【技术实现步骤摘要】
引脚整形裁切装置
[0001]本技术涉及电子元件加工
，尤其涉及一种引脚整形裁切装置。
技术介绍
[0002]智能功率模块(IPM)是高集成化元件之一，在电子线路板上有着重要作用。但由于大部分的IPM制造出来引脚比较长，引脚不一定与IPM上表面垂直，往往不能很好的固定在电路板上，导致电路板故障等，固需要对其引脚进行裁切处理。
[0003]现有的生产作业中，都是工人手动操作，不仅在裁切引脚的时候需要靠手感，导致裁切的长度不一样，而且塑型的时候也会导致引脚与智能功率模块的上表面不垂直，产生次品或废品。同时，工人手动操作的加工效率低，人力成本高，且无法满足企业的生产需求。
[0004]因此，迫切的需要一台IPM的切脚整形装管一体化的装置来代替人工生产。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术的不足，本技术提供一种引脚整形裁切装置，用于实现电子元器件的自动上料、自动整形裁切以及自动收料的连续操作，优化了现有的人工方式，提高了生产效率，以满足企业生产要求。
[0006]本技术的引脚整形裁切装置，包括：整形裁切台、整形裁切机构、上料机构和收料机构，
[0007]所述上料机构包括至少一个上料盒，所述上料盒相对于水平面呈倾斜状态并且所述上料盒的出料端能够与所述整形裁切台的进料端对齐，以使所述上料盒中的物料能够在重力的作用下滑动至所述整形裁切台上；
[0008]所述整形裁切台相对于水平面呈倾斜状态，以使所述物料能够沿所述整形裁切台的延伸方向从其进料端滑动至其出料端；>[0009]所述整形裁切台的两侧分别对称设置有至少一个整形裁切机构，以对经过所述整形裁切台的物料的引脚进行整形裁切；
[0010]所述收料机构包括至少一个收料盒，所述收料盒相对于水平面呈倾斜状态并且所述收料盒的进料端能够与所述整形裁切台的出料端对齐，以使经过整形裁切后的物料在重力的作用下滑动至所述收料盒中被收集。
[0011]在一个实施方式中，所述上料机构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一电机、第一丝杠和用于承载所述上料盒的第一托盘，
[0012]所述第一电机的转轴与所述第一丝杠的一端相连，所述第一托盘的底部连接在所述第一丝杠上，
[0013]其中，所述第一电机驱动所述第一丝杠旋转以带动所述第一托盘和其上承载的所述上料盒沿垂直于所述整形裁切台的延伸方向移动。
[0014]在一个实施方式中，所述收料机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二电机、第二丝杠和用于承载所述收料盒的第二托盘，
[0015]所述第二电机的转轴与所述第二丝杠的一端相连，所述第二托盘的底部连接在所述第二丝杠上，
[0016]其中，所述第二电机驱动所述第二丝杠旋转以带动所述第二托盘和其上承载的所述收料盒沿垂直于所述整形裁切台的延伸方向移动。
[0017]在一个实施方式中，所述整形裁切机构包括：整形模、切刀和第三驱动机构，
[0018]所述切刀设置在所述整形模的底面上，所述第三驱动机构驱动所述整形模和切刀朝向靠近所述整形裁切台的方向移动，以使所述整形模和切刀撞击所述整形裁切台上的物料的引脚，从而实现对所述物料的引脚的整形裁切。
[0019]在一个实施方式中，还包括送料机构，
[0020]所述送料机构包括设置在所述整形裁切台上方的至少一个可旋转的滚轮，所述滚轮沿所述裁切台的延伸方向依次设置，所述滚轮用于使所述物料停止在所述整形裁切台的预设位置处以对所述物料的引脚进行整形裁切，并且所述滚轮通过旋转能够带动所述物料以预设的速度沿所述整形裁切台的延伸方向移动。
[0021]在一个实施方式中，所述送料机构包括第四驱动机构，所述第四驱动机构包括第四电机和设置在第四电机的转轴上的驱动轮，所述驱动轮通过传动组件与所述滚轮的转轴相连，以带动所述滚轮旋转。
[0022]在一个实施方式中，所述整形裁切台的出料端设置有扩张器和第五驱动机构，
[0023]其中，所述收料盒的进料端与所述整形裁切台的出料端对齐时，所述第五驱动机构驱动所述扩张器进入所述收料盒的进料端并将其撑开。
[0024]在一个实施方式中，所述整形裁切台的进料端和出料端分别设置有用于检测卡料故障的卡料检测传感器。
[0025]在一个实施方式中，所述整形裁切台的出料端设有计数传感器。
[0026]在一个实施方式中，还包括机架，所述机架的顶部设有安装平面，所述安装平面相对于水平面呈倾斜状态，所述上料机构、所述整形裁切台、所述收料机构和所述整形裁切机构均设置在所述安装平面上。
