV小车4对接，将工件送到AGV小车4上，AGV小车4与AGV对接平台7通过皮带轮同步运行进行传输，AGV对接平台7分为取料单元与放料单元，机器人8通过气动夹爪抓取AGV对接平台7工件，机器人8固定在机器人8行走导轨单元上进行移动，机器人8行走导轨单元位于设备中间，通过齿轮齿条传动，将机器人8移动到对应的设备位置，在机器人8行走导轨单元的一侧从前往后放置有数控车床9，数控加工中心12，打磨单元。另一侧放置有对接平台，镭射单元11，3D视觉系统单元。
[0025]网络机柜2与外部装置信号连接，可通过网络机柜2实现外部控制指令和本系统实
时状态的数据交互。机器人控制柜13与控制机器人8的驱动机构信号连接，用于对机器人8下达控制指令，驱动机器人8完成特定动作。显示组件1用于显示本系统的整体运行状态，以使实训人员直接的观察全系统的运行状态。
[0026]本系统增加了机器人8抓取3D视觉系统检测系统来检测产品的上下柱直径尺寸，表面缺陷，表面粗糙度等关键数据，并与系统预设数据比对，来判别产品是否合格，并记录产品各项关键数据将其存储在数据存储服务器的数据库中。立体仓库3结合智能管理系统实现了库位自动管理、能够根据选择产品自动生成工艺路径，发送给机器人8来料的种类，实现了物料的智能分类、输送线位实现了无人化物流输送、分拣、入库整套流程，大大降低了人工成本。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人化印章生产线教学系统，其特征在于：包括立体仓库、AGV小车、打磨装置、3D视觉单元、AGV对接平台、机器人、数控车床、行走轨道、镭射单元和数控加工中心，其中行走轨道为直线式轨道，立体仓库与行走轨道的第一端正对，所述机器人安装在行走轨道上，且机器人可沿行走轨道的延伸方向移动，所述行走轨道的一侧为AGV小车行走区，AGV对接平台设置在所述行走轨道的第二端朝向AGV小车行走区一侧，AGV小车可将立体仓库中的待加工印章由立体仓库移至AGV对接平台，行走轨道朝向AGV小车行走区一侧由行走轨道第二端到第一端分别设置镭射单元和3D视觉单元，所述行走轨道背向AGV小车行走区一侧由行走轨道第二端到第一端依次设置数控车床、数控加工中心和打磨装置。2.根据权利要求1所述的无人化印章生产线教学系统，其特征在于：所述立体仓库还包括成品库与原料库，所述原料库朝向AGV小车行走区一侧，成品...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓典，徐俊，
申请(专利权)人：武汉天之逸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：