异形地板转角送料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种异形地板转角送料机，它包括机架、接料输送装置、上料输送装置和转角搬运装置；其中，所述接料输送装置连接在所述机架上、适于承接异形地板并输送承接的异形地板移动；所述转角搬运装置连接在所述机架上并适于拿取所述接料输送装置上的异形地板并将拿取的异形地板转动一定角度后放置在所述上料输送装置上；所述上料输送装置连接在所述机架上、适于承接转过一定角度的异形地板并输送所述异形地板上料。本实用新型专利技术能够将异形地板转动一定角度并斜着输送异形地板，进而能够实现异形地板的上料。够实现异形地板的上料。够实现异形地板的上料。

Special shaped floor corner feeder

【技术实现步骤摘要】
异形地板转角送料机


[0001]本技术涉及一种异形地板转角送料机。

技术介绍

[0002]目前，在地板的生产过程中需要输送所述地板至加工设备中加工。但是，在输送异形地板时，异形地板需要旋转一定的角度，斜着输送至所述加工设备中，而现有的地板送料机只能够将方形地板横平竖直的输送到所述加工设备中，无法实现异形地板的上料。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种异形地板转角送料机，它能够将异形地板转动一定角度并斜着输送异形地板，进而能够实现异形地板的上料。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种异形地板转角送料机，它包括机架、接料输送装置、上料输送装置和转角搬运装置；其中，
[0005]所述接料输送装置连接在所述机架上、适于承接异形地板并输送承接的异形地板移动；
[0006]所述转角搬运装置连接在所述机架上并适于拿取所述接料输送装置上的异形地板并将拿取的异形地板转动一定角度后放置在所述上料输送装置上；
[0007]所述上料输送装置连接在所述机架上、适于承接转过一定角度的异形地板并输送所述异形地板上料。
[0008]进一步提供一种所述转角搬运装置的具体结构，所述转角搬运装置包括：
[0009]沿X向滑动连接在所述机架上的龙门架；
[0010]与所述龙门架相连并适于驱动所述龙门架在所述机架上滑动的X向驱动机构；
[0011]沿Y向滑动连接在所述龙门架上的滑座；
[0012]连接在所述龙门架上、与所述滑座相连并适于驱动所述滑座在所述龙门架上移动的Y向驱动机构；
[0013]沿Z向滑动连接在所述滑座上的升降座；
[0014]连接在所述滑座上、与所述升降座相连并适于驱动所述升降座相对所述滑座滑动的Z向驱动机构；
[0015]旋转连接在所述升降座上并适于吸取或抓取所述异形地板的取件机构；
[0016]连接在所述升降座上、与所述取件机构相连并适于驱动所述取件机构转动的旋转驱动机构。
[0017]进一步提供一种所述龙门架的具体结构，所述龙门架包括左立架、右立架和上横架；
[0018]所述上横架的一端部连接在所述左立架的上端部，所述上横架的另一端部连接在所述右立架的上端部；
[0019]所述滑座滑动连接在所述上横架上；
[0020]所述左立架和所述右立架均沿X向滑动连接在所述机架上；
[0021]所述X向驱动机构分别与所述左立架和所述右立架相连并适于驱动所述左立架和所述右立架沿X向滑动。
[0022]进一步提供一种所述X向驱动机构的具体结构，所述X向驱动机构包括左主动轮、左从动轮、左传动带、右主动轮、右从动轮、右传动带、驱动杆和动力源；其中，
[0023]所述左主动轮和所述左从动轮分别旋转连接在所述机架的左端部；
[0024]所述左传动带连接在所述左主动轮和所述左从动轮上，所述左立架与所述左传动带相连；
[0025]所述右主动轮和所述右从动轮分别旋转连接在所述机架的右端部；
[0026]所述右传动带连接在所述右主动轮和所述右从动轮上，所述右立架与所述右传动带相连；
[0027]所述驱动杆的一端部与所述左主动轮相连，所述驱动杆的另一端部与所述右主动轮相连；
[0028]所述动力源连接在所述机架上并适于驱动所述驱动杆旋转，进而带动所述左主动轮和所述右主动轮旋转，进而通过所述左传动带带动所述左立架滑动，通过所述右传动带带动所述右立架滑动。
[0029]进一步提供一种所述Y向驱动机构的具体结构，所述Y向驱动机构包括：
[0030]连接在所述龙门架上的齿条；
[0031]连接在所述滑座上的Y向电机；
[0032]连接在所述Y向电机的输出轴上并与所述齿条啮合的驱动齿轮；
[0033]和/或所述Z向驱动机构包括气缸；
[0034]所述气缸的缸体和活塞杆中的任一个连接在所述滑座上；
[0035]所述气缸的缸体和活塞杆中的另一个与所述升降座相连。
[0036]进一步提供一种所述取件机构的具体结构，所述取件机构包括：
[0037]旋转连接在所述升降座上的连接板；
[0038]至少一个连接在所述连接板上并适于吸住所述异形地板的吸盘组件。
[0039]进一步提供一种所述旋转驱动机构的具体结构，所述旋转驱动机构包括：
[0040]连接在所述升降座上的旋转电机；
[0041]连接在所述旋转电机的输出轴上的主动齿轮；
[0042]连接在所述连接板上并与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。
[0043]进一步提供一种所述机架的具体结构，所述接料输送装置和所述上料输送装置均适于沿X向输送所述异形地板；
[0044]所述机架包括底座和两个基座；其中，
[0045]两个所述基座并列设置；
