一种立式防阻型摆线针轮减速机的散热机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种立式防阻型摆线针轮减速机的散热机构,涉及摆线针轮减速机领域，包括输入机构、与输入机构下端可拆卸连接的电机接头、与电机接头可拆卸连接的针齿壳以及与针齿壳可拆卸连接的机座，所述针齿壳的内部设有减速机构，所述机座的内部设有输出机构，所述针齿壳包括固定壳和散热壳，所述电机接头的一侧设有散热壳，所述散热壳的一侧设有固定壳；本实用新型专利技术通过将针齿壳拆分为散热壳和固定壳，通过多组导热块的设置将内壳的热量导出，通过散热壳表面的通风孔，从而对内壳、导热块和外壳进行散热，同时双向电机表面的散热板将电机运动产生的热量导到电机壳上，并通过散热翅片进行散热。散热翅片进行散热。散热翅片进行散热。

A heat dissipation mechanism of vertical anti resistance cycloidal pinwheel reducer

【技术实现步骤摘要】
一种立式防阻型摆线针轮减速机的散热机构


[0001]本技术涉及摆线针轮减速机
，尤其涉及一种立式防阻型摆线针轮减速机的散热机构。

技术介绍

[0002]摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180
°
的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构；
[0003]传统的摆线针轮减速机在使用时，其输入部分内部的电机在长时间运转下会差生较大的热量，且不易散出，同时因为针齿壳为一体化结构，导致其内部摆线轮在长时间的运作下产生的热量也不易散出，进而影响了整个减速机的使用寿命变短，因此本技术提出一种立式防阻型摆线针轮减速机的散热机构以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提出一种立式防阻型摆线针轮减速机的散热机构，该立式防阻型摆线针轮减速机的散热机构，通过将针齿壳拆分为散热壳和固定壳，通过多组导热块的设置将内壳的热量导出，通过散热壳表面的通风孔，从而对内壳、导热块和外壳进行散热。
[0005]为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：一种立式防阻型摆线针轮减速机的散热机构，包括输入机构、与输入机构下端可拆卸连接的电机接头、与电机接头可拆卸连接的针齿壳以及与针齿壳可拆卸连接的机座，所述针齿壳的内部设有减速机构，所述机座的内部设有输出机构，所述针齿壳包括固定壳和散热壳，所述电机接头的一侧设有散热壳，所述散热壳的一侧设有固定壳，所述散热壳与固定壳的内壁上均呈环形阵列分布有多组针齿套，所述散热壳与固定壳上的针齿套上螺纹安装有针齿销，所述针齿销将两组针齿套连接在一起；
[0006]所述散热壳与固定壳均包括外壳和内壳，所述外壳与内壳之间固定安装有多组导热块，所述外壳上设有通孔，所述外壳通过通孔配合螺栓安装在电机接头上。
[0007]进一步改进在于：所述导热块的数量与针齿套的数量相等，且所述导热块的轴线与针齿套的轴线相重合，所述散热壳的外壳上还设有多组通风孔，多组所述通风孔位于相邻两组所述导热块之间。
[0008]进一步改进在于：所述输入机构包括电机壳、散热组件和双向电机，所述电机壳的内部设有双向电机，所述双向电机的下端通过轴承穿过电机壳的下端并延伸至电机接头的内部，所述双向电机的侧面设有多组散热板，多组所述散热板与外壳的内壁连接，所述双向电机上还设有散热组件。
[0009]进一步改进在于：所述散热组件包括储水仓、水泵、和U形散热管，所述电机壳的外侧设有储水仓，所述储水仓的一侧设有水泵，所述水泵的输入端与储水仓连通，多组所述散热板的间隙处排布有U形散热管，所述U形散热管的一端通过水管与水泵的输出端连接，所述U形散热管的另一端穿过多组间隙后与储水仓连通。
[0010]进一步改进在于：所述电机壳的内部设有卡槽，所述卡槽与散热板相适配，所述散热板卡入卡槽内并对双向电机进行支撑。
[0011]进一步改进在于：所述双向电机的上端设有风扇，所述电机壳的上端设有滤风罩，所述电机壳的下端设有排风孔。
[0012]进一步改进在于：所述电机壳的外侧呈环形阵列分布有多组散热翅片，所述散热翅片的截面呈梯形。
[0013]本技术的有益效果为：本技术通过将针齿壳拆分为散热壳和固定壳，通过多组导热块的设置将内壳的热量导出，通过散热壳表面的通风孔，从而对内壳、导热块和外壳进行散热，同时双向电机表面的散热板将电机运动产生的热量导到电机壳上，并通过散热翅片进行散热，且通过储水仓、水泵配合U形散热管可以对散热板以及双向电机进行降温，同时风扇的设置保证了其内部空气的流通性，进一步的对双向电机进行散热，防止了因电机温度过高而影响减速机的正常运行，也有效的提高了减速机的使用寿命，节约了运行成本。