[0027]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术中，上料盒、整形裁切台和收料盒均相对于水平面倾斜设置，从而使物料能够在重力作用下能够从上料盒自动滑动至整形裁切台上以对其引脚进行整形裁切，并整形裁切后的物料能够在重力在自动滑入收集盒中收集，从而实现了自动上料、自动整形裁切以及自动收料的连续操作，优化了现有的人工方式，提高了生产效率，以满足企业生产要求。
附图说明
[0028]在下文中将基于实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述。
[0029]图1是本技术的引脚整形裁切装置的结构示意图；
[0030]图2是本技术的引脚整形裁切装置的俯视图(未显示防护罩)；
[0031]图3是本技术的整形裁切台区域的局部放大图。
[0032]附图标记：
[0033]1、机架；2、上料机构；3、整形裁切台；4、整形裁切机构；
[0034]5、收料机构；6、送料机构；7、物料；
[0035]11、安装平面；12、防护罩；13、控制系统；
[0036]31、扩张器；32、卡料检测传感器；33、计数传感器；
[0037]21、上料盒；22、第一电机；23、第一丝杠；24、第一托盘；
[0038]41、整形模；42、切刀；43、第三驱动机构；
[0039]51、收料盒；52、第二电机；53、第二丝杠；54、第二托盘；
[0040]61、滚轮。
具体实施方式
[0041]下面将结合附图对本技术作进一步说明。本技术中提到的“上方”、“下方”等描述是参考重力的方向定义，重力的方向是下方，相反的方向是上方，类似地在上方的是顶部，在下方的是底部，也仅为便于叙述明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，也当视为本技术可实施的范畴。
[0042]如图1
‑
3中所示，本技术的引脚整形裁切装置，包括：整形裁切台3、整形裁切机构4、上料机构2和收料机构5。其中，上料机构2包括至少一个上料盒21，上料盒21相对于水平面呈倾斜状态并且上料盒21的出料端能够与整形裁切台3的进料端对齐，以使上料盒21中的物料7能够在重力的作用下滑动至整形裁切台3上。整形裁切台3相对于水平面呈倾斜状态，以使物料7能够沿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种引脚整形裁切装置，其特征在于，包括：整形裁切台、整形裁切机构、上料机构和收料机构，所述上料机构包括至少一个上料盒，所述上料盒相对于水平面呈倾斜状态并且所述上料盒的出料端能够与所述整形裁切台的进料端对齐，以使所述上料盒中的物料能够在重力的作用下滑动至所述整形裁切台上；所述整形裁切台相对于水平面呈倾斜状态，以使所述物料能够沿所述整形裁切台的延伸方向从其进料端滑动至其出料端；所述整形裁切台的两侧分别对称设置有至少一个整形裁切机构，以对经过所述整形裁切台的物料的引脚进行整形裁切；所述收料机构包括至少一个收料盒，所述收料盒相对于水平面呈倾斜状态并且所述收料盒的进料端能够与所述整形裁切台的出料端对齐，以使经过整形裁切后的物料在重力的作用下滑动至所述收料盒中被收集。2.根据权利要求1所述的引脚整形裁切装置，其特征在于，所述上料机构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一电机、第一丝杠和用于承载所述上料盒的第一托盘，所述第一电机的转轴与所述第一丝杠的一端相连，所述第一托盘的底部连接在所述第一丝杠上，其中，所述第一电机驱动所述第一丝杠旋转以带动所述第一托盘和其上承载的所述上料盒沿垂直于所述整形裁切台的延伸方向移动。3.根据权利要求1或2所述的引脚整形裁切装置，其特征在于，所述收料机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二电机、第二丝杠和用于承载所述收料盒的第二托盘，所述第二电机的转轴与所述第二丝杠的一端相连，所述第二托盘的底部连接在所述第二丝杠上，其中，所述第二电机驱动所述第二丝杠旋转以带动所述第二托盘和其上承载的所述收料盒沿垂直于所述整形裁切台的延伸方向移动。4.根据权利要求1或2所述的引脚整形裁切装置，其特征在于，所述整形裁切机构包括：整形模、...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海勇，王旭东，陈友桂，任立强，卢锦光，韦忠祥，
申请(专利权)人：格力电器合肥有限公司，
类型：新型
国别省市：
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