[0046]其中一个所述基座沿X向滑动连接在所述底座上；
[0047]另一个所述基座沿Y向滑动连接在所述底座上；
[0048]所述接料输送装置包括与所述基座一一对应的接料输送组件；
[0049]所述接料输送组件连接在对应的所述基座上并适于托住所述异形地板的一端部
并沿X向输送所述异形地板；
[0050]所述上料输送装置包括与所述基座一一对应的上料输送组件；
[0051]所述上料输送组件连接在对应的所述基座上并适于托住所述异形地板的一端部并沿X向输送所述异形地板。
[0052]进一步提供一种所述接料输送组件和所述上料输送组件的具体结构，所述接料输送组件包括第一输送轮、第二输送轮、接料输送带和接料驱动机构；其中，
[0053]所述第一输送轮和所述第二输送轮均旋转连接在对应的所述基座上；
[0054]所述接料输送带连接在所述第一输送轮和所述第二输送轮上并适于托住所述异形地板的一端部；
[0055]所述接料驱动机构与所述接料输送带相连并适于驱动所述接料输送带动作以输送所述异形地板；
[0056]和/或所述上料输送组件包括第三输送轮、第四输送轮、上料输送带和上料电机；其中，
[0057]所述第三输送轮和所述第四输送轮均旋转连接在所述基座上；
[0058]所述上料输送带连接在所述第三输送轮和所述第四输送轮上并适于托住所述异形地板的一端部；
[0059]所述上料电机与所述第三输送轮相连并适于驱动所述第三输送轮旋转，进而带动所述上料输送带动作以输送所述异形地板。
[0060]进一步提供一种所述接料驱动机构的具体结构，所述接料驱动机构包括驱动轮、两个抵接轮和接料驱动源；其中，
[0061]两个所述抵接轮旋转连接在所述基座上并与所述接料输送带相抵；
[0062]所述驱动轮与所述接料输送带的位于两个所述抵接轮之间的部分配合连接；
[0063]所述接料驱动源连接在所述基座上、与所述驱动轮相连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异形地板转角送料机，其特征在于，它包括机架（100）、接料输送装置（200）、上料输送装置（300）和转角搬运装置（400）；其中，所述接料输送装置（200）连接在所述机架（100）上、适于承接异形地板（1）并输送承接的异形地板（1）移动；所述转角搬运装置（400）连接在所述机架（100）上并适于拿取所述接料输送装置（200）上的异形地板（1）并将拿取的异形地板（1）转动一定角度后放置在所述上料输送装置（300）上；所述上料输送装置（300）连接在所述机架（100）上、适于承接转过一定角度的异形地板（1）并输送所述异形地板（1）上料。2.根据权利要求1所述的异形地板转角送料机，其特征在于，所述转角搬运装置（400）包括：沿X向滑动连接在所述机架（100）上的龙门架（2）；与所述龙门架（2）相连并适于驱动所述龙门架（2）在所述机架（100）上滑动的X向驱动机构（3）；沿Y向滑动连接在所述龙门架（2）上的滑座（4）；连接在所述龙门架（2）上、与所述滑座（4）相连并适于驱动所述滑座（4）在所述龙门架（2）上移动的Y向驱动机构（5）；沿Z向滑动连接在所述滑座（4）上的升降座（6）；连接在所述滑座（4）上、与所述升降座（6）相连并适于驱动所述升降座（6）相对所述滑座（4）滑动的Z向驱动机构（7）；旋转连接在所述升降座（6）上并适于吸取或抓取所述异形地板（1）的取件机构（8）；连接在所述升降座（6）上、与所述取件机构（8）相连并适于驱动所述取件机构（8）转动的旋转驱动机构（9）。3.根据权利要求2所述的异形地板转角送料机，其特征在于，所述龙门架（2）包括左立架（10）、右立架（11）和上横架（12）；所述上横架（12）的一端部连接在所述左立架（10）的上端部，所述上横架（12）的另一端部连接在所述右立架（11）的上端部；所述滑座（4）滑动连接在所述上横架（12）上；所述左立架（10）和所述右立架（11）均沿X向滑动连接在所述机架（100）上；所述X向驱动机构（3）分别与所述左立架（10）和所述右立架（11）相连并适于驱动所述左立架（10）和所述右立架（11）沿X向滑动。4.根据权利要求3所述的异形地板转角送料机，其特征在于，所述X向驱动机构（3）包括左主动轮、左从动轮、左传动带（13）、右主动轮、右从动轮、右传动带（14）、驱动杆（15）和动力源（16）；其中，所述左主动轮和所述左从动轮分别旋转连接在所述机架（100）的左端部；所述左传动带（13）连接在所述左主动轮和所述左从动轮上，所述左立架（10）与所述左传动带（13）相连；所述右主动轮和所述右从动轮分别旋转连接在所述机架（100）的右端部；所述右传动带（14）连接在所述右主动轮和所述右从动轮上，所述右立架（11）与所述右
传动带（14）相连；所述驱动杆（15）的一端部与所述左主动轮相连，所述驱动杆（15）的另一端部与所述右主动轮相连；所述动力源（16）连接在所述机架（100）上并适于驱动所述驱动杆（15）旋转，进而带动所述左主动轮和所述右主动轮旋转，进而通过所述左传动带（13）带动所述左立架（10）滑动，通过所述右传动带（14）带动所述右立架（11）滑动。5.根据权利要求2所述的异形地板转角送料机，其特征在于，所述Y向驱动机构（5）包括：连接在所述龙门架（2）上的齿条；连接在所述滑座（4）上的Y向电机（17）；连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：关卓，张吉恺，
申请(专利权)人：安住机械设备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：