附图说明
[0014]图1是本技术的主视图。
[0015]图2是本技术针齿壳的拆分示意图。
[0016]图3是本技术针齿壳的示意图。
[0017]图4是本技术输入机构的截面剖视图。
[0018]图5是本技术输入机构的俯视图。
[0019]图6是本技术输入机构的仰视图。
[0020]其中：1、输入机构；2、电机接头；3、针齿壳；4、机座；5、固定壳；6、散热壳；7、针齿套；8、针齿销；9、外壳；10、内壳；11、导热块；12、通孔；13、通风孔；14、电机壳；15、双向电机；16、散热板；17、储水仓；18、水泵；19、U形散热管；20、卡槽；21、风扇；22、滤风罩；23、排风孔；24、散热翅片。
具体实施方式
[0021]为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。
[0022]根据图1、2、3、4、5、6所示，本实施例提出了一种立式防阻型摆线针轮减速机的散热机构，包括输入机构1、与输入机构1下端可拆卸连接的电机接头2、与电机接头2可拆卸连接的针齿壳3以及与针齿壳3可拆卸连接的机座4，所述针齿壳3的内部设有减速机构，所述机座4的内部设有输出机构，所述针齿壳3包括固定壳5和散热壳6，所述电机接头2的一侧设有散热壳6，所述散热壳6的一侧设有固定壳5，所述散热壳6与固定壳5的内壁上均呈环形阵列分布有多组针齿套7，所述散热壳6与固定壳5上的针齿套7上螺纹安装有针齿销8，所述针
齿销8将两组针齿套7连接在一起，减速机构和输出机构为现有技术，其工作原理是当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿壳3内侧上针齿套7限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速；
[0023]所述散热壳6与固定壳5均包括外壳9和内壳10，所述外壳9与内壳10之间固定安装有多组导热块11，所述外壳9上设有通孔12，所述外壳9通过通孔12配合螺栓安装在电机接头2上，通过导热块11将内壳10的热量传导入外壳9上，从而进行散热，同时内壳10与外壳9之间缝隙的设计，增大了其内部结构与空气之间的接触面积，从而可以更好的对内壳10进行散热。
[0024]所述导热块11的数量与针齿套7的数量相等，且所述导热块11的轴线与针齿套7的轴线相重合，所述散热壳6的外壳9上还设有多组通风孔13，多组所述通风孔13位于相邻两组所述导热块11之间，通过通风孔13的设计，进一步的增加了散热壳6的散热效果。
[0025]所述输入机构1包括电机壳14、散热组件和双向电机15，所述电机壳14的内部设有双向电机15，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式防阻型摆线针轮减速机的散热机构，包括输入机构(1)、与输入机构(1)下端可拆卸连接的电机接头(2)、与电机接头(2)可拆卸连接的针齿壳(3)以及与针齿壳(3)可拆卸连接的机座(4)，所述针齿壳(3)的内部设有减速机构，所述机座(4)的内部设有输出机构，其特征在于：所述针齿壳(3)包括固定壳(5)和散热壳(6)，所述散热壳(6)与固定壳(5)的内壁上均呈环形阵列分布有多组针齿套(7)，所述散热壳(6)与固定壳(5)上的针齿套(7)上螺纹安装有针齿销(8)，所述针齿销(8)将两组针齿套(7)连接在一起；所述散热壳(6)与固定壳(5)均包括外壳(9)和内壳(10)，所述外壳(9)与内壳(10)之间固定安装有多组导热块(11)，所述外壳(9)上设有通孔(12)，所述外壳(9)通过通孔(12)配合螺栓安装在电机接头(2)上。2.根据权利要求1所述的一种立式防阻型摆线针轮减速机的散热机构，其特征在于：所述导热块(11)的数量与针齿套(7)的数量相等，且所述导热块(11)的轴线与针齿套(7)的轴线相重合，所述散热壳(6)的外壳(9)上还设有多组通风孔(13)，多组所述通风孔(13)位于相邻两组所述导热块(11)之间。3.根据权利要求1所述的一种立式防阻型摆线针轮减速机的散热机构，其特征在于：所述输入机构(1)包括电机壳(14)、散热组件和双向电机(15)，所述电机壳(14)的内部设有双向电机(15)，所述双向电机(15)的下端通过轴承穿过电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈彦玮，钱丰，
申请(专利权)人：川浦浙江科技有限公司，
类型：新型
国别省市：