自动清洁设备及系统技术方案

本申请提供一种自动清洁设备，包括：移动平台，配置为在操作面上自动移动，包括盖板，所述盖板构成所述移动平台顶面的至少一部分；按键组件，装配于所述盖板，所述按键组件包括键帽和支架，所述键帽装配于所述支架，其中，所述支架包括沿周向延伸的台阶结构。按键组件下侧提供了足够的空间，能够容纳更多的元器件，同时增加了支架的弹性力，使得按键组件更加容易在按压后恢复至原位。在按压后恢复至原位。在按压后恢复至原位。

Automatic cleaning equipment and system

【技术实现步骤摘要】
自动清洁设备及系统


[0001]本申请涉及清洁机器人
，具体而言，涉及一种自动清洁设备及系统。

技术介绍

[0002]现代生活中，清洁机器人越来越普及，为家庭生活带来了便利，清洁机器人包括扫地机器人、拖地机器人以及扫拖一体机器人等，随着清洁机器人的普及，清洁机器人的功能及结构也越来越复杂，生产成本也越来越高。
[0003]现有技术中，一些清洁机器人增加了自动充电、自动除尘、升降震动等结构或功能，使清洁机器人更加智能化的同时，增加了各零部件的复杂程度，为后续的维修保养带来了诸多不便。

