一种真空采血管气动运输装置的上料传输机构，包括进料侧板L、进料侧板R、进料滑道、进料推块和用于检测真空采血管朝向的换向传感器组，所述进料侧板L、进料侧板R、进料滑道形成用于供真空采血管滑动的上料通道，所述进料推块可滑动地位于进料滑道上，所述进料推块与用于推动进料推块沿着进料滑到前后移动以实现真空采血管上料的驱动组件连接，靠近所述进料滑道的出口处设置所述换向传感器组。本实用新型专利技术省时省力、故障率较低、溶血风险较小，有利于实现远距离跨楼层以及跨楼运输。实现远距离跨楼层以及跨楼运输。实现远距离跨楼层以及跨楼运输。
Feeding transmission mechanism of vacuum blood collection vessel pneumatic transportation device
【技术实现步骤摘要】
真空采血管气动运输装置的上料传输机构
[0001]本技术涉及圆柱形物体气动运输
，特别是涉及一种真空采血管气动运输装置的上料传输机构。
技术介绍
[0002]在进行患者血液采集后，需要将采血管由采血区域运输到检验区域，由各类仪器完成不同项目的检验工作。因场地等因素限制，采血区域与检验区域时常出现间隔较远的情况，采用人工运输操作费时费力，而传统的采血传输带运输方式则存在运输时间较长、卡管故障率较高、存在样本溶血风险、无法跨楼层或跨楼运输等问题。因此需要一种适用于采血区域到检验区域间的高效安全运输装置，自动完成采血管传输任务，提高医护人员工作效率，降低运输时长及风险，减少患者等待时间。
[0003]已有采血管运输方式存在的技术缺陷是：费时费力、故障率高、存在溶血风险、无法远距离跨楼层或跨楼运输。
技术实现思路
[0004]为了克服已有技术的不足，本技术提供了一种真空采血管气动运输装置的上料传输机构，省时省力、故障率较低、溶血风险较小，有利于实现远距离跨楼层以及跨楼运输。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种真空采血管气动运输装置的上料传输机构，包括进料侧板L、进料侧板R、进料滑道、进料推块和用于检测真空采血管朝向的换向传感器组，所述进料侧板L、进料侧板R、进料滑道形成用于供真空采血管滑动的上料通道，所述进料推块可滑动地位于进料滑道上，所述进料推块与用于推动进料推块沿着进料滑到前后移动以实现真空采血管上料的驱动组件连接，靠近所述进料滑道的出口处设置所述换向传感器组。
[0007]进一步，所述驱动组件包括进料动力模组、进料连接钣金、进料导轨、推块安装板金和推块连接块，所述进料动力模组的动作端与所述进料连接钣金连接，所述进料连接钣金可滑动地套装在进料导轨上，所述进料导轨与所述进料滑道平行，所述进料连接钣金与推块安装板金、推块连接块依次连接，所述推块连接块上固定安装所述进料推块。该方案是优选方案，也可以采用其他驱动方式实现。
[0008]优选的，所述进料动力模组包括推入电机、主带轮、推入同步带和从带轮，所述推入电机的输出轴上安装所述主带轮，所述主带轮通过所述推入同步带与从带轮传动连接，所述推入同步带与所述进料滑道平行，所述推入同步带的上层与所述进料连接钣金固定连接。这是优选的一种方案，也可以采用其他动力方式。
[0009]再进一步，所述上料传输机构还包括进料初始传感器、进料终点传感器和进料感应片，所述进料初始传感器和进料终点传感器分别安装于进料滑道首尾位置，进料感应片安装于进料连接钣金，所述进料感应片与所述进料初始传感器、进料终点传感器配合。该方
案实现空采血管的位置检测，便于和其他机构实现联动配合。
[0010]更进一步，所述换向传感器组包括第一触发光纤和第二触发光纤，所述第一触发光纤和第二触发光纤均上下斜向布置，所述第一触发光纤和第二触发光纤的光路同时覆盖管帽外径大小，所述第一触发光纤的光路同时覆盖管尾外径大小，所述第二触发光纤的光路未覆盖管尾外径大小。这是优选的一种方案，也可以采用其他动力方式。
[0011]本技术的有益效果主要表现在：省时省力、故障率较低、溶血风险较小，有利于实现远距离跨楼层以及跨楼运输。
附图说明
[0012]图1是真空采血管气动运输装置的上料传输机构的示意图。
[0013]图2是换向传感器组的示意图。
[0014]图3是上料传输机构与发射机构的装配示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术作进一步描述。
[0016]参照图1～图3，一种真空采血管气动运输装置的上料传输机构，包括进料侧板L11、进料侧板R12、进料滑道13、进料推块9和用于检测真空采血管朝向的换向传感器组18，所述进料侧板L11、进料侧板R12、进料滑道13形成用于供真空采血管滑动的上料通道，所述进料推块9可滑动地位于进料滑道13上，所述进料推块9与用于推动进料推块沿着进料滑到前后移动以实现真空采血管上料的驱动组件连接，靠近所述进料滑道13的出口处设置所述换向传感器组18。
[0017]进一步，所述驱动组件包括进料动力模组20、进料连接钣金14、进料导轨17、推块安装板金7和推块连接块8，所述进料动力模组20 的动作端与所述进料连接钣金4连接，所述进料连接钣金4可滑动地套装在进料导轨17上，所述进料导轨17与所述进料滑道13平行，所述进料连接钣金4与推块安装板金7、推块连接块8依次连接，所述推块连接块8上固定安装所述进料推块9。该方案是优选方案，也可以采用其他驱动方式实现。
[0018]优选的，所述进料动力模组20包括推入电机79、主带轮80、推入同步带78和从带轮，所述推入电机79的输出轴上安装所述主带轮 80，所述主带轮80通过所述推入同步带78与从带轮传动连接，所述推入同步带78与所述进料滑道13平行，所述推入同步带78的上层与所述进料连接钣金14固定连接。这是优选的一种方案，也可以采用其他动力方式。
[0019]再进一步，所述上料传输机构还包括进料初始传感器16、进料终点传感器19和进料感应片15，所述进料初始传感器16和进料终点传感器19分别安装于进料滑道13首尾位置，进料感应片15安装于进料连接钣金14，所述进料感应片15与所述进料初始传感器16、进料终点传感器19配合。该方案实现空采血管的位置检测，便于和其他机构实现联动配合。
[0020]优选的，所述进料滑道呈V型。当然，也可以是其他形状，只要能够将真空采血管稳定滑动即可。
[0021]更进一步，所述换向传感器组包括第一触发光纤和第二触发光纤，所述第一触发光纤和第二触发光纤均上下斜向布置，所述第一触发光纤和第二触发光纤的光路同时覆盖管帽外径大小，所述第一触发光纤的光路同时覆盖管尾外径大小，所述第二触发光纤的光
路未覆盖管尾外径大小。这是优选的一种方案，也可以采用其他动力方式。
[0022]本实施例中，进料侧板L 11、进料侧板R12及进料滑道13组成 V型滑道，控制采血管77运动方向。进料动力模组20通过推入电机 79带动推入主带轮80，进而带动推入同步带78转动。所述推入同步带78与进料连接钣金14相连接，同时进料连接钣金14与进料导轨 17相连接，则进料连接钣金14沿进料导轨17方向进行移动，带动安装在其上的推块安装板金7、推块连接块8和进料推块9移动。导轨 17与进料滑道13平行，则当推入电机79转动时，进料推块9推动采血管77在进料滑道13内运动。进料初始传感器16、进料终点传感器 19分别安装于进料滑道13首尾位置，进料感应片15则位于进料连接钣金14上随之移动。气动发射装置启动后，进行初始化工作，此时连接钣金14向初始传感器16方向移动，直到感应片15触发进料初始传感器16时停止，此时进料推块9处于初始位置。当采血管77经推杆推动单元推动下落至滑道13内时，推杆回拉复位，进料推块9推动采血管77直至感应片15触发进料终点传本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种真空采血管气动运输装置的上料传输机构，其特征在于，所述上料传输机构包括进料侧板L、进料侧板R、进料滑道、进料推块和用于检测真空采血管朝向的换向传感器组，所述进料侧板L、进料侧板R、进料滑道形成用于供真空采血管滑动的上料通道，所述进料推块可滑动地位于进料滑道上，所述进料推块与用于推动进料推块沿着进料滑到前后移动以实现真空采血管上料的驱动组件连接，靠近所述进料滑道的出口处设置所述换向传感器组。2.如权利要求1所述的真空采血管气动运输装置的上料传输机构，其特征在于，所述驱动组件包括进料动力模组、进料连接钣金、进料导轨、推块安装板金和推块连接块，所述进料动力模组的动作端与所述进料连接钣金连接，所述进料连接钣金可滑动地套装在进料导轨上，所述进料导轨与所述进料滑道平行，所述进料连接钣金与推块安装板金、推块连接块依次连接，所述推块连接块上固定安装所述进料推块。3.如权利要求2所述的真空采血管气动运输装置的上料传输机构，其特征在于，所述进料动力模组包括推入电机、主带轮、推入同步带和从带轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：董明飞，杨彬，赵锦辉，李辉，
申请(专利权)人：杭州恒思特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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