技术实现思路

[0004]根据本申请的具体实施方式，本申请提供一种自动清洁设备，包括：
[0005]移动平台，配置为在操作面上自动移动，包括盖板，所述盖板构成所述移动平台顶面的至少一部分；
[0006]按键组件，装配于所述盖板，所述按键组件包括键帽和支架，所述键帽装配于所述支架，其中，所述支架包括沿周向延伸的台阶结构。
[0007]在一些实施例中，所述台阶结构在装配状态下为由外向内连续上升式台阶。
[0008]在一些实施例中，所述支架包括至少一个侧壁，所述至少一个侧壁内侧形成装配部。
[0009]在一些实施例中，所述支架包括沿所述支架外边缘周向连续延伸的第一侧壁和沿所述支架内部周向连续延伸的第二侧壁，其中，所述第一侧壁和第二侧壁之间形成第一装配部，所述第二侧壁内形成第二装配部。
[0010]在一些实施例中，所述台阶结构的至少一部分位于所述第一装配部，且所述台阶结构的另外一部分位于所述第二装配部。
[0011]在一些实施例中，所述支架的两端分别包括一个定位孔，所述盖板下表面与所述定位孔对应的设置有定位柱，所述定位柱穿过所述定位孔实现所述支架的固定。
[0012]在一些实施例中，所述支架还包括通过至少一个弹性臂连接的按键板，所述按键板配置为在外力作用下向下移动以实施按压功能，所述弹性臂配置为使所述按键板复位。
[0013]在一些实施例中，所述键帽包括按压主体部和环绕所述按压主体部向下延伸的至少一个凸起部，其中，当所述键帽装配于所述支架时，所述至少一个凸起部与所述至少一个侧壁内侧形成的装配部适配。
[0014]在一些实施例中，所述键帽包括环绕所述按压主体部向下延伸的第一凸起部和第二凸起部，其中，当所述键帽装配于所述支架时，所述第一凸起部和所述第二凸起部分别与所述第一装配部和所述第二装配部适配。
[0015]在一些实施例中，所述键帽包括连接所述第一凸起部和所述第二凸起部的环绕所
述按压主体部向上延伸的第三凸起部。
[0016]在一些实施例中，所述键帽还包括沿所述第三凸起部两侧环绕延伸的第一凹槽和第二凹槽，其中第一凹槽的深度大于第二凹槽的深度。
[0017]在一些实施例中，所述盖板包括一按键安装孔，所述按压主体部装配于所述按键安装孔，使得所述按压主体顶面与所述盖板顶面大致齐平或略低。
[0018]在一些实施例中，所述盖板还包括环绕所述按键安装孔向下延伸的至少一个防水筋，所述至少一个防水筋装配于所述第一凹槽和/或第二凹槽。
[0019]在一些实施例中，所述至少一个防水筋的侧壁包括凸点，所述至少一个防水筋通过所述凸点过盈装配于所述第一凹槽和/或第二凹槽。
[0020]在一些实施例中，所述盖板包括环绕所述按键安装孔向下延伸的第一防水筋和第二防水筋，所述第一防水筋过盈装配于所述第一凹槽，所述第二防水筋装配于所述第二凹槽。
[0021]在一些实施例中，所述第二凸起部内包括两个间隔设置的凹陷，在装配状态下，所述凹陷配置为容纳所述按键板。
[0022]在一些实施例中，所述两个间隔设置的凹陷中间设置有向下延伸的遮光臂。
[0023]与现有技术相比，本申请实施例具有如下的技术效果：
[0024]本申请提供一种自动清洁设备，其中按键组件装配于自动清洁设备盖板，按键组件包括软胶键帽和硬胶支架，所述键帽装配于所述支架，所述支架包括沿周向延伸的台阶结构，在装配状态下所述台阶结构为连续上升式台阶，该连续上升式台阶结构为按键组件下侧提供了足够的空间，能够容纳更多的元器件，同时增加了支架的弹性力，使得按键组件更加容易在按压后恢复至原位，进一步增加了顶盖的防水筋可以设置的长度，增强了按键组件的防水效果。
附图说明
[0025]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0026]图1为本申请的一些实施例的自动清洁设备的斜视图。
[0027]图2为本申请的一些实施例的自动清洁设备底部结构的示意图。
[0028]图3为本申请的一些实施例的自动清洁设备按键组件装配结构示意图。
[0029]图4为本申请的一些实施例的自动清洁设备按键支架上侧视角示意图。
[0030]图5为本申请的一些实施例的自动清洁设备按键支架下侧视角示意图。
[0031]图6为本申请的一些实施例的自动清洁设备按键键帽上侧视角示意图。
[0032]图7为本申请的一些实施例的自动清洁设备按键键帽下侧视角示意图。
[0033]图8为本申请的一些实施例的自动清洁设备按键组件装配结构剖面结构示意图。
[0034]图9为本申请的一些实施例的自动清洁设备盖板的结构示意图。
[0035]图10为本申请的一些实施例的图9盖板D处仰视图的放大图。
[0036]附图标记说明：
[0037]移动平台100、后向部分110、前向部分111、感知系统120、位置确定装置121、缓冲器122、悬崖传感器123、控制系统130、驱动系统140、驱动轮组件141、转向组件142、清洁模组150、干式清洁模组151、边刷152、主刷模组153、尘盒300、滤网500、能源系统160、人机交互系统170、盖板800、按键组件900、按压主体部911、按键安装孔802、键帽910、支架920、定位柱801、定位孔925、台阶结构930、电路板700、第一侧壁921、第二侧壁922、第一装配部923、第二装配部924、弹性臂926、按键板927、按键板头部9271、按键板尾部9272、第一凸起部912、第二凸起部913、第三凸起部914、第一凹槽915、第二凹槽916、凹陷917、抵顶部9171、遮光臂918。
具体实施方式
[0038]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0039]在本申请实施例中使用的术语是仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括：移动平台，配置为在操作面上自动移动，包括盖板，所述盖板构成所述移动平台顶面的至少一部分；按键组件，装配于所述盖板，所述按键组件包括键帽和支架，所述键帽装配于所述支架，其中，所述支架包括沿周向延伸的台阶结构。2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述台阶结构在装配状态下为由外向内连续上升式台阶。3.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述支架包括至少一个侧壁，所述至少一个侧壁内侧形成装配部。4.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述支架包括沿所述支架外边缘周向连续延伸的第一侧壁和沿所述支架内部周向连续延伸的第二侧壁，其中，所述第一侧壁和第二侧壁之间形成第一装配部，所述第二侧壁内形成第二装配部。5.根据权利要求4所述的自动清洁设备，其特征在于，所述台阶结构的至少一部分位于所述第一装配部，且所述台阶结构的另外一部分位于所述第二装配部。6.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述支架的两端分别包括一个定位孔，所述盖板下表面与所述定位孔对应的设置有定位柱，所述定位柱穿过所述定位孔实现所述支架的固定。7.根据权利要求4所述的自动清洁设备，其特征在于，所述支架还包括通过至少一个弹性臂连接的按键板，所述按键板配置为在外力作用下向下移动以实施按压功能，所述弹性臂配置为使所述按键板复位。8.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述键帽包括按压主体部和环绕所述按压主体部向下延伸的至少一个凸起部，其中，当所述键帽装配于所述支架时，所述至少一个凸起部与所述至少一个侧壁内侧形成的装配部适配。9.根据权利要求7所述的自动清洁设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海宾，刘艳慧，张智斌，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：